一种鞋底成品输送装置的制作方法

1.本实用新型涉及鞋子生产设备，特别是一种鞋底成品输送装置。


背景技术：

2.鞋底和鞋面的生产是分开两个工艺进行的，鞋底成型之需要进行收纳，工作人员只是将生产好的鞋底暂存在塑料框中，有些鞋底在摆放过程中需要进行包装，要将散乱的鞋底一只一只送入设备，多个工作人员对鞋底进行整理才能够适应打包机的工作节奏，设备在该工艺对人工依赖较高。需要针对此问题开发一种鞋底输送装置，能将散乱的鞋子分散输送到打包机中。


技术实现要素：

3.针对上述缺陷，本实用新型的目的在于提出一种鞋底成品输送装置，该装置能代替人工对鞋底进行分拣工作。
4.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
5.一种鞋底成品输送装置，包括主输送装置、第一分拣机构、第二分拣机构、第一副输送装置、第二副输送装置；
6.所述第一分拣机构安装于所述主输送装置的上游部分，所述第一副输送装置安装于所述主输送装置的一侧，所述第一分拣机构的运动半径覆盖第一副输送装置的上游端；
7.所述第二分拣机构安装于所述主输送装置的下游部分，所述第二副输送装置安装于所述主输送装置的另一侧，所述第二分拣机构的运动半径覆盖第一输送装置的上游端；
8.所述第一副输送装置和第二副输送装置的尾端分别安装有包装机，所述主输送装置的上游端安装有第一视觉定位装置，所述第一视觉定位装置的信号输出端连接于控制器的信号采集端。
9.较佳地，所述主输送装置为伺服电机驱动的输送带，所述第一分拣机构和主输送装置的伺服电机的信号采集端安装于控制器的信号输出端；
10.所述第一分拣机构的分拣速度和所述伺服电机的行走速度由控制器控制。
11.较佳地，所述第二分拣机构的信号采集端安装于控制器的信号输出端；
12.所述第一分拣机构和第二分拣机构之间安装有第二视觉定位装置，所述第二视觉定位装置的信号输出端连接于所述控制器的信号采集端。
13.较佳地，所述第一副输送装置和第二副输送装置均为小宽度输送带。
14.进一步地，所述第一副输送装置和第二副输送装置的侧面安装有护板，所述第一副输送装置和第二副输送装置的护板的高度低于主输送装置的输送面。
15.进一步地，所述第一分拣机构、第二分拣机构均为scara机械手。
16.本实用新型的有益效果：装置采用了主输送装置配合两个分拣线的方式对散乱的鞋底进行分拣，并将分拣的鞋子平铺的方式放置在主输送装置即可，装置在输送过程中，物料太多的话，可以由下游的第二分拣机构进行补充分拣，保证工作效率，并且能够进行大量
的分拣工作，能减少该工作对人工的依赖，第一视觉定位装置对主输送装置上的鞋底进行扫描定位之后，数据分享到第一分拣机构和第二分拣机构上，由分拣机构对鞋底进行抓取并通过旋转调整姿态，之后放置于第一副输送装置、第二副输送装置，便于下游工艺进行包装。
附图说明
17.图1是本实用新型的一个实施例的整体结构的示意图。
18.其中：主输送装置100、第一分拣机构200、第二分拣机构300、第一副输送装置400、第二副输送装置500、第一视觉定位装置a、第二视觉定位装置b。
具体实施方式
19.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
20.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。
21.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
22.在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
23.如图1所示，一种鞋底成品输送装置，包括主输送装置100、第一分拣机构200、第二分拣机构300、第一副输送装置400、第二副输送装置500；
24.所述第一分拣机构200安装于所述主输送装置100的上游部分，所述第一副输送装置400安装于所述主输送装置100的一侧，所述第一分拣机构200的运动半径覆盖第一副输送装置400的上游端；
25.所述第二分拣机构300安装于所述主输送装置100的下游部分，所述第二副输送装置500安装于所述主输送装置100的另一侧，所述第二分拣机构300的运动半径覆盖第一输送装置的上游端；
26.所述第一副输送装置400和第二副输送装置500的尾端分别安装有包装机，所述主输送装置100的上游端安装有第一视觉定位装置a，所述第一视觉定位装置a的信号输出端连接于控制器的信号采集端。
27.装置采用了主输送装置100配合两个分拣线的方式对散乱的鞋底进行分拣，并将分拣的鞋子平铺的方式放置在主输送装置100即可，装置在输送过程中，物料太多的话，可以由下游的第二分拣机构300进行补充分拣，保证工作效率，并且能够进行大量的分拣工作，能减少该工作对人工的依赖，第一视觉定位装置对主输送装置100上的鞋底进行扫描定
位之后，数据分享到第一分拣机构200和第二分拣机构300上，由分拣机构200对鞋底进行抓取并通过旋转调整姿态，之后放置于第一副输送装置400、第二副输送装置500，便于下游工艺进行包装。
28.其中，所述主输送装置100为伺服电机驱动的输送带，所述第一分拣机构200和主输送装置100的伺服电机的信号采集端安装于控制器的信号输出端；
29.所述第一分拣机构200的分拣速度和所述伺服电机的行走速度由控制器控制。
30.第一视觉定位在分析了来料数量之后，将数据反馈到控制器，控制器根据第一分拣机构200的分拣工作量，控制主输送装置100的运行速度，并将能处理的鞋子坐标发送给第一分拣机构，由第一分拣机将标定的产品进行分拣。
31.其中，所述第二分拣机构300的信号采集端安装于控制器的信号输出端；
32.所述第一分拣机构200和第二分拣机构300之间安装有第二视觉定位装置b，所述第二视觉定位装置b的信号输出端连接于所述控制器的信号采集端。
33.所述第二视觉定位装置b将主输送装置100上的物料进行定位，将位置数据发送到第二分拣机构300，由第二分拣机构300进行补充收捡。
34.此外，所述第一副输送装置400和第二副输送装置500均为小宽度输送带。
35.此外，所述第一副输送装置400和第二副输送装置500的侧面安装有护板，所述第一副输送装置400和第二副输送装置500的护板的高度低于主输送装置100的输送面。
36.其中，所述第一分拣机构200、第二分拣机构300均为scara机械手。
37.以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。