一种多块瓷砖输送定位装置的制作方法

1.本实用新型涉及瓷砖输送领域，特别是一种多块瓷砖输送定位装置。


背景技术：

2.瓷砖在生产过程中，需要经过多道工序加工，每道工序都有特定的工位，瓷砖在不同工位之间移动都是通过输送带设备进行输送的，瓷砖专用输送带设备的具体结构可参考专利申请号为201710716467.x的技术方案，其公开了一种瓷砖叠码转向输送装置，包括第一输送带和第二输送带，第二输送带与第一输送带垂直，第二输送带的首端上表面高度低于第一输送带尾端的上表面高度，在第二输送带的首端设有叠码导引装置，所述的叠码导引装置中设有可升降的导引承接板，导引承接板升起时的高度高于第二输送带的上表面，导引承接板降下时的高度低于第二输送带的上表面；导引承接板上设有用于容纳外侧胶带的凹槽部；所述的导引承接板在升起时为倾斜状态，导引承接板靠近第一输送带的一端较高，在导引承接板远离第一输送带的一端设有端头挡板。
3.上述该方案，利用输送带将运载瓷砖，导引承接板则翻转输送带上的瓷砖；但该方案无法对多块瓷砖调整位置，不能多块瓷砖并排输送，只能单个瓷砖依次输送，输送效率较低。
4.所以，本技术方案解决问题，如何实现在输送带上定位输送并排的瓷砖。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供一种多块瓷砖输送定位装置，实现在输送带上定位输送并排的瓷砖。
6.本实用新型提供的技术方案为：一种多块瓷砖输送定位装置，包括用于运载三块并排瓷砖的输送带，还包括设置在输送带进料端的用于调节中部瓷砖位置的第一定位单元、用于调节两侧瓷砖位置的第二定位单元、设置在输送带出料端的用于调节三块瓷砖并排对齐的第三定位单元；所述第一定位单元、第二定位单元、第三定位单元依次设置在输送带的上侧。
7.在上述的多块瓷砖输送定位装置中，所述第一定位单元包括设置在输送带进料端上侧的第一机架、与第一机架滑动配合的固定座、驱动固定座往复平移的第一电机、设置在固定座上的升降气缸、固定连接在升降气缸的动力输出端的第一推板、位于中部瓷砖与两侧瓷砖之间的传感器；所述传感器固定在第一机架上，且与升降气缸电连接。
8.在上述的多块瓷砖输送定位装置中，所述第一机架下侧设有第一导轨，所述固定座上设有一对位于第一导轨上侧的第一滑轮，所述第一滑轮与第一导轨滑动配合。
9.在上述的多块瓷砖输送定位装置中，所述第一机架下侧还设有位于第一滑轮上侧的第二导轨，所述固定座上设有一对与第二导轨滑动配合的第二滑轮，所述第二滑轮位于第一导轨和第二导轨之间。
10.在上述的多块瓷砖输送定位装置中，所述第一电机与固定座之间设有皮带；所述
皮带的两侧分别与固定座的相对两侧固定连接，且与固定座构成环状结构；所述皮带内侧与第一电机啮合连接。
11.在上述的多块瓷砖输送定位装置中，第二定位单元包括设置在输送带上侧的第二机架、分设在输送带两侧上方的第二推板、驱动两侧第二推板相向平移的第二电机；所述第二推板与第二机架滑动配合。
12.在上述的多块瓷砖输送定位装置中，所述第二机架下侧设有沿输送带长度方向延伸的第一转轴，所述第一转轴与第二电机之间设有曲柄摇杆机构，所述第一转轴上下两侧分别与两侧第二推板铰接。
13.在上述的多块瓷砖输送定位装置中，所述第三定位单元包括可上下往复摆动的挡板；所述挡板设置在输送带出料端上侧，且沿输送带宽度方向延伸布置。
14.在上述的多块瓷砖输送定位装置中，所述第三定位单元还包括与第二转轴固定连接的第二转轴、驱动第二转轴正反转动的第三电机；所述第二转轴沿输送带的宽度方向延伸布置。
15.在上述的多块瓷砖输送定位装置中，所述第二转轴上设有朝向输送带出料端延伸的凸起，所述挡板通过螺栓固定在凸起上。
16.本实用新型在采用上述技术方案后，其具有的有益效果为：
17.本方案通过设置第一定位单元、第二定位单元、第三定位单元的相互配合，将三块并排的瓷砖分别定位在输送带上的预设位置，第一定位单元先调整中部瓷砖在输送带上的位置(即中部瓷砖在输送带宽度方向的位置)，接着第二定位单元调整两侧瓷砖在输送带上的位置(即两次瓷砖在输送带宽度方向的位置)，最后第三定位单元调整三块瓷砖在输送带长度方向上的位置，使三块瓷砖对齐，经过第一定位单元、第二定位单元、第三定位调整后的三块瓷砖，在水平横向和纵向上定位，实现在输送带上定位输送并排的瓷砖。
附图说明
18.图1是本实用新型的实施例1的多块瓷砖输送定位装置的结构示意图；
19.图2是本实用新型的实施例1的第一定位单元的结构正侧视图；
20.图3是本实用新型的实施例1的第一定位单元的结构后侧视图；
21.图4是本实用新型的实施例1的第二定位单元的结构示意图；
22.图5是本实用新型的实施例1的第三定位单元的结构示意图。
23.附图标记：1、输送带；2、第一定位单元；3、第二定位单元；4、第三定位单元；
24.201、第一机架；202、皮带；203、固定座；204、第一推板；205、升降气缸；206、传感器；207、第一电机；208、第一导轨；209、第二导轨；210、第一滑轮；211、第二滑轮；
25.301、第二机架；302、第二推板；303、第一转轴；
26.401、第二转轴；402、挡板；403、螺栓；404、凸起。
具体实施方式
27.下面结合具体实施方式，对本实用新型的技术方案作进一步的详细说明，但不构成对本实用新型的任何限制。
28.实施例1：
29.如图1
‑
5所示，一种多块瓷砖输送定位装置，包括用于运载三块并排瓷砖的输送带1，还包括设置在输送带1进料端的用于调节中部瓷砖位置的第一定位单元2、用于调节两侧瓷砖位置的第二定位单元3、设置在输送带1出料端的用于调节三块瓷砖并排对齐的第三定位单元4；所述第一定位单元2、第二定位单元3、第三定位单元4依次设置在输送带1的上侧。
30.其实施方式为，通过设置第一定位单元2、第二定位单元3、第三定位单元4的相互配合，将三块并排的瓷砖分别定位在输送带1上的预设位置，第一定位单元2先调整中部瓷砖在输送带1上的位置(即中部瓷砖在输送带1宽度方向的位置)，接着第二定位单元3调整两侧瓷砖在输送带1上的位置(即两次瓷砖在输送带1宽度方向的位置)，最后第三定位单元4调整三块瓷砖在输送带1长度方向上的位置，使三块瓷砖对齐，经过第一定位单元2、第二定位单元3、第三定位调整后的三块瓷砖，在水平横向和纵向上定位，实现在输送带1上定位输送并排的瓷砖。
31.第一定位单元2的具体结构为，所述第一定位单元2包括设置在输送带1进料端上侧的第一机架201、与第一机架201滑动配合的固定座203、驱动固定座203往复平移的第一电机207、设置在固定座203上的升降气缸205、固定连接在升降气缸205的动力输出端的第一推板204、位于中部瓷砖与两侧瓷砖之间的传感器206；所述传感器206固定在第一机架201上，且与升降气缸205电连接。
32.第一定位单元2的定位过程为，当一侧传感器206感应到瓷砖位于正下方，另一侧传感器206感应不到瓷砖时，升降气缸205驱动第一推板204下降，第一推板204位于单边一侧瓷砖与中部瓷砖之间，第一电机207驱动固定座203在输送带1的宽度方向上移动，带动第一推板204推动中部瓷砖移动，直至另一侧传感器206感应到瓷砖，第一推板204恢复原位，完成对中部瓷砖的定位。
33.优选的，所述第一机架201下侧设有第一导轨208，所述固定座203上设有一对位于第一导轨208上侧的第一滑轮210，所述第一滑轮210与第一导轨208滑动配合。
34.固定座203沿着输送带1的宽度方向移动，是通过第一导轨208和第一滑轮210的相互配合，第一机架201上的第一导轨208导向固定座203上的第一滑轮210移动，第一滑轮210在输送带1的宽度方向上移动，带动固定座203移动。
35.进一步的改进，所述第一机架201下侧还设有位于第一滑轮210上侧的第二导轨209，所述固定座203上设有一对与第二导轨209滑动配合的第二滑轮211，所述第二滑轮211位于第一导轨208和第二导轨209之间。
36.固定座203的移动仅靠第一滑轮210与第一导轨208的相互配合，容易在移动过程中产生水平方向上的左右摇摆，为了提高稳定性，加设第二滑轮211与第二导轨209，固定座203分别通过第一滑轮210和第二滑轮211与第一导轨208和第二导轨209的滑动配合，使固定座203移动更为稳定。
37.第一电机207驱动固定座203移动的方式为，所述第一电机207与固定座203之间设有皮带202；所述皮带202的两侧分别与固定座203的相对两侧固定连接，且与固定座203构成环状结构；所述皮带202内侧与第一电机207啮合连接。
38.上述皮带202内侧可根据皮带202的松紧、是否容易脱落等情况，添加传动惰轮与皮带啮合。
39.第二定位单元3的具体结构为，第二定位单元3包括设置在输送带1上侧的第二机
架301、分设在输送带1两侧上方的第二推板302、驱动两侧第二推板302相向平移的第二电机；所述第二推板302与第二机架301滑动配合。
40.经过第一定位单元2定位后，三块瓷砖移动至第二机架301下侧，第二电机驱动两侧的第二推板302沿着输送带1的宽度方向上移动，第二推板302分别朝向输送带1中部移动，并推动两侧的瓷砖向中部靠拢，第二推板302移动至最大行程后恢复原位，完成对两侧瓷砖的定位。
41.在实际应用中，所述第二机架301下侧设有沿输送带1长度方向延伸的第一转轴303，所述第一转轴303与第二电机之间设有曲柄摇杆机构，所述第一转轴303上下两侧分别与两侧第二推板302铰接。
42.第二电机驱动两侧的第二推板302同步移动，是利用第一转轴303实现的，第二电机转动，采用曲柄摇杆机构带动第一转轴303转动，两侧的第二推板302分别与转轴的上下两侧铰接，第一转轴303单方向转动，同时拉扯两侧的第二推动，驱动第二推板302移动。
43.第三定位单元4的具体结构为，所述第三定位单元4包括可上下往复摆动的挡板402；所述挡板402设置在输送带1出料端上侧，且沿输送带1宽度方向延伸布置。
44.第三定位单元4定位三块瓷砖的方式为，挡板402向下摆动，阻挡三块瓷砖前面，三块瓷砖与挡板402的端面贴合，使得三块瓷砖对齐，完成定位，挡板402向上摆动至原位，供三块瓷砖通过，完成定位。
45.在实际使用中，所述第三定位单元4还包括与第二转轴401固定连接的第二转轴401、驱动第二转轴401正反转动的第三电机；所述第二转轴401沿输送带1的宽度方向延伸布置。
46.第三电机驱动第二转轴401正向转动，带动第二转轴401向下摆动，第三电机反向转动，带动第二转轴401向上摆动复位。
47.挡板402与第二转轴401的具体连接方式为，所述第二转轴401上设有朝向输送带1出料端延伸的凸起404，所述挡板402通过螺栓403固定在凸起404上。
48.上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其它的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。