技术特征：
1.一种鞋底成品输送装置，其特征在于，包括主输送装置、第一分拣机构、第二分拣机构、第一副输送装置、第二副输送装置；所述第一分拣机构安装于所述主输送装置的上游部分，所述第一副输送装置安装于所述主输送装置的一侧，所述第一分拣机构的运动半径覆盖第一副输送装置的上游端；所述第二分拣机构安装于所述主输送装置的下游部分，所述第二副输送装置安装于所述主输送装置的另一侧，所述第二分拣机构的运动半径覆盖第一输送装置的上游端；所述第一副输送装置和第二副输送装置的尾端分别安装有包装机，所述主输送装置的上游端安装有第一视觉定位装置，所述第一视觉定位装置的信号输出端连接于控制器的信号采集端。2.根据权利要求1所述的鞋底成品输送装置，其特征在于，所述主输送装置为伺服电机驱动的输送带，所述第一分拣机构和主输送装置的伺服电机的信号采集端安装于控制器的信号输出端；所述第一分拣机构的分拣速度和所述伺服电机的行走速度由控制器控制。3.根据权利要求2所述的鞋底成品输送装置，其特征在于，所述第二分拣机构的信号采集端安装于控制器的信号输出端；所述第一分拣机构和第二分拣机构之间安装有第二视觉定位装置，所述第二视觉定位装置的信号输出端连接于所述控制器的信号采集端。4.根据权利要求3所述的鞋底成品输送装置，其特征在于，所述第一副输送装置和第二副输送装置均为小宽度输送带。5.根据权利要求4所述的鞋底成品输送装置，其特征在于，所述第一副输送装置和第二副输送装置的侧面安装有护板，所述第一副输送装置和第二副输送装置的护板的高度低于主输送装置的输送面。6.根据权利要求5所述的鞋底成品输送装置，其特征在于，所述第一分拣机构、第二分拣机构均为scara机械手。
技术总结
一种鞋底成品输送装置，包括主输送装置、第一分拣机构、第二分拣机构、第一副输送装置、第二副输送装置；第一分拣机构安装于主输送装置的上游部分，第一副输送装置安装于主输送装置的一侧，第一分拣机构的运动半径覆盖第一副输送装置的上游端；第二分拣机构安装于主输送装置的下游部分，第二副输送装置安装于主输送装置的另一侧，第二分拣机构的运动半径覆盖第一输送装置的上游端；第一副输送装置和第二副输送装置的尾端分别安装有包装机，主输送装置的上游端安装有第一视觉定位装置，第一视觉定位装置的信号输出端连接于控制器的信号采集端。本实用新型的目的在于提出一种鞋底成品输送装置，该装置能代替人工对鞋底进行分拣工作。作。作。
技术研发人员：辛志兵 辛兵祥
受保护的技术使用者：广东辛迪丹顿鞋业有限公司
技术研发日：2021.03.31
技术公布日：2021/10/18