一种低位全自动码垛机的制作方法

1.本实用新型涉及一种低位全自动码垛机，属于码垛机技术领域。


背景技术：

2.码垛机是在将成品的包装产品根据需要自动进行码垛的自动化机器，码垛机能够将产品按一定的编组方式和层数，完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛。其中，有一种码垛机是栈板式码垛机，是将各种产品叠放到栈板上，在栈板上堆叠一定层数的产品，然后进行下一步的输送。现有的码垛机使用性能不好，不能实现全程自动化。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种低位全自动码垛机。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
5.一种低位全自动码垛机，包括产品流水线、栈板流水线、垛体流水线以及产品成层转移堆垛机；产品流水线、栈板流水线和垛体流水线的运行方向平行；产品流水线出口和垛体流水线入口之间设置产品成层转移堆垛机；栈板流水线出口和垛体流水线入口使用栈板转移滚筒连接，并且在栈板转移滚筒上设置推动空栈板移动至垛体流水线的推栈板装置；栈板流水线包括栈板输送滚筒以及设置在栈板输送滚筒上的栈板释放装置。
6.本实用新型技术方案的进一步改进在于：产品成层转移堆垛机包括整层推进装置、滚筒以及堆垛机；整层推进装置包括相对设置的由链轮驱动传动的链条以及两端同链条固定连接的方形推管；堆垛机包括架体和沿架体上下移动的层垛转移装置；所述层垛转移装置包括内侧面具有横向移动轨道的升降架以及沿升降架内部的横向移动轨道平移的成层产品平移板以及固定在升降架一侧上端面的成层产品夹持框；所述成层产品夹持框包括四个由夹紧气缸驱动的夹紧板，四个夹紧板围成框形结构。
7.本实用新型技术方案的进一步改进在于：成层产品平移板由链轮链条副带动平移，成层产品平移板的外侧面同链条固定连接。
8.本实用新型技术方案的进一步改进在于：栈板流水线末端设置栈板释放装置；所述栈板释放装置包括释放架体以及沿释放架体升降的栈板夹持机构；所述栈板夹持机构包括栈板升降架、朝向栈板来料方向的夹持臂以及驱动夹持臂移动的夹持缸；所述夹持缸一端同栈板升降架固定，另一端同夹持臂固定；栈板升降架由链轮链条机构带动升降。
9.本实用新型技术方案的进一步改进在于：栈板流水线的进料端固定设置栈板导向装置；所述栈板导向装置包括相对设置在栈板输送滚筒两端的栈板导向架以及设置在栈板导向架上端可调节伸出长度的导向板；所述导向板通过调节杆安装在栈板导向架上。
10.本实用新型技术方案的进一步改进在于：调节杆使用压板配合螺栓固定在栈板导向架上侧面。
11.本实用新型技术方案的进一步改进在于：产品流水线包括依次设置的调速分离机和产品输送滚筒；在产品输送滚筒中部一侧设置使产品转动的转向机构，出口端侧面设置
成排推进杆。
12.本实用新型技术方案的进一步改进在于：调速分离机为两段速度不同的皮带输送机，且第二段皮带输送机的速度大于第一段皮带输送机的速度。
13.由于采用了上述技术方案，本实用新型取得的技术效果有：
14.本实用新型是一种低位全自动码垛机，能够实现栈板产品堆垛的全自动工作，能够提高工作效率。该码垛机能够从产品输送、产品整列、产品转移、栈板机输送、产品堆垛以及成垛输送的全程自动化进行，工作效率大大提高。
15.本实用新型产品流水线、栈板流水线和垛体流水线的运行方向平行，栈板流水线和垛体流水线之间的距离较近。成层转移堆垛机设置在产品流水线出口和垛体流水线入口之间的区域。成层转移堆垛机运行的方向与产品流水线、栈板流水线和垛体流水线的运行方向垂直。各流水线之间位置设置合理，充分利用了空间，使产品运行合理。
16.本实用新型在产品输入端设置调速分离机，采用二段式整幅带输送，第二段加速，使物体在输送过程中产生分离，避免产生堵箱。
17.本实用新型产品排列机能够依次进行单排推进和整层推进，实现对于产品的整列推进。
18.本实用新型排列堆垛线，能够带动整层的产品上下移动以及左右平移，从而实现将成层的产品转移至栈板或垛体上。
19.本实用新型设置有栈板导向装置，确保栈板能够以最佳姿态在栈板输送滚筒上运行。
附图说明
20.图1是本实用新型立体示意图；
21.图2是本实用新型俯视图示意图；
22.图3是本实用新型调速分离机示意图；
23.图4是本实用新型成排推进装置以及整层推进装置示意图；
24.图5是本实用新型排列堆垛机示意图一；
25.图6是本实用新型排列堆垛机示意图二；
26.图7是本实用新型堆垛机俯视图示意图；
27.图8是本实用新型栈板导向装置；
28.图9是本实用新型栈板置放机示意图；
29.图10是本实用新型栈板转移滚筒部分示意图；
30.图11是本实用新型栈板流水线以及垛体流水线示意图；
31.其中，1、栈板流水线；
32.11、栈板输送滚筒；12、栈板释放装置，121、释放架体，122、栈板升降架，123、夹持臂，124、夹持缸；13、栈板导向装置，131、栈板导向架，134、导向板，132、调节杆，133、压板；
33.2、成层转移堆垛机；
34.21、架体；22、层垛转移装置，221、升降架，222、成层产品平移板，223、夹紧气缸，224、夹紧板；23、整层推进装置，231、方形推管；
35.3、产品流水线；
36.31、产品输送滚筒；32、调速分离机，321、调节栏；33、转向机构，34、成排推进杆；
37.4、垛体流水线；5、栈板转移滚筒；6、推栈板装置。
具体实施方式
38.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
39.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
40.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
41.本实用新型是一种低位全自动码垛机，用于需要栈板堆垛的产品，能够实现产品的自动码放以及堆垛。
42.如图1-图11所示，该全自动码垛机按功能划分主要包括产品流水线3、栈板流水线1、垛体流水线4以及产品成层转移堆垛机2，主要是按功能进行逻辑划分的。其中，产品流水线3用于输送需要堆垛的产品，将其输送到产品成层转移堆垛机2的工作区域。产品成层转移堆垛机2将输送过来的产品由排整理为成层排列的形式，然后将成层的产品转移到栈板或垛体上进行堆垛。栈板流水线1用于输送成垛体形式的空栈板并且能够间隔性地释放空栈板。空栈板被输送至产品成层转移堆垛机2工作的区域。垛体流水线4用于将堆垛完成的产品向前进行输送，进一步的通过叉车进行转运，垛体流水线4一般就是滚筒输送机。
43.在具体的实施中，产品流水线3、栈板流水线1和垛体流水线4的运行方向平行，栈板流水线1和垛体流水线4之间的距离较近。成层转移堆垛机2设置在产品流水线3出口和垛体流水线4入口之间的区域，或者说成层转移堆垛机2设置在产品流水线3出口和栈板流水线1出口之间的区域。成层转移堆垛机2运行的方向与产品流水线3、栈板流水线1和垛体流水线4的运行方向垂直。
44.进一步的，为了保证空栈板在栈板流水线1和垛体流水线4之间转移，优先地，在栈板流水线1出口和垛体流水线4入口之间设置栈板转移滚筒5将两个流水线进行连接；同时，在栈板转移滚筒5上设置推栈板装置6，用于推动空栈板由栈板流水线1移动至垛体流水线4。推栈板装置6可以设置为气缸驱动的推杆，由于空栈板是位于栈板转移滚筒5上，空栈板移动较为顺畅。栈板流水线1包括栈板输送滚筒11以及设置在栈板输送滚筒11上的栈板释放装置12。成垛的空栈板在栈板输送滚筒11上被带动向前移动，并且移动至栈板释放装置12工作的区域，栈板释放装置12位于栈板输送滚筒11上部，并且能够间隔性地释放空栈板
45.本实用新型的堆垛机，按产品运行的方向，产品流水线3包括依次设置的调速分离机32和产品输送滚筒31。其中，调速分离机32为两段式皮带输送机，且两段皮带输送机的速
度不同。两段式皮带输送机的第二段加速，使物体在输送过程中产生分离，使产品不会堵塞避免产生堵箱。产品输送滚筒31为滚筒式输送机，能够平稳地输送需要堆垛的产品。调速分离机32是设置在产品输送滚筒31的进口端的。此外，可以在调速分离机32的入口处设置调节栏321可根据箱体调整入口宽度。在调速分离机32的入口处设有光电控制入箱。在产品输送滚筒31的末端设置成排推进杆34，在单个产品依次输送过来后且排列成排后，由成排推进杆34将成排的产品向前推进至成层转移堆垛机2，在此推进的过程中，产品的运行方向转动了90
°
，具体如图3所示。
46.本实用新型的产品成层转移堆垛机2包括整层推进装置23、滚筒以及堆垛机。其中，整层推进装置23用于接收成排推进过来的产品，当几排产品形成整层排列的产品后，整层推进装置23将整层产品继续向前推进至堆垛机工作的区域。整层推进装置23包括相对设置的由链轮驱动传动的链条以及两端同链条固定连接的方形推管231。链轮和链条设置两个分别位于两侧的架子上，方形推管231的两端同链条固定，链条带动方形推管231移动从而实现对于成层产品的推动。传动滚筒位于整层推进装置下方用于支撑传送产品。具体如图4所示。
47.本实用新型码垛机的成层转移堆垛机2包括架体21和沿架体21上下移动的层垛转移装置22。所述层垛转移装置22用于将产品流水线3输送过来的成层产品转移至栈板上，层垛转移装置22可以沿架体21升降，从而能够实现成层产品的堆叠。在架体21的内侧设置由电机驱动的链轮链条升降机构，升降架221的两端同架体21的内侧的链轮链条升降机构连接，能够带着成层产品夹持框222和成层产品平移板222上下移动。具体的，所述层垛转移装置22包括内侧面具有横向移动轨道的升降架221以及沿升降221内部的横向移动轨道平移的成层产品平移板222以及固定在升降架一侧上端面的成层产品夹持框。升降架221为方形框架机构，其长度方向的相对的两个内侧面为轨道，成层产品平移板222在轨道上能够进行移动。由整层推进装置23输送来得整层产品首先被输送至成层产品平移板222上，然后由成层产品平移板222移动至升降架221的另一端的位置，在升降架221的另一端的位置的上端位置设置有成层产品夹持框。所述成层产品夹持框包括四个由夹紧气缸223驱动的夹紧板224，四个夹紧板围成框形结构；夹紧气缸223驱动各自控制的夹紧板224配合将整层产品夹紧，同时，升降架221根据垛体的高度上升或下降，将整层产品稳定的放置到垛体上进行堆垛。具体如图5、图6、图7所示。
48.在具体的实施中，通常在产品输送滚筒31上设置使产品转向的转向机构，转向机构采用气缸推进式，气缸前伸使前进中的箱子一角到挡板阻挡而产生旋转，方便进行花式交错堆垛。
49.本实用新型的栈板流水线1具有栈板输送滚筒11，用于带动成垛的空栈板移动，将其移动至栈板置放机12的位置。栈板置放机12用于顺序释放空栈板，每次释放一个空栈板，待完成一次堆垛后，再释放下一个空栈板。具体的，栈板流水线1的栈板输送滚筒11实际上就是滚筒输送机。通过滚筒输送机将成垛的空栈板传送至栈板置放机12的位置。具体如图9所示。
50.栈板输送机由电机驱动滚筒转动，栈板输送滚筒11用于输送成堆栈板，并且可以用于存放栈板。存放栈板的输送机配合栈板置放机使用，将成堆空栈板分离出单个栈板，等待被运送至码垛工位；待码垛完成后，由堆垛成品输送段将整垛产品输送，待工人驾驶叉车
将其运走；根据plc控制要求，滚筒和顶升机构共同将空栈板运送至码垛工位，等待码垛。
51.如图9所示，栈板释放装置12包括释放架体121以及沿释放架体121升降的栈板夹持机构。栈板夹持机构用于将成垛的空栈板进行夹持，并且能够带动空栈板进行升降。每次释放空栈板是将最下面的一个空栈板释放到滚筒输送机上。所述栈板夹持机构包括栈板升降架122、朝向栈板来料方向的夹持臂123以及驱动夹持臂123移动的夹持缸124。栈板升降架122用于提供架体并且同释放架体121形成升降移动副。在栈板升降架122上固定设置夹持缸124，所述夹持缸124一端同栈板升降架122固定，另一端同夹持臂123固定。夹持臂123一端同夹持缸124的伸缩端固定连接，另一端朝向栈板来料方向延伸；通常在夹持臂上固定设置托板，用于托住空栈板。栈板升降架122同栈板升降机构连接。通常将栈板升降机构设置为链轮链条机构，栈板升降架122同链条固定；链条由电机驱动的链轮传动。该部分的工作原理如下，根据主机码垛完成信号，plc控制电机上升或下降，通过光电信号通知置放栈板的夹持缸动作加紧，升降机构上升或下降，同时通知栈板输送电机工作送或停。
52.进一步的，在具体的实施中，在栈板输送滚筒11的进料端固定设置栈板导向装置13，用于对放置到栈板输送滚筒11上的空栈板进行导向。如图8所示，所述栈板导向装置13包括相对设置在栈板输送滚筒11两端的栈板导向架131以及设置在栈板导向架131上端的导向板123。所述导向板123向内侧伸出的长度可以调节，从而适应于对不同宽度的栈板进行导向。具体的，所述导向板123通过调节杆132安装在栈板导向架131上，调节杆132使用压板133配合螺栓固定在栈板导向架131上。松开螺栓能够方便地改变调节杆132伸出的长度。
53.该码垛机的工作流程如下：产品由输送带送进调速分离机32入口，受光电检测进入输送转向机构位置，根据堆垛要求，依据程序设定控制转向气缸动作。箱子由滚筒输送到单排推进区，由plc配合光电控制推箱光杆动作，将箱子送入整层推进区。由此往复，将一排箱推至整层推进区第二排
……
形成一层后，由整层推进区推箱机构动作，将一层箱推进层垛转移装置22。主机根据层数上升或下降，同时层垛转移装置22动作至栈板上方，整垛气缸动作，使产品排列整齐。层垛转移装置22后退至等待区，同时放松整列气缸，使产品整齐落在栈板上方，工作到堆栈层数，主机升至设定高度，成垛由人工叉车或栈板输送推出。
54.本实用新型能够实现栈板产品堆垛的全程自动工作，通过设置相互配合的栈板流水线、成层转移堆垛机、产品流水线以及垛体流水线、栈板转移滚筒、推栈板装置，能够提高工作效率，还能够提高工作质量。
55.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。