一种穿梭车升降装置的制作方法

1.本实用新型涉及穿梭车领域，具体涉及一种穿梭车升降装置。


背景技术：

2.穿梭车货架又叫智能密集储存系统，由货架、穿梭车以及叉车组成，可提高空间利用率，穿梭车在货架上的导轨上转运、存储货物，在将货物放置在货架上或者将货物从货架上抬起，由穿梭车上的升降装置实现。现有技术通常利用凸轮或者曲柄连杆机构实现升降，而凸轮轮廓难以加工，曲柄连杆占用空间大且易损坏，凸轮或者曲柄连杆机构的整体结构较为复杂且平稳性不高。
3.cn112896898a公开了一种新型穿梭车，其顶升机构通过电缸带动凸轮转动，使得托盘能够进行升降，但凸轮轮廓难以加工，整体结构较为复杂，且平稳性不高。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供一种结构更为简单、平稳性更好的穿梭车升降机构。
5.为实现上述目的，本实用新型的技术方案是提供了一种穿梭车升降装置，包括设置在穿梭车底架上的升降台，在底架的两边对称设置两个升降台，升降台与底架通过若干个升降导向件连接，升降台与底架之间设有气囊，气囊上设有充气口和排气口，充气口与充气装置连接，排气口与气阀连接。通过气囊的充气和排气实现对升降台的升降，其结构更为简单，升降导向件使得升降台在升降过程中更平稳。
6.进一步的技术方案是，底架上表面的中部设有凹槽，气囊的形状与凹槽的形状适配并设置于凹槽内。凹槽起到对气囊的容纳和保护作用。
7.进一步地，所述升降台包括升降板或升降架，在升降板或升降架下面的边缘部位设有与凹槽边缘形状适配的扣合边，凹槽的上边缘设有与扣合边相对应的挡边。升降板或升降架均可作为置放货物的平台，扣合边与凹槽配合进一步保证了升降装置在升降过程中的平稳性，而且还能对气囊进一步起到保护作用。挡边的设置避免了扣合边脱离凹槽。
8.进一步的技术方案是，升降导向件均布在底架上表面的边缘或设置在底架上表面顶角的位置。升降导向件设置在底架上表面的边缘或上表面顶角的位置既可以给气囊的设置留出空间，也可以更好地保证自身的升降导向作用。
9.优选地，升降导向件为竖向设置在升降板或升降架下面的导向管，底架上设有与导向管适配的导向孔。采用这种结构，即可实现升降导向，结构又相对简单，该结构还可以确保货物平稳的升降。
10.进一步的技术方案是，气囊上顶面设有容置槽，容置槽内设有电磁铁。电磁铁在容置槽的设置位置与被运输的货物下表面铁磁性部件的安装位置相对应。采用这种结构，防止货物在移动过程中因惯性掉落。
11.进一步地，述升降板或升降架的边缘设有升降围栏，升降围栏竖向滑动地设置在
升降板或升降架边缘上，在升降围栏下面对应设有围栏顶升气囊。采用这种结构，可进一步地避免货物在移动过程中因惯性掉落。
12.进一步的技术方案是，升降台与底架之间设有复位弹簧，或复位弹簧设置在升降导向件之间。复位弹簧的设置使得升降台在空载的状态下落下时的速度更快，节省时间。
13.进一步的技术方案是，在所述气囊内设有若干隔断，所述隔断等距且交错设置在气囊内，所述隔断将气囊分为若干个相互连通的空腔。这种结构防止因气囊局部抬升造成升降装置不平稳。
14.进一步的技术方案是，底架的每个侧面均设有电源插座和/或行程开关。电源插座即可给内部负载直流供电，也可作为内部电池的充电口，行程开关可以实现对穿梭车在导轨上的行程控制。
15.采用所述穿梭车升降机构，结构更为简单，且升降台在升降过程中更平稳。因为气囊与升降台接触面积大，在抬升货物时与升降导向件配合使用显著地提升了升降装置的平稳性以及承载能力。扣合边和凹槽的设置可进一步提升装置升降时的平稳性，电磁铁和升降围栏的设置很好地避免了货物从升降台滑落。
附图说明
16.图1是本实用新型实施例1的示意图，此时为升降台2载货升至最高的状态；
17.图2是本实用新型实施例1的示意图，此时为升降台2空载降至最低的状态；
18.图3是图1中气囊的俯视图；
19.图4是图1的局部放大图b；
20.图5是本实用新型实施例2的示意图，此时为升降台2载货升至最高的状态，且护栏处于升起状态；
21.图6是图5中的局部放大图a。
22.其中：1-底架2-升降台21-扣合边3-升降导向件4-气囊5-电磁铁6-铁磁性部件7-复位弹簧8-电源插座9-行程开关10-升降围栏11-围栏顶升气囊41-充气口42-排气口43-隔断
具体实施方式
23.下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
24.实施例1：
25.如图1至4所示，本实用新型是一种穿梭车升降装置，包括设置在穿梭车底架1上的升降台2，在底架的两边对称设置两个升降台2，升降台2为一方形升降板，其材质为铝合金。升降台2与底架1通过四个设置在底架1上表面顶角的升降导向件3连接，升降导向件3为竖向设置在升降板下面的导向管，底架上设有与导向管适配的导向孔。导向管为一不锈钢管，其管外壁设有轴向的条状突起，导向孔设有与条状突起的条状凹槽。升降台2与底架1之间设有气囊4，气囊4上设有充气口41和排气口42，充气口与充气泵装置连接，排气口与气阀连接。气囊内设有若干隔断43，所述隔断43等距且交错设置在气囊内，所述隔断43将气囊4分
为若干个相互连通的空腔。底架1上表面的中部设有方形凹槽，气囊4的形状与凹槽的形状适配并设置于凹槽内。升降架下面的边缘部位设有与凹槽边缘形状适配的扣合边21，凹槽的上边缘设有与扣合边21相对应的挡边。气囊4上顶面设有容置槽，容置槽内设有电磁铁5。电磁铁5在容置槽的设置位置与被运输的货物下表面铁磁性部件6的安装位置相对应，铁磁性部件6为一铁板。升降台与底架之间设有复位弹簧7。所述底架的每个侧面均设有电源插座8和/或行程开关9。穿梭车内置电池，电源插座8既可以用于给内部电池充电，也可以用作直流供电。行程开关9可以实现对穿梭车在导轨上的行程控制。
26.穿梭车运载货物(例如运载汽车零部件)时，先通过气泵给气囊充气，随之升降台被气囊顶起，货物与导轨处于分离状态，则穿梭车可以带着货物在导轨上移动。在需要卸货时，气囊通过打开气阀放气，且与复位弹簧配合使升降台落下，货物落在导轨上，此时升降台处于空载状态，之后穿梭车从货物下驶出。整个运货、卸货过程结束。
27.实施例2：
28.如图5、6所示，与实施例1不同之处在于：升降台2边缘设有升降围栏10，升降围栏竖向滑动地设置在升降板或升降架边缘上，升降围栏与升降板通过导轨副连接以实现竖向滑动，升降围栏材质为塑料。且升降板上还设有花纹，进一步地起到防货物滑落的作用。在升降围栏下面对应设有围栏顶升气囊11。围栏顶升气囊11也设有充气口与排气口，充气口和排气口分别与充气泵和气阀连接。升降导向件3为伸缩杆，复位弹簧内置于伸缩杆中。
29.升降围栏在升降台将要运载货物(例如运载汽车零部件)时升起，在升降台空载时收起。充气泵和气阀可与可编程控制器连接，气阀采用电磁气阀，控制器与遥控接收模块连接。通过遥控器发送升或降指令给遥控接收模块，遥控接收模块将指令转为电信号传递给可编程控制器，可通过可编程控制器对充气泵和电磁气阀的控制，实现气囊的充气和放气，从而控制升降台的升降。
30.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。