一种叠片传输设备的制作方法

1.本实用新型涉及机械设备技术领域，具体涉及一种叠片传输设备。


背景技术：

2.在玻璃生产线上，当上工序的节拍时间短于下工序的节拍时间，会造成玻璃传输滞留，影响生产整体节拍，因此会设置叠片传输设备缓存玻璃。
3.现有技术中，叠片传输设备包括活络带机构和设置在活络带机构两侧的玻璃托架，通过两侧玻璃托架的上升将活络带机构上的玻璃托起临时存储，以避免由于传输线上玻璃的滞留导致上工序停止。活络带机构两侧的玻璃托架之间的间距是固定的，当玻璃大小跨度较大，超出玻璃托架能够托起的尺寸范围时，叠片传输设备将无法缓存玻璃。因此，如何提出一种叠片传输设备，能够调整玻璃托架之间的间距以便于存放多种规格的玻璃成为本领域需要解决的重要课题。


技术实现要素：

4.针对现有技术中的问题，本实用新型实施例提供一种叠片传输设备。
5.本实用新型提出一种叠片传输设备，包括叠片底架、传输装置、第一单边叠片机和第二单边叠片机，其中：
6.所述第一单边叠片机包括第一移动模块和第一叠片升降模块，所述第二单边叠片机包括第二移动模块和第二叠片升降模块；所述第一移动模块和所述第二移动模块设置在所述叠片底架上；
7.所述传输装置用于传输玻璃，所述第一叠片升降模块和所述第二叠片升降模块用于存储来自所述传输装置的玻璃；所述第一移动模块和所述第二移动模块用于调整所述第一叠片升降模块和所述第二叠片升降模块之间的距离以存储不同规格的玻璃。
8.进一步，所述第一移动模块包括第一移动座、第一移动轨道和第二移动轨道，所述第一移动轨道和所述第二移动轨道平行设置在所述叠片底架上，所述第一移动座可滑动地设置在所述第一移动轨道和所述第二移动轨道上，所述第一叠片升降模块固定在所述第一移动座上；
9.所述第二移动模块包括第二移动座、第三移动轨道和第四移动轨道，所述第三移动轨道和第四移动轨道平行设置在所述叠片底架上，所述第二移动座可滑动地设置在所述第三移动轨道和所述第四移动轨道上，所述第二叠片升降模块固定在所述第二移动座上。
10.进一步，所述第一移动座包括第一座体和第一移动组件，所述第一座体固定在所述第一移动组件上，所述第一叠片升降模块固定在所述第一座体上，所述第一移动组件可滑动地设置在所述第一移动轨道和第二移动轨道上；
11.所述第二移动座包括第二座体和第二移动组件，所述第二座体固定在所述第二移动组件上，所述第二叠片升降模块固定在所述第二座体上，所述第二移动组件可滑动地设置在所述第三移动轨道和所述第四移动轨道上。
12.进一步，所述第一座体包括第一横梁、第二横梁、第三横梁和第四横梁，所述第一横梁、所述第二横梁、所述第三横梁和所述第四横梁首尾依次固定连接；所述第一横梁和所述第三横梁固定在所述第一移动组件上，所述第一叠片升降模块固定在所述第一横梁上；
13.所述第二座体包括第五横梁、第六横梁、第七横梁和第八横梁，所述第五横梁、所述第六横梁、所述第七横梁和所述第八横梁首尾依次固定连接；所述第五横梁和所述第七横梁固定在所述第二移动组件上，所述第二叠片升降模块固定在所述第五横梁上。
14.进一步，所述第一移动组件包括第一滑块、第二滑块、第三滑块和第四滑块，所述第一座体可拆卸固定在所述第一滑块、所述第二滑块、所述第三滑块和所述第四滑块上，所述第一滑块和所述第二滑块可滑动地设置在所述第一移动轨道上，所述第三滑块和所述第四滑块可滑动地设置在所述第二移动轨道上；
15.所述第二移动组件包括第五滑块、第六滑块、第七滑块和第八滑块，所述第二座体可拆卸固定在所述第五滑块、所述第六滑块、所述第七滑块和所述第八滑块上，所述第五滑块和所述第六滑块可滑动地设置在所述第三移动轨道上，所述第七滑块和所述第八滑块可滑动地设置在所述第四移动轨道上。
16.进一步，所述传输装置包括第一传输模块、第二传输模块和传输驱动模块，其中：
17.所述第一传输模块通过第一支撑架和第二支撑架固定到所述第一移动模块上，所述第二传输模块通过第三支撑架和第四支撑架固定到所述第二移动模块上；
18.所述传输驱动模块固定到所述叠片底架上，所述传输驱动模块用于驱动所述第一传输模块和所述第二传输模块传输玻璃；
19.所述第一传输模块包括第一主动轮，所述第二传输模块包括第二主动轮，所述传输驱动模块包括第一花键轴和第二花键轴，所述传输驱动模块通过所述第一花键轴驱动所述第一主动轮旋转，所述传输驱动模块通过所述第二花键轴驱动所述第二主动轮旋转；
20.所述第一移动模块带动所述第一传输模块移动时，所述第一主动轮沿所述第一花键轴轴向移动；所述第二移动模块带动所述第二传输模块移动时，所述第二主动轮沿所述第二花键轴轴向移动。
21.进一步，本实用新型提供的叠片传输设备还包括传输间距调整装置，所述传输间距调整装置用于移动所述第一移动模块和所述第二移动模块，以调整所述第一叠片升降模块和所述第二叠片升降模块之间的距离。
22.进一步，所述传输间距调整装置包括第一调整模块、第二调整模块和安装梁，其中：
23.所述第一调整模块包括第一移动减速机、第一电机、第一正齿轮、第一齿条和第一齿条底板，所述第一电机固定到所述第一移动减速机上，所述第一正齿轮安装在所述第一移动减速机的输出轴上，所述第一齿条与所述第一正齿轮啮合，所述第一齿条固定到所述第一齿条底板上，所述第一齿条底板的一端固定在所述第一移动模块上；
24.所述第二调整模块包括第二移动减速机、第二电机、第二正齿轮、第二齿条和第二齿条底板，所述第二电机固定到所述第二移动减速机上，所述第二正齿轮安装在所述第二移动减速机的输出轴上，所述第二齿条与所述第二正齿轮啮合，所述第二齿条固定到所述第二齿条底板上，所述第二齿条底板的一端固定在所述第二移动模块上；
25.所述第一移动减速机通过第一连接板固定到所述安装梁上，所述第二移动减速机
通过第二连接板固定到所述安装梁上，所述安装梁固定到所述叠片底架上。
26.进一步，所述第一叠片升降模块包括第一立柱、第一升降机构和多个第一玻璃托架，所述第一立柱固定到所述第一移动模块上，所述第一升降机构固定在所述第一立柱上，每个第一玻璃托架固定在所述第一升降机构上，所述第一升降机构用于带动每个第一玻璃托架上下移动；
27.所述第二叠片升降模块包括第二立柱、第二升降机构和多个第二玻璃托架，所述第二立柱固定到所述第二移动模块上，所述第二升降机构固定在所述第二立柱上，每个第二玻璃托架固定在所述第二升降机构上，所述第二升降机构用于带动每个第二玻璃托架上下移动。
28.进一步，所述第一玻璃托架包括第一安装底板、第一安装梁，第一弧形托架和两个第一平托架，所述第一安装底板安装到所述第一升降机构上，所述第一安装梁与所述第一安装底板固定连接，每个第一平托架的第一端固定到所述第一安装梁上，所述第一弧形托架分别与每个第一平托架的第二端固定连接；
29.所述第二玻璃托架包括第二安装底板、第二安装梁，第二弧形托架和两个第二平托架，所述第二安装底板安装到所述第二升降机构上，所述第二安装梁与所述第二安装底板固定连接，每个第二平托架的第一端固定到所述第二安装梁上，所述第二弧形托架分别与每个第二平托架的第二端固定连接。
30.本实用新型实施例提供的叠片传输设备，包括叠片底架、传输装置、第一单边叠片机和第二单边叠片机，第一单边叠片机包括第一移动模块和第一叠片升降模块，第二单边叠片机包括第二移动模块和第二叠片升降模块；第一移动模块和第二移动模块设置在叠片底架上；传输装置用于传输玻璃，第一叠片升降模块和第二叠片升降模块用于存储来自传输装置的玻璃；第一移动模块和第二移动模块用于调整第一叠片升降模块和第二叠片升降模块之间的距离以存储不同规格的玻璃，通过调整第一叠片升降模块和第二叠片升降模块之间的距离实现不同规格的玻璃的存储，提高了叠片传输设备的利用率。
附图说明
31.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
32.图1是本实用新型第一实施例提供的叠片传输设备的三维结构示意图。
33.图2是本实用新型第二实施例提供的叠片传输设备的俯视结构示意图。
34.图3是本实用新型第三实施例提供的叠片传输设备的局部三维结构示意图。
35.图4是本实用新型第四实施例提供的叠片传输设备的局部三维结构示意图。
36.图5是本实用新型第五实施例提供的第一单边叠片机的部分结构示意图。
37.图6是本实用新型第六实施例提供的第二单边叠片机的部分结构示意图。
38.图7是本实用新型第七实施例提供的第一移动座的结构示意图。
39.图8是本实用新型第八实施例提供的第二移动座的结构示意图。
40.图9是本实用新型第九实施例提供的传输装置的结构示意图。
41.图10是本实用新型第十实施例提供的传输装置的局部结构示意图。
42.图11是本实用新型第十一实施例提供的传输装置的局部结构示意图。
43.图12是本实用新型第十二实施例提供的叠片传输设备的侧视结构示意图。
44.图13是本实用新型第十三实施例提供的叠片传输设备的局部俯视结构示意图。
45.图14是本实用新型第十四实施例提供的第一调整模块的三维结构示意图。
46.图15是本实用新型第十五实施例提供的第二调整模块的三维结构示意图。
47.图16是本实用新型第十六实施例提供的第一玻璃托架的三维结构示意图。
48.图17是本实用新型第十七实施例提供的第二玻璃托架的三维结构示意图。
49.附图标记说明：
50.1、叠片底架；
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2、传输装置；
51.3、第一单边叠片机；
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4、第二单边叠片机；
52.5、传输间距调整装置；
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21、第一传输模块；
53.22、第二传输模块；
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23、传输驱动模块；
54.24、第一支撑架；
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25、第二支撑架；
55.26、第三支撑架；
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27、第四支撑架；
56.31、第一移动模块；
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32、第一叠片升降模块；
57.41、第二移动模块；
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42、第二叠片升降模块；
58.51、第一调整模块；
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52、第二调整模块；
59.53、安装梁；
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211、第一主动轮；
60.212、传输机构组件；
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213、张紧轮组件；
61.214、主动轮组件；
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221、第二主动轮；
62.231、第一花键轴；
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232、第二花键轴；
63.233、减速机安装座；
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234、减速机；
64.235、电机；
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236、第一轴承支座；
65.237、第二轴承支座；
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311、第一移动座；
66.312、第一移动轨道；
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313、第二移动轨道；
67.411、第二移动座；
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412、第三移动轨道；
68.413、第四移动轨道；
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321、第一立柱；
69.322、第一升降机构；
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323、第一玻璃托架；
70.421、第二立柱；
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422、第二升降机构；
71.423、第二玻璃托架；
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511、第一移动减速机；
72.512、第一电机；
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513、第一正齿轮；
73.514、第一齿条；
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515、第一齿条底板；
74.516、第一连接板；
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517、第一过渡板；
75.521、第二移动减速机；
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522、第二电机；
76.523、第二正齿轮；
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524、第二齿条；
77.525、第二齿条底板；
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526、第二连接板；
78.527、第二过渡板；
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2121、活络带；
79.3111、第一座体；
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3112、第一移动组件；
80.3221、第一滑座；
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3222、第一升降减速机；
81.3223、第一伺服电机；
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3224、第一滚珠丝杠支撑座；
82.3225、第二滚珠丝杠支撑座；
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3226、第一滚珠丝杠；
83.3227、第一轨道；
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3228、第一滚珠螺母座；
84.3231、第一安装底板；
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3232、第一安装梁；
85.3233、第一弧形托架；
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3234、第一平托架；
86.4111、第二座体；
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4112、第二移动组件；
87.4221、第二滑座；
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4222、第二升降减速机；
88.4223、第二伺服电机；
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4224、第三滚珠丝杠支撑座；
89.4225、第四滚珠丝杠支撑座；
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4226、第二滚珠丝杠；
90.4227、第二轨道；
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4228、第二滚珠螺母座；
91.4231、第二安装底板；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
4232、第二安装梁；
92.4233、第二弧形托架；
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4234、第二平托架；
93.31111、第一横梁；
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31112、第二横梁；
94.31113、第三横梁；
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31114、第四横梁；
95.31121、第一滑块；
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31122、第二滑块；
96.31123、第三滑块；
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31124、第四滑块；
97.41111、第五横梁；
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41112、第六横梁；
98.41113、第七横梁；
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41114、第八横梁；
99.41121、第五滑块；
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41122、第六滑块；
100.41123、第七滑块；
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41124、第八滑块。
具体实施方式
101.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合附图对本实用新型实施例做进一步详细说明。在此，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。
102.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
103.图1是本实用新型第一实施例提供的叠片传输设备的三维结构示意图，图2是本实用新型第二实施例提供的叠片传输设备的俯视结构示意图，如图1和图2所示，本实用新型实施例提供的叠片传输设备，包括叠片底架1、传输装置2、第一单边叠片机3和第二单边叠片机4，其中：
104.第一单边叠片机3包括第一移动模块31和第一叠片升降模块32，第二单边叠片机4包括第二移动模块41和第二叠片升降模块42；第一移动模块31和第二移动模块41设置在叠片底架1上；第一单边叠片机3和第二单边叠片机4可以为对称结构。
105.传输装置2用于传输玻璃，第一叠片升降模块32和第二叠片升降模块42用于存储
来自传输装置2的玻璃；第一移动模块31和第二移动模块41用于调整第一叠片升降模块32和第二叠片升降模块42之间的距离以存储不同规格的玻璃。
106.具体地，在实际应用中，本实用新型实施例提供的叠片传输设备设置玻璃产线的两个工序之间，传输装置2用于传输玻璃，如果上工序的节拍时间短于下工序的节拍时间，即上工序的完成时间比下工序的完成时间短，这两个工序之间的传输线上的玻璃会越来越多。此时，可以通过第一叠片升降模块32托起传输装置2上的传输的玻璃的一端，同时第二叠片升降模块42托起传输装置2上的传输的玻璃的另一端，将传输装置2上的传输的玻璃托起并存储起来，从而避免由于传输线上玻璃的滞留导致上工序停止。
107.玻璃规格有很多种，例如2000x1400mm，700x300等，不同规格的玻璃跨度大。由于生产的玻璃规格发生变化，当第一叠片升降模块32与第二叠片升降模块42之间的距离小于需要生产的玻璃的跨度时，可以通过第一移动模块31和第二移动模块41使第一叠片升降模块32与第二叠片升降模块42向相反方向移动，以增加第一叠片升降模块32与第二叠片升降模块42之间的距离，使第一叠片升降模块32与第二叠片升降模块42之间移动后的距离能够满足生产的玻璃的跨度要求。当第一叠片升降模块32与第二叠片升降模块42之间的距离大于需要生产的玻璃的跨度时，可以通过第一移动模块31和第二移动模块41，减小第一叠片升降模块32与第二叠片升降模块42之间的距离，使第一叠片升降模块32与第二叠片升降模块42之间移动后的距离能够满足需要生产的玻璃的跨度要求。
108.叠片底架1用于承载传输装置2、第一单边叠片机3和第二单边叠片机4。叠片底架1可以为矩形框架结构，采用矩形钢管焊接而成。
109.本实用新型实施例提供的叠片传输设备，包括叠片底架、传输装置、第一单边叠片机和第二单边叠片机，第一单边叠片机包括第一移动模块和第一叠片升降模块，第二单边叠片机包括第二移动模块和第二叠片升降模块；第一移动模块和第二移动模块设置在叠片底架上；传输装置用于传输玻璃，第一叠片升降模块和第二叠片升降模块用于存储来自传输装置的玻璃；第一移动模块和第二移动模块用于调整第一叠片升降模块和第二叠片升降模块之间的距离以存储不同规格的玻璃，通过调整第一叠片升降模块和第二叠片升降模块之间的距离实现不同规格的玻璃的存储，提高了叠片传输设备的利用率。此外，由于同一叠片传输设备能够适用不同规格的玻璃的存储，减少不同规格玻璃生产所需的叠片传输设备的数量，降低了生产成本。
110.图2是本实用新型第二实施例提供的叠片传输设备的俯视结构示意图，如图1和如图2所示，在上述各实施例的基础上，进一步地，第一移动模块31包括第一移动座311、第一移动轨道312和第二移动轨道313，第一移动轨道312和第二移动轨道313平行设置在叠片底架1上，第一移动座311可滑动地设置在第一移动轨道312和第二移动轨道313上，第一叠片升降模块32固定在第一移动座311上；
111.第二移动模块41包括第二移动座411、第三移动轨道412和第四移动轨道413，第三移动轨道412和第四移动轨道413平行设置在叠片底架1上，第二移动座411可滑动地设置在第三移动轨道412和第四移动轨道413上，第二叠片升降模块42固定在第二移动座411上。
112.具体地，第一移动座311沿第一移动轨道312和第二移动轨道313的长度方向上移动，从而带动第一叠片升降模块32沿第一移动轨道312和第二移动轨道313的长度方向上移动。第二移动座411沿第三移动轨道412和第四移动轨道413的长度方向上移动，从而带动第
二叠片升降模块42沿第三移动轨道412和第四移动轨道413的长度方向上移动。为了便于轨道安装和保证第一叠片升降模块32和第二叠片升降模块42移动方向对正，第一移动轨道312和第三移动轨道412可以合并为一条轨道，第二移动轨道313和第四移动轨道413可以合并为一条轨道。
113.图3是本实用新型第三实施例提供的叠片传输设备的局部三维结构示意图，如图3所示，在上述各实施例的基础上，进一步地，第一移动座311包括第一座体3111和第一移动组件3112，第一座体3111固定在第一移动组件3112上，第一叠片升降模块32固定在第一座体3111上，第一移动组件3112可滑动地设置在第一移动轨道312和第二移动轨道313上。其中，第一叠片升降模块32可以通过焊接或者螺栓连接等方式固定到第一座体3111上，根据实际需要进行设置，本实用新型实施例不做限定。
114.图4是本实用新型第四实施例提供的叠片传输设备的局部三维结构示意图，如图4所示，在上述各实施例的基础上，进一步地，第二移动座411包括第二座体4111和第二移动组件4112，第二座体4111固定在第二移动组件4112上，第二叠片升降模块42固定在第二座体4111上，第二移动组件4112可滑动地设置在第三移动轨道412和第四移动轨道413上。其中，第二叠片升降模块42可以通过焊接或者螺栓连接等方式固定到第二座体4111上，根据实际需要进行设置，本实用新型实施例不做限定。
115.图5是本实用新型第五实施例提供的第一单边叠片机的部分结构示意图，如图5所示，在上述各实施例的基础上，进一步地，第一座体3111包括第一横梁31111、第二横梁31112、第三横梁31113和第四横梁31114，第一横梁31111、第二横梁31112、第三横梁31113和第四横梁31114首尾依次固定连接；第一横梁31111和第三横梁31113固定在第一移动组件3112上，第一叠片升降模块32固定在第一横梁31111上。其中，所述固定连接可以采用焊接。第一横梁31111、第二横梁31112、第三横梁31113、第四横梁31114可以采用矩形钢管，根据实际需要进行选择，本实用新型实施例不做限定。
116.图6是本实用新型第六实施例提供的第二单边叠片机的部分结构示意图，如图6所示，在上述各实施例的基础上，进一步地，第二座体4111包括第五横梁41111、第六横梁41112、第七横梁41113和第八横梁41114，第五横梁41111、第六横梁41112、第七横梁41113和第八横梁41114首尾依次固定连接。第五横梁41111和第七横梁41113固定在第二移动组件4112上，第二叠片升降模块42固定在第五横梁41111上。其中，所述固定连接可以采用焊接。第五横梁41111、第六横梁41112、第七横梁41113和第八横梁41114可以采用中空型钢，根据实际需要进行选择，本实用新型实施例不做限定。
117.图7是本实用新型第七实施例提供的第一移动座的结构示意图，如图7所示，在上述各实施例的基础上，进一步地，第一移动组件3112包括第一滑块31121、第二滑块31122、第三滑块31123和第四滑块31124，第一座体3111可拆卸固定在第一滑块31121、第二滑块31122、第三滑块31123和第四滑块31124上，第一滑块31121和第二滑块31122可滑动地设置在第一移动轨道312上，第三滑块31123和第四滑块31124可滑动地设置在第二移动轨道313上。其中，第一座体3111可以通过螺栓连接的方式固定到第一滑块31121、第二滑块31122、第三滑块31123和第四滑块31124上。
118.可理解的是，为了限制第一滑块31121和第二滑块31122的行程，可以在第一移动轨道312上设置两个限位块，使两个限位块之间间隔预设距离，第一滑块31121和第二滑块
31122的行程等于预设距离。同理，为了限制第三滑块31123和第四滑块31124的行程，可以在第二移动轨道313上设置两个限位块，使两个限位块之间间隔预设距离，第三滑块31123和第四滑块31124的行程等于预设距离。
119.例如，第一移动轨道312和第二移动轨道313采用直线导轨，第一滑块31121、第二滑块31122、第三滑块31123和第四滑块31124采用与直线导轨配合的滑块。第一滑块31121、第二滑块31122、第三滑块31123、第四滑块31124、第一移动轨道312和第二移动轨道313，根据实际需要进行选择，本实用新型实施例不做限定。
120.例如，第一滑块31121、第四滑块31124分别通过安装件固定在第一横梁31111的两端，第二滑块31122和第三滑块31123分别通过安装件固定在和第三横梁31113的两端。
121.图8是本实用新型第八实施例提供的第二移动座的结构示意图，如图8所示，在上述各实施例的基础上，进一步地，第二移动组件4112包括第五滑块41121、第六滑块41122、第七滑块41123和第八滑块41124，第二座体4111可拆卸固定在第五滑块41121、第六滑块41122、第七滑块41123和第八滑块41124上，第五滑块41121和第六滑块41122可滑动地设置在第三移动轨道412上，第七滑块41123和第八滑块41124可滑动地设置在第四移动轨道413上。其中，第二座体4111可以通过螺栓连接的方式固定到第五滑块41121、第六滑块41122、第七滑块41123和第八滑块41124上。
122.可理解的是，为了限制第五滑块41121和第六滑块41122的行程，可以在第三移动轨道412上设置两个限位块，使两个限位块之间间隔预设距离，第五滑块41121和第六滑块41122的行程等于预设距离。同理，为了限制第七滑块41123和第八滑块41124的行程，可以在第四移动轨道413上设置两个限位块，使两个限位块之间间隔预设距离，第七滑块41123和第八滑块41124的行程等于预设距离。
123.例如，第三移动轨道412和第四移动轨道413采用直线导轨，第五滑块41121、第六滑块41122、第七滑块41123和第八滑块41124采用与直线导轨配合的滑块。第五滑块41121、第六滑块41122、第七滑块41123、第八滑块41124、第三移动轨道412和第四移动轨道413，根据实际需要进行选择，本实用新型实施例不做限定。
124.例如，第五滑块41121和第八滑块41124分别通过安装件固定在第五横梁41111的两端，第七滑块41123和第六滑块41122分别通过安装件固定在第八横梁41114的两端。
125.图9是本实用新型第九实施例提供的传输装置的结构示意图，图10是本实用新型第十实施例提供的传输装置的局部结构示意图，图11是本实用新型第十一实施例提供的传输装置的局部结构示意图，如图9、图10和图11所示，在上述各实施例的基础上，进一步地，传输装置2包括第一传输模块21、第二传输模块22和传输驱动模块23，其中：
126.第一传输模块21通过第一支撑架24和第二支撑架25固定到第一移动模块31上，第二传输模块22通过第三支撑架26和第四支撑架27固定到第二移动模块41上；
127.传输驱动模块23固定到叠片底架1上，传输驱动模块23用于驱动第一传输模块21和第二传输模块22传输玻璃；
128.第一传输模块21包括第一主动轮211，第二传输模块包括第二主动轮221，传输驱动模块23包括第一花键轴231和第二花键轴232，传输驱动模块23通过第一花键轴231驱动第一主动轮211旋转，传输驱动模块23通过第二花键轴232驱动第二主动轮221旋转；
129.第一移动模块31带动第一传输模块21移动时，第一主动轮211沿第一花键轴231轴
向移动；第二移动模块41带动第二传输模块22移动时，第二主动轮221沿第二花键轴232轴向移动。
130.具体地，第一传输模块21和和第二传输模块22传输玻璃，第一传输模块21和第二传输模块22上可以设置活络带，玻璃放置在活络带上。传输驱动模块23通过第一花键轴231驱动第一主动轮211旋转，并通过第二花键轴232驱动第二主动轮221旋转，第一主动轮211和第二主动轮221同步转动，实现第一传输模块21和和第二传输模块22上的玻璃的传输。
131.当生产的玻璃品种更换，需要调整第一单边叠片机3和第二单边叠片机4之间的间距时，第一传输模块21会随着第一移动模块31的移动而移动，第二传输模块22会随着第二移动模块41的移动而移动。在第一传输模块21移动时，会带动第一主动轮211在第一花键轴231上移动；在第二传输模块22移动时，会带动第二主动轮221沿第二花键轴232移动。可理解的是，第一主动轮211与第一花键轴231松配合，以便于第一主动轮211沿第一花键轴231轴向移动；第二主动轮221与第二花键轴232松配合，以便于第二花键轴232沿第二花键轴232轴向移动。
132.在上述各实施例的基础上，进一步地，如图10和图12所示，第一传输模块21包括传输机构组件212、张紧轮组件213和主动轮组件214。传输机构组件212包括活络带2121，主动轮组件214包括第一主动轮211，第一主动轮211在第一花键轴231的带动下旋转，从而带动传输机构组件212包括的活络带的转动。张紧轮组件213用于调节活络带2121的松紧程度。传输机构组件212用于实现对玻璃的支撑和传输。第二传输模块22具有与第一传输模块21类似的结构，此处不进行赘述。
133.在上述各实施例的基础上，进一步地，如图10和图11所示，传输驱动模块23包括第一花键轴231、第二花键轴232、减速机234和电机235，减速机234通过减速机安装座233安装到叠片底架1上，减速机234的两个输出轴通过连轴器分别与第一花键轴231和第二花键轴232相连，即第一花键轴231的第一端通过连轴器与减速机234的第一输出轴相连，第二花键轴232的第二端通过连轴器与减速机234的第二输出轴相连。第一花键轴231的第二端与第一带座轴承相连，第一带座轴承通过第一轴承支座236固定到叠片底架1上；第二花键轴232的第二端与第二带座轴承相连，第二带座轴承通过第二轴承支座237固定到叠片底架1上。其中，减速机234和电机235根据实际需要进行选择，本实用新型实施例不做限定。
134.如图2所示，在上述各实施例的基础上，进一步地，本实用新型实施例提供的叠片传输设备还包括传输间距调整装置5，传输间距调整装置5用于移动第一移动模块31和第二移动模块41，以调整第一叠片升降模块32和第二叠片升降模块33之间的距离。
135.例如，传输间距调整装置5采用伺服电机驱动齿轮齿条的结构。
136.图13是本实用新型第十三实施例提供的叠片传输设备的局部俯视结构示意图，图14是本实用新型第十四实施例提供的第一调整模块的三维结构示意图，图15是本实用新型第十五实施例提供的第二调整模块的三维结构示意图，如图13、图14和图15所示，在上述各实施例的基础上，进一步地，传输间距调整装置5包括第一调整模块51、第二调整模块52和安装梁53，其中：
137.第一调整模块51包括第一移动减速机511、第一电机512、第一正齿轮513、第一齿条514和第一齿条底板515，第一电机512固定到第一移动减速机511上，第一正齿轮513安装在所述第一移动减速机511的输出轴上，第一齿条514与第一正齿轮513啮合，第一齿条514
固定到第一齿条底板515上，第一齿条底板515的一端固定在第一移动模块31上；其中，为了提高第一齿条底板515与第一移动模块31之间固定的可靠性，可以设置加强筋。
138.第二调整模块52包括第二移动减速机521、第二电机522、第二正齿轮523、第二齿条524和第二齿条底板525，第二电机522固定到第二移动减速机521上，第二正齿轮523安装在第二移动减速机521的输出轴上，第二齿条524与第二正齿轮523啮合，第二齿条524固定到第二齿条底板525上，第二齿条底板525的一端固定在第二移动模块41上；其中，为了提高第二齿条底板525与第二移动模块41之间固定的可靠性，可以设置加强筋。
139.第一移动减速机511通过第一连接板516固定到安装梁53上，第二移动减速机521通过第二连接板526固定到安装梁53上，安装梁53固定到叠片底架1上。
140.具体地，第一电机512通过第一移动减速机511带动第一正齿轮513旋转，第一齿条514与第一正齿轮513啮合，第一齿条514将旋转运动转换为直线运动，通过第一齿条底板515带动第一移动模块31直线运动。第二电机522通过第二移动减速机521带动第二正齿轮523旋转，第二齿条524与第二正齿轮523啮合，第二齿条524将旋转运动转换为直线运动，通过第二齿条底板525带动第二移动模块41直线运动。
141.其中，为了便于安装，可以在第一移动减速机511与第一连接板516之间设置第一过渡板517，第一过渡板517与第一移动减速机511上安装孔对应的位置设置长条孔。同理，可以在第二移动减速机521与第二连接板526之间设置第二过渡板527。第一连接板516上设置通孔，便于第一移动减速机511的输出轴穿过；第二连接板526上设置通孔，便于第二移动减速机521的输出轴穿过。第一连接板516和第二连接板526的安装孔可以为长条孔，以便于在安装到安装梁53上时进行位置调整。
142.在上述各实施例的基础上，进一步地，如图5所示，第一叠片升降模块32包括第一立柱321、第一升降机构322和多个第一玻璃托架323，第一立柱321固定到第一移动模块31上，第一升降机构322固定在第一立柱321上，每个第一玻璃托架323固定在第一升降机构322上，第一升降机构322用于带动每个第一玻璃托架323上下移动；其中，第一玻璃托架323的数量根据实际需要进行设置，本实用新型实施例不做限定。
143.第二叠片升降模块42包括第二立柱421、第二升降机构422和多个第二玻璃托架423，第二立柱421固定到第二移动模块41上，第二升降机构422固定在第二立柱421上，每个第二玻璃托架固定在第二升降机构422上，第二升降机构422用于带动每个第二玻璃托架423上下移动。其中，第二玻璃托架423的数量根据实际需要进行设置，本实用新型实施例不做限定。
144.具体地，第一叠片升降模块32未存储玻璃时，每个第一玻璃托架323位于第一移动模块31的下方，第二叠片升降模块42未存储玻璃时，每个第二玻璃托架423位于第二移动模块41的下方。当需要存储玻璃时，第一升降机构322带动一个第一玻璃托架323上升，同时第二升降机构422带动与第一玻璃托架323对应的第二玻璃托架423上升，第一玻璃托架323与对应的第二玻璃托架423水平对齐，第一玻璃托架323与对应的第二玻璃托架423上升过程中将传输装置2上的玻璃托起，并上升到设定位置停止。当各个第一玻璃托架323与对应的第二玻璃托架423都存储玻璃之后，叠片传输设备不能再存储玻璃。
145.当传输装置2上没有玻璃时，第一升降机构322带动一个第一玻璃托架323下降，同时第二升降机构422带动与第一玻璃托架323对应的第二玻璃托架423下降，第一玻璃托架
323与对应的第二玻璃托架423下降过程中将玻璃放置到传输装置2上，然后下降到预设位置停止。
146.在上述各实施例的基础上，进一步地，如图5所示，第一升降机构322包括第一滑座3221、第一升降减速机3222、第一伺服电机3223、第一滚珠丝杠支撑座3224、第二滚珠丝杠支撑座3225、第一滚珠丝杠3226、第一轨道3227和第一滚珠螺母座3228，第一伺服电机3223固定到第一升降减速机3222上，第一升降减速机3222通过第一升降减速机连接板固定到第一立柱321的顶端，第一滚珠丝杠3226的第一端通过连轴器与第一升降减速机3222的输出轴相连，第一滚珠丝杠支撑座3224和第二滚珠丝杠支撑座3225用于支撑第一滚珠丝杠3226，第一滚珠丝杠支撑座3224可以设置在第一滚珠丝杠3226的第一端，第二滚珠丝杠支撑座3225可以设置在第一滚珠丝杠3226的第二端，第一滑座3221固定到第一滚珠螺母座3228上，第一滚珠螺母座3228沿第一滚珠丝杠3226上下移动，带动第一滑座3221沿第一轨道3227上下滑动，第一滑座3221上固定多个第一玻璃托架323，各个第一玻璃托架323之间相隔预设距离。为了对第一玻璃托架323的移动进行限位，可以设置光电感应开关检测第一玻璃托架323的移动位置。为了检测玻璃存入和取出，可以设置传感器检测玻璃的进和出。其中，光电感应开关和传感器在第一升降机构322上的具体安装位置根据实际需要进行设置，本实用新型实施例不做限定。
147.在上述各实施例的基础上，进一步地，如图6所示，第二升降机构422包括第二滑座4221、第二升降减速机4222、第二伺服电机4223、第三滚珠丝杠支撑座4224、第四滚珠丝杠支撑座4225、第二滚珠丝杠4226、第二轨道4227和第二滚珠螺母座4228，第二伺服电机4223固定到第二升降减速机4222上，第二升降减速机4222通过第二升降减速机连接板固定到第二立柱421的顶端，第二滚珠丝杠4226的第一端通过连轴器与第二升降减速机4222的输出轴相连，第三滚珠丝杠支撑座4224和第四滚珠丝杠支撑座4225用于支撑第二滚珠丝杠4226，第三滚珠丝杠支撑座4224可以设置在第二滚珠丝杠4226的第一端，第四滚珠丝杠支撑座4225可以设置在第二滚珠丝杠4226的第二端，第二滑座4221固定到第二滚珠螺母座4228上，第二滚珠螺母座4228沿第二滚珠丝杠4226上下移动，带动第二滑座4221沿第二轨道4227上下滑动，第二滑座4221上固定多个第二玻璃托架423，各个第二玻璃托架423之间相隔预设距离。为了对第二玻璃托架423的移动进行限位，可以设置光电感应开关检测第二玻璃托架423的移动位置。为了检测玻璃存入和取出，可以设置传感器检测玻璃的进和出。其中，光电感应开关和传感器在第二升降机构422上的具体安装位置根据实际需要进行设置，本实用新型实施例不做限定。
148.图16是本实用新型第十六实施例提供的第一玻璃托架的三维结构示意图，如图16所示，在上述各实施例的基础上，进一步地，第一玻璃托架323包括第一安装底板3231、第一安装梁3232，第一弧形托架3233和两个第一平托架3234，第一安装底板3231安装到第一升降机构322上，第一安装梁3232与第一安装底板3231固定连接，每个第一平托架3234的第一端固定到第一安装梁3232上，第一弧形托架3233分别与每个第一平托架3234的第二端固定连接。
149.其中，第一弧形托架3233的上表面呈弧形，以便于托起弧面朝下的弧形玻璃，防止弧形玻璃的破碎。第一弧形托架3233的弧度根据实际需要进行设置，本实用新型实施例不做限定。为了防止玻璃划伤，第一弧形托架3233和两个第一平托架3234的上表面可以设置
橡胶层。
150.图17是本实用新型第十七实施例提供的第二玻璃托架的三维结构示意图，如图17所示，在上述各实施例的基础上，进一步地，第二玻璃托架423包括第二安装底板4231、第二安装梁4232，第二弧形托架4233和两个第二平托架4234，第二安装底板4231安装到第二升降机构422上，第二安装梁4232与第二安装底板4231固定连接，每个第二平托架4234的第一端固定到第二安装梁4232上，第二弧形托架4233分别与每个第二平托架4234的第二端固定连接。
151.其中，第二弧形托架4233的上表面呈弧形，以便于托起弧面朝下的弧形玻璃，防止弧形玻璃的破碎。第二弧形托架4233的弧度根据实际需要进行设置，本实用新型实施例不做限定。为了防止玻璃划伤，第二弧形托架4233和两个第二平托架4234的上表面可以设置橡胶层。
152.为了制造和安装的方便，第一弧形托架3233和第二弧形托架4233可以采用相同的结构。本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。
153.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一个具体实施例”、“一些实施例”、“例如”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
154.以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。