一种物料的定量包装装置的制作方法

1.本实用新型涉及物料包装技术领域，特别是一种物料的定量包装装置。


背景技术：

2.传统的物料包装机，由于进料斗为漏斗状，当进料斗装满了物料时经进料斗的出料口时的流速最快，然后随着进料斗内的物料的流走，重量减轻，流速就会逐渐变慢，当物料下降到一定程度时，上层的物料减少，下层的物料之间挤压力降低，物料之间的内外摩擦力也随之减小，出料口的物料流速逐渐加快，从而在下料的过程中呈现出一种先快后慢最后快的情况，导致物料流经进料斗的出料口时的流速不一样，很难控制装进料袋内的物料的量。
3.现有技术中一般采用在进料斗的出料口设置具有称重功能的过渡腔，把进料斗内的指定重量的物料送到过渡腔后再将过渡腔内的物料送到料袋，达到定量的效果，但这种方法要在进料斗的出料口加装过渡腔和称重设备，每次下料时都要经过过渡腔称重，降低了生产效率。


技术实现要素：

4.针对上述缺陷，本实用新型的目的在于提出一种物料的定量包装装置，在下料时不称重也能达到定量下料包装的目的，从而提高了生产效率。
5.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：一种物料的定量包装装置，包括进料斗和定量调节模块；
6.所述进料斗用于将物料送进料袋；
7.所述定量调节模块包括测量机构和调节机构；
8.所述测量机构包括第一传动轮、第二传动轮、传动带、编码器和测量浮标，所述第一传动轮和所述第二传动轮通过所述传动带传动连接，所述第一传动轮、第二传动轮和传动带均设置于所述进料斗的上方；
9.所述编码器的测量端与所述第一传动轮轴连接，所述第一传动轮带动所述编码器的测量端转动；
10.所述测量浮标设置于所述进料斗内，所述测量浮标通过连杆与所述传动带的外表面固定连接，所述测量浮标根据位于所述进料斗内的物料的量上升或下降，从而通过所述第一传动轮带动所述编码器的测量端转动；
11.所述编码器与所述调节机构电连接，所述调节机构用于调节所述进料斗的出料口的开度。
12.例如，所述调节机构包括阀门和第一气缸，所述阀门设置于所述进料斗的出料口，所述阀门的一端与所述第一气缸的输出轴固定连接，所述第一气缸与所述编码器电连接。
13.值得说明的是，还包括装袋模块，所述装袋模块包括热封机构、切割机构和多个夹持机构；
14.所述热封机构、切割机构和夹持机构均设置于所述进料斗的出料口的下方；
15.所述热封机构用于密封所述料袋的上开口和下开口；
16.所述切割机构用于切断所述料袋；
17.所述夹持机构用于夹持所述料袋的两侧。
18.可选地，所述热封机构包括热封夹块组件和第二气缸，所述热封夹块组件的开口间隙朝向所述料袋的上开口或下开口，所述热封夹块组件的远离所述料袋的一端与所述第二气缸的输出端固定连接。
19.具体地，所述切割机构包括切刀和第三气缸，所述切刀的刀口朝向所述料袋，所述切刀远离所述料袋的一端与所述第三气缸的输出端固定连接。
20.优选的，所述夹持机构包括至少一对相对设置的负压吸盘，所述负压吸盘的吸盘口朝向所述料袋，所述负压吸盘的远离所述料袋的一端与所述第四气缸的输出端固定连接。
21.例如，还包括支架，所述支架设有多条导轨，所述第二气缸、第三气缸和第四气缸均设置于不同的所述导轨。
22.值得说明的是，所述测量机构还包括第一安装部和第二安装部，所述第一安装部的一端旋转连接有所述第一传动轮，所述第一安装部的另一端与所述支架固定连接；
23.所述第二安装部的一端旋转连接有所述第二传动轮，所述第二安装部的另一端与所述支架固定连接。
24.可选地，还包括进料管，所述进料管设置于所述进料斗的进料口的一侧。
25.本实用新型的有益效果：在所述物料的定量包装装置中，利用所述编码器测量所述测量浮标上升或下降的幅度，得到位于所述进料斗内的物料的量的增减，然后控制所述调节机构动作从而调节所述进料斗的出料口的开度，当所述进料斗内装满物料时，所述进料斗的出料口的开度为最小，然后随着所述进料斗内的物料的减少所述进料斗的出料口的开度逐渐增大，使任何时候所述物料流经所述出料口的流速都相等，最后控制下料的时间，就能达到定量下料包装的目的。与设置过渡腔和称重设备相比，在下料时不必称重，提高了生产效率。
26.当物料不断从所述进料斗送到所述料袋时，所述进料斗内的物料减少，所述物料的高度下降，所述测量浮标的高度也会随之下降，所述测量浮标通过连杆和传动带带动所述第一传动轮和所述第二传动轮转动，所述第一传动轮带动所述编码器转动，所述编码器就能得到所述物料的下降高度，从而控制所述调节机构的开度。所述第二传动轮的作用是使所述传动带保持绷紧，使所述测量浮标的上升或下降的高度能准确传达到所述编码器。
27.所述进料斗内的物料低于下限位时，由于物料之间的内外摩擦力减小，物料的流速反而会加快，通过所述测量浮标能准确知道所述进料斗内的物料是否低于下限位，当所述进料斗内的物料低于下限位时，将所述进料斗的出料口关闭，然后往进料斗内添加物料，就能避免由于物料之间的内外摩擦力也随之减小，出料口的物料流速逐渐加快导致下料的重量无法控制的情况。
附图说明
28.图1是本实用新型的一个实施例中定量包装装置的主视图；
29.图2是本实用新型的一个实施例中测量机构的左视图。
30.其中：1进料斗；11出料口；12进料口；21测量机构；211第一传动轮；212第二传动轮；213传动带；214编码器；215测量浮标；216连杆；217第一安装部；218第二安装部；22调节机构；221阀门；222第一气缸；31热封机构；311热封夹块组件；312第二气缸；32切割机构；321切刀；322第三气缸；33夹持机构；331负压吸盘；332第四气缸；4料袋；5支架；6进料管。
具体实施方式
31.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
32.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。
33.在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
34.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
35.下面结合图1至图2，描述本实用新型实施例的一种物料的定量包装装置，包括进料斗1和定量调节模块；
36.所述进料斗1用于将物料送进料袋4；
37.所述定量调节模块包括测量机构21和调节机构22；
38.所述测量机构21包括第一传动轮211、第二传动轮212、传动带213、编码器214和测量浮标215，所述第一传动轮211和所述第二传动轮212通过所述传动带213传动连接，所述第一传动轮211、第二传动轮212和传动带213均设置于所述进料斗1的上方；
39.所述编码器214的测量端与所述第一传动轮211轴连接，所述第一传动轮211带动所述编码器214的测量端转动；
40.所述测量浮标215设置于所述进料斗1内，所述测量浮标215通过连杆216与所述传动带213的外表面固定连接，所述测量浮标215根据位于所述进料斗1内的物料的量上升或下降，从而通过所述第一传动轮211带动所述编码器214的测量端转动；
41.所述编码器214与所述调节机构22电连接，所述调节机构22用于调节所述进料斗1的出料口11的开度。
42.在所述物料的定量包装装置中，利用所述编码器214测量所述测量浮标215上升或下降的幅度，得到位于所述进料斗1内的物料的量的增减，然后控制所述调节机构22动作从
而调节所述进料斗1的出料口11的开度，当位于所述进料斗1内的物料增加时，增大所述进料斗1的出料口11的开度，当位于所述进料斗1内的物料减少时，减小所述进料斗1的出料口11的开度，使任何时候所述物料流经所述出料口11的流速都相等，最后控制下料的时间，就能达到定量下料包装的目的。与设置过渡腔和称重设备相比，在下料时不必称重，提高了生产效率。
43.在实验中，保持所述物料流过所述出料口11的流速不变，得到的与所述测量浮标215上升或下降一个单位高度对应的所述调节机构22的开度为单位开度。在实际运行中，所述测量浮标215每上升或下降一个单位高度，所述调节机构22就能对应打开或关闭一个单位开度，从而保持流速不变。
44.所述进料斗1内的物料位于低于下限位时，由于物料之间的内外摩擦力减小，物料的流速反而会加快。在另一个实验中，通过正常下料标记出所述进料斗1内的物料的流速开始加快时的下限位，然后在生产使用时就能通过所述测量浮标215准确知道所述进料斗1内的物料是否低于下限位，当所述进料斗1内的物料低于下限位时，将所述进料斗1的出料口11关闭，然后往进料斗1内添加物料，就能避免由于物料之间的内外摩擦力也随之减小，出料口11的物料流速逐渐加快导致下料的重量无法控制的情况。
45.当物料不断从所述进料斗1送到所述料袋4时，所述进料斗1内的物料减少，所述物料的高度下降，所述测量浮标215的高度也会随之下降，所述测量浮标215通过连杆216和传动带213带动所述第一传动轮211和所述第二传动轮212转动，所述第一传动轮211带动所述编码器214转动，所述编码器214就能得到所述物料的下降高度，从而控制所述调节机构22的开度。所述第二传动轮212的作用是使所述传动带213保持绷紧，使所述测量浮标215的上升或下降的高度能准确传达到所述编码器214。
46.一些实施例中，所述调节机构22包括阀门221和第一气缸222，所述阀门221设置于所述进料斗1的出料口11，所述阀门221的一端与所述第一气缸222的输出轴固定连接，所述第一气缸222与所述编码器214电连接。
47.所述第一气缸222带动所述阀门221动作，从而实现开度可调。所述编码器214根据所述测量浮标215的上升或下降的高度来控制所述第一气缸222的输出轴的工作量，使所述阀门221每动作一个单位开度都与所述测量浮标215上升或下降一个单位高度对应。当所述进料斗1装满料开始向所述料袋4下料时，所述阀门221处于完全打开状态，当下料完毕后，所述阀门221处于完全关闭状态，当所述进料斗1在往所述料袋4下料的过程中，所述阀门221的开度处于完全关闭和完全打开两个状态之间。
48.另一优选的实施例中，还包括装袋模块，所述装袋模块包括热封机构31、切割机构32和多个夹持机构33；
49.所述热封机构31、切割机构32和夹持机构33均设置于所述进料斗1的出料口11的下方；
50.所述热封机构31用于密封所述料袋4的上开口和下开口；
51.所述切割机构32用于切断所述料袋4；
52.所述夹持机构33用于夹持所述料袋4的两侧。
53.运行时，所述夹持机构33夹持料袋卷的第一段料袋4的两侧，将第一段料袋4的上开口打开，然后将第一段料袋4的上开口对准所述进料斗1的出料口11；所述热封机构31按
照预先设定的装袋量对第一段料袋4进行下开口密封，从而将第一段料袋4和下一段料袋4隔离，避免物料进入下一段料袋4；所述物料经过所述出料口11进入第一段料袋4内，当第一段料袋4装好预先设定的装袋量的物料后，所述热封机构31对第一段料袋4进行上开口密封；另一个所述夹持机构33夹持下一段料袋4的两侧，使第一段料袋4和下一段料袋4绷直，所述切割机构32于第一段料袋4的已经密封好的下开口的下方切断，将两段料袋4分离，即能完成第一段料袋4的装料和包装。
54.值得说明的是，所述热封机构31包括热封夹块组件311和第二气缸312，所述热封夹块组件311的开口间隙朝向所述料袋4的上开口或下开口，所述热封夹块组件311的远离所述料袋4的一端与所述第二气缸312的输出端固定连接。
55.所述热封夹块组件311自身发热后通过所述第二气缸312向所述料袋4的上开口或下开口的方向运动，使所述料袋4的上开口或下开口位于所述热封夹块组件311的开口间隙内，然后所述热封夹块组件311的两块热封夹块在所述第二气缸312的输出端的带动下向所述料袋4的上开口或下开口运动，加热所述料袋4的上开口或下开口的同时夹紧所述料袋4的上开口或下开口，所述料袋4的上开口或下开口受热粘合在一起从而形成密封结构。
56.可选地，所述切割机构32包括切刀321和第三气缸322，所述切刀321的刀口朝向所述料袋4，所述切刀321远离所述料袋4的一端与所述第三气缸322的输出端固定连接。
57.所述第三气缸322带动所述切刀321向所述料袋4方向运动，然后所述切刀321划过所述料袋4，从而切断所述料袋4。
58.具体地，所述夹持机构33包括至少一对相对设置的负压吸盘331，所述负压吸盘331的吸盘口朝向所述料袋4，所述负压吸盘331的远离所述料袋4的一端与所述第四气缸332的输出端固定连接。
59.所述负压吸盘331在工作时会于所述吸盘口和所述料袋4的一侧之间形成负压，从而使所述料袋4的一侧吸附于所述负压吸盘331上；两个所述第四气缸332带动所述负压吸盘331往远离所述料袋4的一端运动就能打开所述料袋4。
60.优选的，还包括支架5，所述支架5设有多条导轨，所述第二气缸312、第三气缸322和第四气缸332均设置于不同的所述导轨。
61.所述第二气缸312、第三气缸322和第四气缸332分别于不同的所述导轨上运动，就能使所述热封夹块组件311、切刀321和负压吸盘331作用于所述料袋4的不同位置，使用更加灵活。
62.一些实施例中，所述测量机构21还包括第一安装部217和第二安装部218，所述第一安装部217的一端旋转连接有所述第一传动轮211，所述第一安装部217的另一端与所述支架5固定连接；
63.所述第二安装部218的一端旋转连接有所述第二传动轮212，所述第二安装部218的另一端与所述支架5固定连接。
64.所述第一传动轮211通过所述第一安装部217与所述支架5固定连接，所述第二传动轮212通过所述第二安装部218与所述支架5固定连接，能使所述第一传动轮211、第二传动轮212、传动带213、编码器214和测量浮标215组成的结构更加稳定，在运行时不容易掉落。
65.另一优选的实施例中，还包括进料管6，所述进料管6设置于所述进料斗1的进料口
12的一侧。
66.所述进料斗1通过所述进料管6与料仓连通，当所述进料管6设置于所述进料斗1的进料口12的一侧，进料时物料沿着所述进料斗1的内壁进入所述进料斗1，所述测量浮标215不会被所述物料淹没而导致所述编码器214测量不准确。
67.根据本实用新型实施例的一种物料的定量包装装置的其他构成等以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。
68.在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
69.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。