一种四向运输车的顶升结构的制作方法

本技术涉及物流输送领域，具体地说是一种四向运输车的顶升结构。

背景技术：

1、agv 全称为automated guided vehicle，通常也称为agv小车；指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。现有的agv小车价格昂贵,同时具有结构复杂、抱叉伸缩机构性能不稳定，故障率高等缺陷。

技术实现思路

1、本实用新型针对上述现有技术现状，而提供一种四向运输车的顶升结构，实现驱动轮和升降轮的切换，提高顶升结构的稳定性和使用寿命。

2、本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种四向运输车的顶升结构，包括车体，车体设有能上下运动的升降支架；升降支架固定安装有升降驱动轴承，升降驱动轴承内设有能转动的偏心轮；偏心轮的偏心轴转动设置在车体上，并与车体上的升降驱动电机连接；升降支架与偏心轮之间设置有辅助连板，辅助连板具有本体部，本体部具有向升降支架延伸的第一连接部以及向偏心轮延伸的第二连接部。

3、为优化上述技术方案，本实用新型还包括以下改进的技术方案。

4、上述的第一连接部通过第一销轴与升降支架转动连接；第二连接部通过第二销轴与偏心轮的圆心转动连接；第一连接部与第二连接部(3c)之间具有容纳偏心轴的凹槽。

5、上述辅助连板的本体部向偏心轮的两侧延伸，在偏心轮的两侧分别设有一组第一连接部和第二连接部。

6、上述的偏心轴固定连接有传动链轮，升降驱动电机的动力轴连接有主动链轮，主动链轮与传动链轮之间通过链条连接。

7、上述的升降支架为两组，对称安装在车体的两侧，升降支架的两端设有能转动的升降轮。

8、与现有技术相比，本实用新型的四向运输车的顶升结构，在升降支架与偏心轮之间设置有辅助连板，可以增强顶升结构的稳定性和使用寿命。

技术特征：

1.一种四向运输车的顶升结构，包括车体(1)，其特征是：所述的车体(1)设有能上下运动的升降支架(2)；所述的升降支架(2)固定安装有升降驱动轴承(22)，所述的升降驱动轴承(22)内设有能转动的偏心轮(23)；所述偏心轮(23)的偏心轴(24)转动设置在车体(1)上，并与车体(1)上的升降驱动电机(12)连接；所述的升降支架(2)与偏心轮(23)之间设置有辅助连板(3)，所述的辅助连板(3)具有本体部(3a)，所述的本体部(3a)具有向升降支架(2)延伸的第一连接部(3b)以及向偏心轮(23)延伸的第二连接部(3c)。

2.根据权利要求1所述的顶升结构，其特征是：所述的第一连接部(3b)通过第一销轴与升降支架(2)转动连接；所述的第二连接部(3c)通过第二销轴与偏心轮(23)的圆心转动连接；所述的第一连接部(3b)与第二连接部(3c)之间具有容纳偏心轴(24)的凹槽(3d)。

3.根据权利要求2所述的顶升结构，其特征是：所述辅助连板(3)的本体部(3a)向偏心轮(23)的两侧延伸，在偏心轮(23)的两侧分别设有一组第一连接部(3b)和第二连接部(3c)。

4.根据权利要求1所述的顶升结构，其特征是：所述的偏心轴(24)固定连接有传动链轮(25)，所述升降驱动电机(12)的动力轴连接有主动链轮，所述的主动链轮与传动链轮(25)之间通过链条(13)连接。

5.根据权利要求1所述的顶升结构，其特征是：所述的升降支架(2)为两组，对称安装在车体(1)的两侧，所述升降支架(2)的两端设有能转动的升降轮(21)。

技术总结
本技术公开了一种四向运输车的顶升结构，包括车体，车体设有能上下运动的升降支架；升降支架固定安装有升降驱动轴承，升降驱动轴承内设有能转动的偏心轮；偏心轮的偏心轴转动设置在车体上，并与车体上的升降驱动电机连接；升降支架与偏心轮之间设置有辅助连板，辅助连板具有本体部，本体部具有向升降支架延伸的第一连接部以及向偏心轮延伸的第二连接部。本技术在升降支架与偏心轮之间设置有辅助连板，可以增强顶升结构的稳定性和使用寿命。

技术研发人员：邹宗敏,张详云,朱小剑
受保护的技术使用者：宁波智千智能工程有限公司
技术研发日：20210326
技术公布日：2024/1/12