一种自动容器扶正装置的制作方法

1.本实用新型涉及扶正装置技术领域，更具体地说，它涉及一种自动容器扶正装置。


背景技术：

2.目前，在生产饮料、冰沙等流体食物，甚至是饼干、薯片等固定食物的情况下，通常需要容器(如杯体、盒体)对食物进行包装和存储；在设备完成容器对流体食物的包装后，还需要将若干装有食物的容器进行装箱，便于运输。
3.另外，现在通常是采用人工对若干装有食物的容器进行装箱，且设备在完成容器对流体食物的包装后，装有食物的容器通常是处于倾倒状态，不利于工作人员对其进行装箱处理，因此，研究一种能够自动扶正容器，提高工作效率的自动容器扶正装置十分有必要。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动容器扶正装置，具有自动扶正容器，提高工作效率的功能优点。
5.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
6.一种自动容器扶正装置，包括：机架、用于输送倾倒的容器的入口输送带、用于将倾倒的容器扶正的扶正机构、用于将倾倒的容器输送给扶正机构的过渡输送带组件、用于输送扶正后的容器的出口输送带、用于调节所述扶正机构输入端的宽度的第一调节机构及用于调节所述扶正机构输出端的宽度的第二调节机构；所述入口输送带、出口输送带、第一调节机构和第二调节机构均设置在机架上；所述扶正机构的输入端与第一调节机构可拆卸连接；所述扶正机构的输出端与第二调节机构可拆卸连接；所述过渡输送带组件与扶正机构转动连接。
7.可选的，所述扶正机构包括：翻转轮、可调支架、用于与所述翻转轮配合将倾倒的容器扶正的夹持皮带组件；所述可调支架设置在机架上；所述夹持皮带组件的输入端与第一调节机构可拆卸连接；所述夹持皮带组件的输出端与第二调节机构可拆卸连接；所述翻转轮与可调支架转动连接；所述过渡输送带组件与夹持皮带组件转动连接。
8.可选的，所述夹持皮带组件包括：用于与所述容器的一侧抵接的第一夹持皮带、用于与所述容器的另一侧抵接的第二夹持皮带、第一安装座、第二安装座、第三安装座和第四安装座；所述第一安装座和第二安装座均与第一调节机构可拆卸连接；所述第三安装座和第四安装座均与第二调节机构可拆卸连接；所述第一夹持皮带的一端与第一安装座转动连接，另一端与所述第三安装座转动连接；所述第二夹持皮带的一端与第二安装座转动连接，另一端与所述第四安装座转动连接；所述过渡输送带组件分别与第一安装座和第二安装座转动连接。
9.可选的，还包括：若干第一固定件、若干第二固定件、若干第三固定件和若干第四固定件；所述第一安装座上设置有用于一一对应放置若干所述第一固定件的若干第一调节
孔；所述第二安装座上设置有用于一一对应放置若干所述第二固定件的若干第二调节孔；所述第三安装座上设置有用于一一对应放置若干所述第三固定件的若干第三调节孔；所述第四安装座上设置有用于一一对应放置若干所述第四固定件的若干第四调节孔；所述第一固定件和第二固定件均与第一调节机构连接；所述第三固定件和第四固定件均与第二调节机构连接。
10.可选的，所述可调支架包括：连接杆、套杆、转动杆、第一紧固件和第二紧固件；所述连接杆的一端与机架固定连接；所述套杆套设在连接杆上；所述转动杆的一端与套杆转动连接，另一端与所述翻转轮转动连接；所述第一紧固件分别与连接杆和套杆连接；所述第二紧固件分别与转动杆和套杆连接。
11.可选的，所述扶正机构还包括：用于将经过所述翻转轮后的容器完全扶正的导向条、第一导向支架和第二导向支架；所述导向条包括：倾斜段和水平段；所述倾斜段的一端与水平段的一端固定连接；所述第一导向支架设置在机架中部；所述第二导向支架设置在机架的另一端；所述倾斜段与第一导向支架固定连接；所述水平段与第二导向支架固定连接。
12.可选的，所述过渡输送带组件包括：用于与所述容器的一侧抵接的第一过渡输送带和用于与所述容器的另一侧抵接的第二过渡输送带；所述扶正机构的一侧与第一过渡输送带转动连接，另一侧与所述第二过渡输送带转动连接。
13.可选的，所述第一调节机构包括：第一调节杆、第一导向杆、第一滑块、第二滑块和第一手轮；所述第一调节杆与机架转动连接；所述第一导向杆与机架固定连接；所述第一手轮与第一调节杆的一端固定连接；所述第一调节杆上设置有第一螺纹段和第二螺纹段；所述第一螺纹段和第二螺纹段的螺纹旋向相反；所述第一滑块与第一螺纹段螺纹连接；所述第二滑块与第二螺纹段螺纹连接；所述第一滑块和第二滑块均与第一导向杆滑动连接；所述第一滑块和第二滑块均与扶正机构的输入端连接。
14.可选的，所述第二调节机构包括：第二调节杆、第二导向杆、第三滑块和第四滑块和第二手轮；所述第二调节杆与机架转动连接；所述第二导向杆与机架固定连接；所述第二手轮与第二调节杆的一端固定连接；所述第二调节杆上设置有第三螺纹段和第四螺纹段；所述第三螺纹段和第四螺纹段的螺纹旋向相反；所述第三滑块与第三螺纹段螺纹连接；所述第四滑块与第四螺纹段螺纹连接；所述第三滑块和第四滑块均与第二导向杆滑动连接；所述第三滑块和第四滑块均与扶正机构的输出端连接。
15.综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
16.1.通过翻转轮和夹持皮带组件的配合，实现了对倾倒容器的扶正，减少了人工对容器的扶正，提高了工作效率；
17.2.通过第一调节机构和第二调节机构的设置，能够调节第一夹持皮带和第二夹持皮带的宽度，使得第一夹持皮带和第二夹持皮带的宽度能够根据容器的宽度进行调整，适应性更强；
18.3.通过可调支架的设置，使得翻转轮的前后位置可根据实际需求进行调整、翻转轮的高度能够根据容器的高度进行调整，实用性更强。
附图说明
19.图1是本实用新型的装配图；
20.图2是本实用新型的内部结构示意图；
21.图3是图2中a部的放大示意图；
22.图4是图2中b部的放大示意图；
23.图5是本实用新型中第一调节机构的结构示意图。
24.图中：1、机架；2、入口输送带；3、扶正机构；31、翻转轮；32、可调支架；21、连接杆；22、套杆；23、转动杆；33、夹持皮带组件；331、第一夹持皮带；332、第二夹持皮带；333、第一安装座；334、第二安装座；335、第三安装座；336、第四安装座；337、第三调节孔；34、第一导向支架；35、第二导向支架；4、过渡输送带组件；41、第一过渡输送带；42、第二过渡输送带；5、出口输送带；6、第一调节机构；61、第一调节杆；62、第一导向杆；63、第一滑块；64、第二滑块；65、第一手轮；7、第二调节机构。
具体实施方式
25.为使本实用新型的目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。附图中给出了本实用新型的若干实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。
26.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
27.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的，而不是指示或暗示所指装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
28.下面结合附图和实施例，对本实用新型进行详细描述。
29.本实用新型提供了一种自动容器扶正装置,如图1和图2所示，包括：机架1、用于输送倾倒的容器的入口输送带2、用于将倾倒的容器扶正的扶正机构3、用于将倾倒的容器输送给扶正机构3的过渡输送带组件4、用于输送扶正后的容器的出口输送带5、用于调节所述扶正机构3输入端的宽度的第一调节机构6及用于调节所述扶正机构3输出端的宽度的第二调节机构7；所述入口输送带2、出口输送带5、第一调节机构6和第二调节机构7均设置在机架1上；所述扶正机构3的输入端与第一调节机构6可拆卸连接；所述扶正机构3的输出端与
第二调节机构7可拆卸连接；所述过渡输送带组件4与扶正机构3转动连接。
30.在本技术中，过渡输送带组件4的输入端位于入口输送带2的输出端的上方；过渡输送带组件4的输出端设置在扶正机构3输入端上；扶正机构3的输出端位于出口输送带5的输入端的上方；在实际应用中，倾倒的容器从入口输送带2的输入端进入，然后从入口输送带2的输出端输出，并进入过渡输送带组件4内，过渡输送带组件4将倾倒的容器输送给扶正机构3，倾倒的容器从扶正机构3的输入端进入，并经过扶正机构3的扶正后，扶正后的容器从扶正机构3的输出端输出，然后进入出口输送带5，出口输送带5将扶正后的容器输送给工作人员或下一工位；通过第一调节机构6的设置，能够调节扶正机构3输入端的宽度，通过第二调节机构7的设置，能够调节扶正机构3输出端的宽度，使得扶正机构3的宽度能够根据容器的宽度进行调整，适应性更强。
31.进一步地，如图2所示，所述扶正机构3包括：翻转轮31、可调支架32、用于与所述翻转轮31配合将倾倒的容器扶正的夹持皮带组件33；所述可调支架32设置在机架1上；所述夹持皮带组件33的输入端与第一调节机构6可拆卸连接；所述夹持皮带组件33的输出端与第二调节机构7可拆卸连接；所述翻转轮31与可调支架32转动连接；所述过渡输送带组件4与夹持皮带组件33的输入端转动连接；所述夹持皮带组件33的输出端位于出口输送带5的输入端的上方。
32.具体地，在倾倒的容器进入扶正机构3后，夹持皮带组件33夹持倾倒的容器并带动该容器继续向前运动，由于翻转轮31的设置，在该容器向前运动的过程中，该容器的顶端与翻转轮31抵接，并在运动的过程中，翻转轮31将该容器顺时针翻转90度，实现了对该容器的扶正，然后夹持皮带组件33继续将扶正后的该容器向前输送，然后从夹持皮带组件33输出端输出的扶正后的容器进入出口输送带5；通过翻转轮31和夹持皮带组件33的配合，实现了对倾倒容器的扶正，减少了人工对容器的扶正，提高了工作效率。
33.进一步地，如图2所示，所述夹持皮带组件33包括：用于与所述容器的一侧抵接的第一夹持皮带331、用于与所述容器的另一侧抵接的第二夹持皮带332、第一安装座333、第二安装座334、第三安装座335和第四安装座336；所述第一安装座333和第二安装座334均与第一调节机构6可拆卸连接；所述第三安装座335和第四安装座336均与第二调节机构7可拆卸连接；所述第一夹持皮带331的一端与第一安装座333转动连接，另一端与所述第三安装座335转动连接；所述第二夹持皮带332的一端与第二安装座334转动连接，另一端与所述第四安装座336转动连接；所述过渡输送带组件4分别与第一安装座333和第二安装座334转动连接。
34.在倾倒的容器进入扶正机构3的情况下，倾倒的容器先进入第一夹持皮带331和第二夹持皮带332之间，然后第一夹持皮带331与倾倒的容器的一侧抵接，第二夹持皮带332与倾倒的容器的另一侧抵接，第一夹持皮带331和第二夹持皮带332共同配合，夹持倾倒的容器向前运动，在翻转轮31将该容器顺时针翻转90度的情况下，由于夹持皮带组件33设置在容器的两侧，使得容器的下方没有阻碍，容器能够顺利的翻转90度，完成扶正。
35.进一步地，如图3所示，还包括：若干第一固定件、若干第二固定件、若干第三固定件和若干第四固定件；所述第一安装座333上设置有用于一一对应放置若干第一固定件的若干第一调节孔；所述第二安装座334上设置有用于一一对应放置若干第二固定件的若干第二调节孔；所述第三安装座335上设置有用于一一对应放置若干第三固定件的若干第三
调节孔337；所述第四安装座336上设置有用于一一对应放置若干第四固定件的若干第四调节孔；所述第四固定件设置在第四调节孔内；所述第一固定件和第二固定件均与第一调节机构6连接；所述第三固定件和第四固定件均与第二调节机构7连接。
36.在本技术中第一调节孔、第二调节孔、第三调节孔337和第四调节孔均为弧形通孔；第一调节孔、第二调节孔、第三调节孔337、第四调节孔、第一固定件、第二固定件、第三固定件和第四固定件的数量均为四个，在其他实施例中能够根据实际需求增加或减少第一调节孔、第二调节孔、第三调节孔337、第四调节孔、第一固定件、第二固定件、第三固定件和第四固定件的数量；四个第一调节孔共圆心；四个第二调节孔共圆心；四个第三调节孔337共圆心；四个第四调节孔共圆心；第一固定件、第二固定件、第三固定件和第四固定件均未在图中示出；第一固定件、第二固定件、第三固定件和第四固定件均可采用螺栓或插销；通过第一调节孔和第三调节孔337的设置，使得第一夹持皮带331与水平面的夹角可调，通过第二调节孔和第四调节孔的设置，使得第二夹持皮带332与水平面的夹角可调，在容器顶端大底部小的情况下，第一夹持皮带331和第二夹持皮带332能够调整与水平面的夹角，使得第一夹持皮带331和第二夹持皮带332与扶正后的容器的侧壁贴合，确保了第一夹持皮带331和第二夹持皮带332对容器的夹持和输送。
37.进一步地，如图4所示，所述可调支架32包括：连接杆21、套杆22、转动杆23、第一紧固件和第二紧固件；所述连接杆21的一端与机架1固定连接；所述套杆22套设在连接杆21上；所述转动杆23的一端与套杆22转动连接，另一端与所述翻转轮31转动连接；所述第一紧固件分别与连接杆21和套杆22连接；所述第二紧固件分别与转动杆23和套杆22连接。
38.通过套杆22套设在连接杆21上，在取下第一紧固件后，套杆22能够在连接杆21上滑动，套杆22带动转动杆23和翻转轮31一起前后移动，使得翻转轮31的前后位置能够调整，在将翻转轮31调整至适当的位置后，安装上第一紧固件实现套杆22和连接杆21的固定，提高了套杆22的稳定性；通过转动杆23的一端与套杆22的转动连接，在取下第二紧固件后，使得转动杆23能够转动，从而使得翻转轮31的高度改变，实现了对翻转轮31的高度调整，使得翻转轮31的高度能够根据容器的高度进行调整，在将翻转轮31的高度调整至适当的位置后，安装上第二紧固件实现转动杆23和套杆22的固定，提高了转动杆23的稳定性；在本技术中翻转轮31的前后位置可根据实际需求进行调整、翻转轮31的高度能够根据容器的高度进行调整，实用性更强。
39.进一步地，如图3和图4所示，所述扶正机构3还包括：用于将经过所述翻转轮31后的容器完全扶正的导向条、第一导向支架34和第二导向支架35；所述导向条包括：倾斜段和水平段；所述倾斜段的一端与水平段的一端固定连接；所述第一导向支架34设置在机架1中部；所述第二导向支架35设置在机架1的另一端；所述倾斜段与第一导向支架34固定连接；所述水平段与第二导向支架35固定连接。
40.在本技术中第一导向支架34位于翻转轮31的前方，倾斜段靠近翻转轮31的一端高于倾斜段的另一端，便于经过翻转轮31后的容器与倾斜段的抵接，从而便于导向条对容器的扶正作用，进一步确保了容器能够翻转90度，确保容器的完全扶正，提高了容器的扶正率。
41.进一步地，如图4所示，所述过渡输送带组件4包括：用于与所述容器的一侧抵接的第一过渡输送带41和用于与所述容器的另一侧抵接的第二过渡输送带42；所述第一安装座
333与第一过渡输送带41转动连接；所述第二安装座334与第二过渡输送带42转动连接。
42.在本技术中第一过渡输送带41位于第一夹持皮带331的上方，第二过渡输送带42位于第二夹持皮带332的上方，且第一过渡输送带41和第二过渡输送带42的高度均高于入口输送带2，在倾倒的容器从入口输送带2进入过渡输送组件的情况下，第一过渡输送带41与倾倒的容器的一侧抵接，第二过渡输送带42与倾倒的容器的另一侧抵接，通过过渡输送带组件4的设置，实现了将倾倒的容器从入口输送带2输送给扶正机构3的功能。
43.进一步地，如图2和图5所示，所述第一调节机构6包括：第一调节杆61、第一导向杆62、第一滑块63、第二滑块64和第一手轮65；所述第一调节杆61与机架1转动连接；所述第一导向杆62与机架1固定连接；所述第一手轮65与第一调节杆61的一端固定连接；所述第一调节杆61上设置有第一螺纹段和第二螺纹段；所述第一螺纹段和第二螺纹段的螺纹旋向相反；所述第一滑块63与第一螺纹段螺纹连接；所述第二滑块64与第二螺纹段螺纹连接；所述第一滑块63和第二滑块64均与第一导向杆62滑动连接；所述第一滑块63与第一安装座333可拆卸连接；所述第二滑块64与第二安装座334可拆卸连接。
44.具体地，在转动第一手轮65后，第一手轮65带动第一调节杆61转动，由于第一螺纹段和第二螺纹段的螺纹旋向相反，使得第一滑块63和第二滑块64相互靠近或远离，第一滑块63带动第一安装座333运动，第二滑块64带动第二安装座334运动，使得第一安装座333和第二安装座334相互靠近或远离，由于第一夹持皮带331的输入端和第一过渡输送带41均与第一安装座333转动连接、第二夹持皮带332的输入端和第二过渡输送带42均与第二安装座334转动连接，使得第一夹持皮带331的输入端和第二夹持皮带332的输入端的宽度改变、第一过渡输送带41和第二过渡输送带42的宽度改变，实现了夹持皮带组件33输入端的宽度调整以及过渡输送带组件4的宽度调整。
45.进一步地，如图2所示，所述第二调节机构7包括：第二调节杆、第二导向杆、第三滑块和第四滑块和第二手轮；所述第二调节杆与机架1转动连接；所述第二导向杆与机架1固定连接；所述第二手轮与第二调节杆的一端固定连接；所述第二调节杆上设置有第三螺纹段和第四螺纹段；所述第三螺纹段和第四螺纹段的螺纹旋向相反；所述第三滑块与第三螺纹段螺纹连接；所述第四滑块与第四螺纹段螺纹连接；所述第三滑块和第四滑块均与第二导向杆滑动连接；所述第三滑块与第三安装座335可拆卸连接；所述第四滑块与第四安装座336可拆卸连接。
46.具体地，在转动第二手轮后，第二手轮带动第二调节杆转动，由于第三螺纹段和第四螺纹段的螺纹旋向相反，使得第三滑块和第四滑块相互靠近或远离，第三滑块带动第三安装座335运动，第四滑块带动第四安装座336运动，使得第三安装座335和第四安装座336相互靠近或远离，由于第一夹持皮带331的输出端与第三安装座335转动连接、第二夹持皮带332的输出端与第四安装座336转动连接，使得第一夹持皮带331的输出端和第二夹持皮带332的输出端的宽度改变，实现了夹持皮带组件33输出端的宽度调整。
47.本实用新型的自动容器扶正装置，通过翻转轮31和夹持皮带组件33的配合，实现了对倾倒容器的扶正，减少了人工对容器的扶正，提高了工作效率；通过第一调节机构6和第二调节机构7的设置，能够调节第一夹持皮带331和第二夹持皮带332的宽度，使得第一夹持皮带331和第二夹持皮带332的宽度能够根据容器的宽度进行调整，适应性更强；通过可调支架32的设置，使得翻转轮31的前后位置可根据实际需求进行调整、翻转轮31的高度能
够根据容器的高度进行调整，实用性更强。
48.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。