一种具有自动开合组件的智能垃圾定投装置的制作方法

1.本技术涉及垃圾桶技术领域，尤其是涉及一种具有自动开合组件的智能垃圾定投装置。


背景技术：

2.垃圾桶，又名废物箱或垃圾箱，是指装放垃圾的容器。多数以金属或塑胶制成，用时放入塑料袋，当垃圾一多便可扎起塑料袋丢掉。
3.为了响应国家号召，住宅区采用干垃圾与湿垃圾分离投放。相关技术中，一般采用专门投放干垃圾与湿垃圾的垃圾桶。为了方便用户将垃圾放入垃圾桶内，分类垃圾桶包括许多种类，例如干垃圾、湿垃圾、医疗废物垃圾桶、建筑垃圾垃圾桶等。
4.相关技术中的垃圾桶，一般采用人工手动操作的方式，投入垃圾时需要人工打开铰接在桶体上的桶盖进行垃圾的投放，投放垃圾后需要手动关闭桶盖，在此过程中，垃圾桶上的污渍容易粘连在手上，垃圾投放过程体验较差，亟待改进。


技术实现要素：

5.为了改善垃圾投放过程体验较差问题，本技术提供一种具有自动开合组件的智能垃圾定投装置。
6.本技术提供的一种具有自动开合组件的智能垃圾定投装置采用如下的技术方案。
7.一种具有自动开合组件的智能垃圾定投装置，包括箱体、箱盖和铰接在箱盖上的桶盖，垃圾桶设置在所述箱体内，所述箱体上设置有：
8.识别模块，用于检测用户是否需要投放垃圾并输出一检测信号；
9.控制驱动模块，与所述识别模块的信号输出端信号连接，用于接收所述检测信号并驱动桶盖的开合。
10.通过采用上述技术方案，由识别模块检测识别用户是否需要投入垃圾，当识别出用户有投放垃圾的需求时，识别模块输出检测信号至控制驱动模块，控制驱动模块驱动桶盖打开，实现了用户无接触打开桶盖，减少了垃圾桶上污渍粘附在用户手上的情况发生，大大提高了用户在垃圾投放过程中的体验感。
11.优选的，所述箱盖升降设置在箱体上，所述箱盖上设置有箱盖升降组件，所述箱盖升降组件包括一驱动件和一转动件，所述驱动件位于箱盖内，所述驱动件驱动转动件转动并驱动箱盖沿箱体高度方向进行升降。
12.通过采用上述技术方案，借助箱盖对垃圾桶进行遮盖，减少了垃圾桶内异味的扩散，同时箱盖上升后便于将垃圾桶从箱体内取出，方便了垃圾桶的清理与替换作业。
13.优选的，所述箱体与箱盖之间设置有第一位置传感器和第二位置传感器，所述第一位置传感器和第二位置传感器均与控制驱动模块信号连接；
14.所述第一位置传感器用于采集所述转动件的上升行程，并输出第一位置检测信号；所述第二位置传感器用于采集所述转动件的下降行程，并输出第二位置检测信号；
15.所述控制驱动模块与驱动件控制连接，所述控制驱动模块接收、响应于所述第一位置检测信号和第二位置检测信号，控制所述箱盖的升降行程。
16.通过采用上述技术方案，借助第一位置传感器与第二位置传感器对箱盖升降行程进行检测，提高了箱盖升降的稳定性和准确性。
17.优选的，所述控制驱动模块包括控制器，所述控制器的引脚电连接有控制组件；
18.所述控制组件包括控制按键以及控制按键电路单元，所述控制按键与控制按键电路的输入端电连接，所述控制按键设置在箱盖的侧壁上，所述控制按键包括上升按钮、下降按钮以及急停按钮，所述控制按键电路单元的输出端与控制器对应引脚电连接。
19.通过采用上述技术方案，垃圾桶清理和更换时，工作人员按下上升按钮使箱盖开启，当箱盖的开合量满足垃圾桶可以取出后，再按下急停按钮使得箱盖保持现有的开合量，垃圾桶替换后，工作人员按下下降按钮使得箱盖闭合，方便了垃圾桶的清理和替换作业。
20.优选的，所述控制按键电路单元包括瞬态电压抑制器，所述瞬态电压抑制器的输入端与控制按键的输入端电连接，所述瞬态电压抑制器的输出端与控制器信号连接。
21.通过采用上述技术方案，瞬态电压抑制器tvs二极管具有瞬态功率大、漏电流低、击穿电压偏差小、钳位电压易控制、响应速度快、高可靠性、小体积的优点，便于提高控制按键电路单元的稳定性。
22.优选的，所述瞬态电压抑制器的输出端与控制器之间耦接有光电耦合器，所述光电耦合器的输出端与控制器电连接。
23.通过采用上述技术方案，由于光电耦合器具有信号单向传输,输入端与输出端完全实现了电气隔离,输出信号对输入端无影响,抗干扰能力强,工作稳定,无触点,使用寿命长,传输效率高的优点，有助于提高瞬态电压抑制器与控制器之间的安全性。
24.优选的，所述第一位置传感器和第二位置传感器均采用霍尔传感器。
25.通过采用上述技术方案，霍尔传感器具有灵敏度高、线性度和稳定性好、体积小、耐高温的优点，有助于提高传感器检测的准确性和使用寿命。
26.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
27.由识别模块检测识别用户是否需要投入垃圾，当识别出用户有投放垃圾的需求时，识别模块输出检测信号至控制驱动模块，控制驱动模块驱动桶盖打开，实现了用户无接触打开桶盖，减少了垃圾桶上污渍粘附在用户手上的情况发生，大大提高了用户在垃圾投放过程中的体验感；
28.在控制按键电路中使用瞬态电压抑制器和光电耦合器，大大提高了控制按键电路的稳定性以及控制按键电路与控制器之间连接的稳定性。
附图说明
29.图1为本技术实施例主要体现智能垃圾桶的整体结构的轴测示意图；
30.图2为本实施例主要体现识别模块与控制驱动模块信号传输关系的示意框图；
31.图3为本实施例主要体现控制按键电路的电路结构图。
32.附图标记：1、箱体；2、箱盖；21、箱盖升降组件；211、驱动电机；212、丝杆；3、桶盖；4、识别模块；5、控制驱动模块；51、控制器；52、驱动器；6、控制组件；61、控制按键；611、上升按钮；612、下降按钮；613、急停按钮；62、控制按键电路单元；621、瞬态电压抑制器；622、光
电耦合器；7、第一位置传感器；8、第二位置传感器。
具体实施方式
33.以下结合附图1-3对本技术作进一步详细说明。
34.本技术实施例公开一种具有自动开合组件的智能垃圾定投装置。
35.参照图1，一种具有自动开合组件的智能垃圾定投装置包括包括箱体1、箱盖2和铰接在箱盖2上的桶盖3，箱盖2盖设在箱体1上。箱体1一侧呈敞开设置，以方便将垃圾桶放入筒体内。
36.参照图1和图2，箱体1上设置有识别模块4和控制驱动模块5。识别模块4的输出端与控制驱动模块5的输入端信号连接。识别模块4用于检测用户是否需要投放垃圾并输出一检测信号，在本实施例中，识别模块4可采用红外检测模块，红外检测模块检测用户与箱体1之间的距离与用户停留在箱体1前的时间，当用户停留在箱体1前超过设定时间，即可判定用户具有投放垃圾的需求，识别模块4输出检测信号至控制驱动模块5，控制驱动模块5接收检测信号，控制桶盖3行开合作业。
37.控制驱动模块5包括控制器51和驱动器52，控制器51采用单片机，具体型号可采用stm32f4或者stm32f1系列。驱动器52可采用电动驱动将铰接在箱盖2上的桶盖3打开或关闭。
38.参照图1，为了方便工作人员定期对箱体1内的垃圾桶进行清理和更换，箱盖2升降设置在箱体1上，箱盖2上安装有箱盖升降组件21，为了提高箱盖2升降的稳定性，箱盖升降组件21在箱盖2上设置有四组。在此以一组为例进行阐述，箱盖升降组件21包括一驱动件和一转动件。驱动件安装在箱盖2内，驱动件可采用驱动电机211，转动件可采用丝杆212，驱动电机211的输出轴与丝杆212同轴固定，驱动电机211驱动丝杆212转动并驱动箱盖2沿箱体1高度方向进行升降。
39.参照图3，在本实施例中，单片机的引脚电连接有控制组件6。控制组件6包括控制按键61以及控制按键电路单元62，控制按键61与控制按键电路单元62的输入端电连接。控制按键61安装在箱盖2的侧壁上，控制按键61包括上升按钮611、下降按钮612以及急停按钮613，控制按键电路单元62的输出端与控制器51对应引脚电连接。实际使用中，垃圾桶清理和更换时，用户按下上升按钮611使箱盖2开启，当箱盖2的开合量满足垃圾桶可以取出后，再按下急停按钮613使得箱盖2保持现有的开合量，垃圾桶替换后，用户按下下降按钮612使得箱盖2闭合，方便了垃圾桶的清理和替换作业。
40.参照图1，为了提高箱盖2升降的准确性，箱体1与箱盖2之间设置有第一位置传感器7和第二位置传感器8，第一位置传感器7和第二位置传感器8均与控制驱动模块5信号连接。其中，第一位置传感器7固定在箱体1上，第二位置传感器8固定在箱盖2上，第一位置传感器7采集丝杆212的上升行程，并输出第一位置检测信号。第二位置传感器8采集丝杆212的下降行程，并输出第二位置检测信号。控制器51与驱动件控制连接，控制器51接收、响应于第一位置检测信号和第二位置检测信号，控制箱盖2的升降行程。
41.参照图3，控制按键电路单元62包括瞬态电压抑制器621，瞬态电压抑制器621的输入端与控制按键61的输入端电连接，瞬态电压抑制器621的输出端与控制器51信号连接。瞬态电压抑制器621的输出端与控制器51之间耦接有光电耦合器622，光电耦合器622的输出
端与控制器51电连接。
42.本技术实施例的实施原理为：实际使用中，箱体1内设置的识别模块4检测识别用户是否需要投入垃圾，当识别出用户有投放垃圾的需求时，识别模块4输出检测信号至控制驱动模块5，控制驱动模块5驱动桶盖3打开；
43.当需要对垃圾桶进行清理和更换时，垃圾桶清理和更换时，工作人员按下上升按钮611使箱盖2开启，当箱盖2的开合量满足垃圾桶可以取出后，再按下急停按钮613使得箱盖2保持现有的开合量，垃圾桶替换后，工作人员按下下降按钮612使得箱盖2闭合，方便了垃圾桶的清理和替换作业。
44.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。