一种密库文件夹夹紧取料夹爪的制作方法

1.本实用新型涉及文件存取装置技术领域，更加具体的，涉及一种密库文件夹夹紧取料夹爪。


背景技术：

2.当前，档案行业生产力装备低下，大量的纸质档案文件库房还是依赖手工作业。当文件档案存储较多时，查收拿取档案文件往往需要消耗很长时间。伴随信息化技术的发展，若设计一种智能化手段，那么必将提高文件存取效率，极大的节约人力。


技术实现要素：

3.本实用新型的针对现有技术中存在的不足，提供了一种密库文件夹夹紧取料夹爪。
4.本实用新型是通过如下技术方案实现的：一种密库文件夹夹紧取料夹爪，包括呈板状的安装座，在所述安装座上间隔设置有横向分布的第一导轨和第二导轨，在所述第一导轨和所述第二导轨上滑动设置有两组取料夹爪，在其中一组取料夹爪上固定设置有第一齿条，在另一组取料夹爪上固定设置有第二齿条，所述第一齿条和所述第二齿条分别啮合在一齿轮的上下两侧，所述齿轮通过一驱动电机驱动；在所述安装座的底部中间位置设置有下支撑杆。
5.上述技术方案中，所述取料夹爪包括滑动设置在所述第一导轨上的夹持杆和滑动设置在所述第二导轨上的夹持板，位于同侧的所述夹持杆和夹持板之间固定，且所述夹持杆和夹持板位于同一纵向。
6.上述技术方案中，所述夹持杆向外延伸的长度大于所述夹持板向外延伸的长度。
7.上述技术方案中，所述夹持杆向外延伸的长度和所述下支撑杆向外延伸的长度相同。
8.上述技术方案中，所述夹持杆具有逐渐窄缩的端部结构。
9.上述技术方案中，所述夹持板具有逐渐窄缩的端部结构。
10.上述技术方案中，在所述安装座上设置有穿孔，所述驱动电机设置在所述安装座背面，且所述驱动电机的输出轴穿过所述穿孔后与所述齿轮固定。
11.上述技术方案中，所述驱动电机为伺服电机，所述伺服电机包含扭矩检测模块。
12.本实用新型具有如下有益效果：本实用新型通过驱动电机带动上下两齿条同步运动，继而使得左右两侧的夹爪夹紧，实现了密库文件的全自动夹持，大大降低了劳力，提高了效率，且也减少了人力存放密库文件中可能造成的对文件的损坏。
附图说明
13.图1为本实用新型的立体结构示意图。
14.图2为本实用新型的主视示意图。
15.图3为沿着图2中a
‑
a处的剖视图。
16.图4为本实用新型的俯视示意图。
具体实施方式
17.下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：参见图1至图4，一种密库文件夹夹紧取料夹爪，包括呈板状的安装座1，在所述安装座1上间隔设置有横向分布的第一导轨11和第二导轨12，在所述第一导轨11和所述第二导轨12上滑动设置有两组取料夹爪2，在其中一组取料夹爪2上固定设置有第一齿条101，在另一组取料夹爪2上固定设置有第二齿条102，所述第一齿条101和所述第二齿条102分别啮合在一齿轮50的上下两侧，所述齿轮50通过一驱动电机5驱动；在所述安装座1的底部中间位置设置有下支撑杆4。
18.上述结构中，通过驱动电机5带动齿轮50旋转，齿轮旋转带动第一、第二齿条移动，同时带动左右两侧的取料夹爪2同步向内移动，移动过程中通过第一导轨和第二导轨作为导向；继而完成密库文件的夹持。
19.具体的，所述取料夹爪2包括滑动设置在所述第一导轨11上的夹持杆20和滑动设置在所述第二导轨12上的夹持板21，位于同侧的所述夹持杆20和夹持板21之间固定，且所述夹持杆20和夹持板21位于同一纵向。并且，所述夹持杆20向外延伸的长度大于所述夹持板21向外延伸的长度，所述夹持杆20向外延伸的长度和所述下支撑杆4向外延伸的长度相同。
20.上述取料夹爪2的结构，可以利于所述取料夹爪2进入密库内夹取文件，其更加方便将夹取的文件放置松开放置在目标位置。
21.其中，所述夹持杆20具有逐渐窄缩的端部结构。相同的，所述夹持板21具有逐渐窄缩的端部结构。便于夹持杆20和夹持板21插入两相邻的密库文件之间。
22.为了便于驱动电机5不占用密库文件的夹持空间，在所述安装座1上设置有穿孔，所述驱动电机5设置在所述安装座1背面，且所述驱动电机5的输出轴穿过所述穿孔后与所述齿轮50固定。进一步的，所述驱动电机5为伺服电机，所述伺服电机包含扭矩检测模块，可通过扭矩检测模块检测取料夹爪2的夹持力度，并调节夹持力。
23.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制。本申请中上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进。上述变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。


技术特征：
1.一种密库文件夹夹紧取料夹爪，其特征在于：包括呈板状的安装座（1），在所述安装座（1）上间隔设置有横向分布的第一导轨（11）和第二导轨（12），在所述第一导轨（11）和所述第二导轨（12）上滑动设置有两组取料夹爪（2），在其中一组取料夹爪（2）上固定设置有第一齿条（101），在另一组取料夹爪（2）上固定设置有第二齿条（102），所述第一齿条（101）和所述第二齿条（102）分别啮合在一齿轮（50）的上下两侧，所述齿轮（50）通过一驱动电机（5）驱动；在所述安装座（1）的底部中间位置设置有下支撑杆（4）。2.如权利要求1所述的一种密库文件夹夹紧取料夹爪，其特征在于：所述取料夹爪（2）包括滑动设置在所述第一导轨（11）上的夹持杆（20）和滑动设置在所述第二导轨（12）上的夹持板（21），位于同侧的所述夹持杆（20）和夹持板（21）之间固定，且所述夹持杆（20）和夹持板（21）位于同一纵向。3.如权利要求2所述的一种密库文件夹夹紧取料夹爪，其特征在于：所述夹持杆（20）向外延伸的长度大于所述夹持板（21）向外延伸的长度。4.如权利要求3所述的一种密库文件夹夹紧取料夹爪，其特征在于：所述夹持杆（20）向外延伸的长度和所述下支撑杆（4）向外延伸的长度相同。5.如权利要求2所述的一种密库文件夹夹紧取料夹爪，其特征在于：所述夹持杆（20）具有逐渐窄缩的端部结构。6.如权利要求2所述的一种密库文件夹夹紧取料夹爪，其特征在于：所述夹持板（21）具有逐渐窄缩的端部结构。7.如权利要求1所述的一种密库文件夹夹紧取料夹爪，其特征在于：在所述安装座（1）上设置有穿孔，所述驱动电机（5）设置在所述安装座（1）背面，且所述驱动电机（5）的输出轴穿过所述穿孔后与所述齿轮（50）固定。8.如权利要求1所述的一种密库文件夹夹紧取料夹爪，其特征在于：所述驱动电机（5）为伺服电机，所述伺服电机包含扭矩检测模块。

技术总结
本实用新型公开了一种密库文件夹夹紧取料夹爪，包括呈板状的安装座，在所述安装座上间隔设置有横向分布的第一导轨和第二导轨，在所述第一导轨和所述第二导轨上滑动设置有两组取料夹爪，在其中一组取料夹爪上固定设置有第一齿条，在另一组取料夹爪上固定设置有第二齿条，所述第一齿条和所述第二齿条分别啮合在一齿轮的上下两侧，所述齿轮通过一驱动电机驱动；在所述安装座的底部中间位置设置有下支撑杆。本实用新型通过驱动电机带动上下两齿条同步运动，继而使得左右两侧的夹爪夹紧，实现了密库文件的全自动夹持，大大降低了劳力，提高了效率，且也减少了人力存放密库文件中可能造成的对文件的损坏。成的对文件的损坏。成的对文件的损坏。


技术研发人员：李艳华 高远航
受保护的技术使用者：欧博智能科技（宁波）有限公司
技术研发日：2021.04.15
技术公布日：2021/12/28