一种头壳托盘上料机构的制作方法

1.本实用新型涉及电动工具加工技术领域，具体是一种头壳托盘上料机构。


背景技术：

2.电动工具是一种机械化工具，它由电动机或电磁铁作为动力，通过传动机构驱动工作头进行作业，通常制成手持式、可移式。电动工具结构轻巧，携带使用方便。由于相比手工工具可提高生产效率数倍到数十倍，电动工具已被广泛应用于国民经济各个领域，并进入了家庭使用。用手握持操作，以小功率电动机或电磁铁作为动力，通过传动机构来驱动作业工作头的工具。电动工具主要分为金属切削电动工具、研磨电动工具、装配电动工具和铁道用电动工具。常见的电动工具有电钻、电动砂轮机、电动扳手和电动螺丝刀、电锤和冲击电钻、混凝土振动器、电刨。头壳是电动工具的重要部件，电动工具加工过程中需要对头壳进行安装上料处理。
3.现有的头壳托盘上料机构，结构复杂，操作不便，从而影响电动工具加工的效率。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种头壳托盘上料机构，以解决现有的头壳托盘上料机构，结构复杂，操作不便，从而影响电动工具加工的效率问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种头壳托盘上料机构，包括机座，所述机座上侧安装有托盘支架，所述托盘支架上侧安装有多个上料托盘，所述托盘支架上设置有取料工位、中间等待工位和人工上料工位，所述上料托盘一侧安装有气缸导轨，所述机座一端上侧安装有立臂，所述立臂上侧安装有机械手，所述机械手一端安装有气缸夹爪。
6.进一步的，所述上料托盘设置有多层，所述上料托盘上侧安装有定位柱。
7.进一步的，所述气缸导轨一端安装有滑座，所述上料托盘通过插销固定在滑座上。
8.进一步的，所述气缸夹爪包括安装在机械手一端上侧的夹料气缸，所述夹料气缸下侧传动连接有气动夹爪。
9.进一步的，所述取料工位一端的托盘支架上安装有u型到位开关，u型到位开关采用光电传感器。
10.进一步的，所述定位柱呈矩形阵列分别在上料托盘上侧。
11.进一步的，所述上料托盘一侧的托盘支架上安装有到位按钮。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1、本实用新型用于头壳摆盘方式上料，通过将电动工具头壳人工摆放在上料托盘上，供机器手臂抓取上料使用，结构简单，操作方便，便于实现对头壳这类不规则的物料上料。
14.2、本实用新型人工将拔插销拔出，手动拉出每层的托盘；人工将头壳逐一摆放在工装上；人工将托盘推入到底并插上拔销；按下每层托盘到位按钮给plc发送人工摆盘完成
信号；每层托盘由气缸带动推到最里侧，由终端的u型开关检测是否到位；机器人按照设定好的程序从第1层逐个抓取头壳使用；第1层抓取完成后，托盘由气缸带动回到原点中间位，并发出缺料信号提醒人工进行下一轮摆盘作业；机器人开始逐一抓取第2层托盘上的头壳，依次类推循环使用。
附图说明
15.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
16.图1为本实用新型的整体结构示意图；
17.图2为本实用新型的头壳结构示意图。
18.图中：1、机座；2、立臂；3、机械手；4、夹料气缸；5、气动夹爪；6、插销；7、上料托盘；8、到位按钮；9、托盘支架；10、气缸导轨；11、滑座；12、u型到位开关；13、定位柱；14、取料工位；15、中间等待工位；16、人工上料工位。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1
‑
2，本实用新型实施例中，一种头壳托盘上料机构，包括机座1，机座1上侧安装有托盘支架9，托盘支架9上侧安装有多个上料托盘7，用于对头壳进行安装定位处理，托盘支架9上设置有取料工位14、中间等待工位15和人工上料工位16，便于对头壳进行依次取料和上料操作处理，上料托盘7一侧安装有气缸导轨10，机座1一端上侧安装有立臂2，立臂2上侧安装有机械手3，机械手3采用工业多轴机械手，机械手3一端安装有气缸夹爪，便于夹取取料工位14的上料托盘7上的头壳进行上料处理。
21.优选的，上料托盘7设置有多层，上料托盘7上侧安装有定位柱13，便于对头壳进行等距支撑处理。
22.优选的，气缸导轨10一端安装有滑座11，上料托盘7通过插销6固定在滑座11上，便于上料托盘7在滑座11上的拆装固定处理。
23.优选的，气缸夹爪包括安装在机械手3一端上侧的夹料气缸4，夹料气缸4下侧传动连接有气动夹爪5，便于夹取物料进行上料处理。
24.优选的，取料工位14一端的托盘支架9上安装有u型到位开关12，u型到位开关12采用光电传感器，便于检测取料工位14的上料托盘7是否上料到位。
25.优选的，定位柱13呈矩形阵列分别在上料托盘7上侧，便于储放多个头壳进行上料。
26.优选的，上料托盘7一侧的托盘支架9上安装有到位按钮8，便于人工上料工位16的上料托盘7完成上料后给与信息提示。
27.本实用新型的工作原理及使用流程：设备接入plc控制电路中，人工将插销6拔出，手动拉出每层的上料托盘7；人工将头壳逐一摆放在上料托盘7的定位柱13上；然后人工将
上料托盘7推入到底并插上插销6进行定位；按下每层托盘到位按钮8给plc发送人工摆盘完成信号；每层托盘由气缸导轨10带动推到托盘支架9的最里侧，由终端的u型到位开关12检测是否到位；机械手3和气缸夹爪组成的机器人按照设定好的程序从第1层逐个抓取头壳使用；第1层抓取完成后，上料托盘7由气缸带动回到原点中间等待工位15，并发出缺料信号提醒人工进行下一轮摆盘作业；机器人开始逐一抓取第2层上料托盘7上的头壳，依次类推循环使用。
28.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种头壳托盘上料机构，包括机座(1)，其特征在于：所述机座(1)上侧安装有托盘支架(9)，所述托盘支架(9)上侧安装有多个上料托盘(7)，所述托盘支架(9)上设置有取料工位(14)、中间等待工位(15)和人工上料工位(16)，所述上料托盘(7)一侧安装有气缸导轨(10)，所述机座(1)一端上侧安装有立臂(2)，所述立臂(2)上侧安装有机械手(3)，所述机械手(3)一端安装有气缸夹爪。2.根据权利要求1所述的一种头壳托盘上料机构，其特征在于：所述上料托盘(7)设置有多层，所述上料托盘(7)上侧安装有定位柱(13)。3.根据权利要求1所述的一种头壳托盘上料机构，其特征在于：所述气缸导轨(10)一端安装有滑座(11)，所述上料托盘(7)通过插销(6)固定在滑座(11)上。4.根据权利要求1所述的一种头壳托盘上料机构，其特征在于：所述气缸夹爪包括安装在机械手(3)一端上侧的夹料气缸(4)，所述夹料气缸(4)下侧传动连接有气动夹爪(5)。5.根据权利要求1所述的一种头壳托盘上料机构，其特征在于：所述取料工位(14)一端的托盘支架(9)上安装有u型到位开关(12)，u型到位开关(12)采用光电传感器。6.根据权利要求2所述的一种头壳托盘上料机构，其特征在于：所述定位柱(13)呈矩形阵列分别在上料托盘(7)上侧。7.根据权利要求1所述的一种头壳托盘上料机构，其特征在于：所述上料托盘(7)一侧的托盘支架(9)上安装有到位按钮(8)。

技术总结
本实用新型公开了一种头壳托盘上料机构，包括机座，所述机座上侧安装有托盘支架，所述托盘支架上侧安装有多个上料托盘，所述托盘支架上设置有取料工位、中间等待工位和人工上料工位，所述上料托盘一侧安装有气缸导轨，所述机座一端上侧安装有立臂，所述立臂上侧安装有机械手，所述机械手一端安装有气缸夹爪，所述上料托盘设置有多层，所述上料托盘上侧安装有定位柱，本实用新型用于头壳摆盘方式上料，通过将电动工具头壳人工摆放在上料托盘上，供机器手臂抓取上料使用，结构简单，操作方便，便于实现对头壳这类不规则的物料上料。实现对头壳这类不规则的物料上料。实现对头壳这类不规则的物料上料。


技术研发人员：李明旺
受保护的技术使用者：昆山奥奇自动化有限公司
技术研发日：2020.10.22
技术公布日：2021/10/18