用于网带窑的码垛装置的制作方法

1.本实用新型属于脱硝催化剂生产技术领域，更具体地说，是涉及一种用于网带窑的码垛装置。


背景技术：

2.网带窑属于连续性生产窑炉，广泛应用于陶瓷玻璃和化工行业，主要用于产品的干燥或烧成。传统的网带窑为网带下部或上下部加热，待烧制的脱硝催化剂铺在输送网带上相对于输送网带处于静止状态，网带匀速前行穿过窑炉。为了提高物料的下料速度，通常采用码垛机器人对由窑炉出口导出的脱硝催化剂进行码垛，通过设置在码垛机器人上的吸盘以将物料进行取放。
3.现有技术中，每个网带窑均对应一个码垛机器人，但是，因网带的出料速度较慢，而码垛机器人的下料码垛时间较短，所以在码垛机器人再对网带上的物料进行一次码垛后，需要等待一段时间再进行下一次码垛工作，码垛机器人的利用率较低，成本较高。另外，码垛机器人上的吸盘接触物料时，因其本身的机械作用，特别是在同时吸取多个物料时，多个物料的高度不同，个别物料会受到一定的冲击力，物料经常会发生损伤，严重时会发生破碎，或者个别物料无法被吸取，导致下料码垛的效果变差。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种用于网带窑的码垛装置，旨在解决现有的码垛机器人利用率低且码垛效果差的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种用于网带窑的码垛装置，包括：
6.导轨，用于设置在多个并列设置的网带窑出料端一侧，且所述导轨的长度方向与网带的传动方向垂直设置；
7.机械手，滑动设置在所述导轨上，具有伸出的连接端，所述机械手用于在所述导轨上滑动，以将各个网带上的物料转移至码垛位置；
8.安装座，转动设置在所述连接端上，且沿着竖直方向设置；
9.吸盘，设有多个，多个所述吸盘均设置在所述安装座的下方，用于取放物料；以及
10.避震连接组件，设有多个，多个所述避震连接组件与多个所述吸盘一一对应设置，每个所述避震连接组件均位于所述安装座和对应的所述吸盘之间，且与所述安装座连接，底端与对应的所述吸盘固定连接，用于在所述吸盘接触物料后，减缓或消除所述吸盘对物料的冲击。
11.作为本技术另一实施例，所述安装座包括连接板及用于与所述连接端相连的锁定端；所述连接板为矩形板，且沿着水平设置，所述锁定端位于所述连接板的上板面；
12.所述连接板具有长度方向和宽度方向，多个所述避震连接组件沿着所述连接板的长度方向间隔设置。
13.作为本技术另一实施例，每个所述避震连接组件包括：
14.固定板，位于所述安装座的下方，且与所述安装座可拆卸连接；所述固定板沿着水平方向设置，所述固定板上设有多个轴线沿着竖直方向设置的滑孔；
15.滑动板，位于所述固定板的下方，且与所述固定板平行且间隔设置，用于供所述吸盘安装；
16.滑杆，设有多个，多个所述滑杆均沿着竖直方向设置，多个所述滑杆与多个所述滑孔一一对应设置，每个所述滑杆均滑动设置在对应的所述滑孔中；每个所述滑杆的底端固设在所述滑动板上；所述滑杆的顶端设有用于与所述固定板上板面卡接的限位部；以及
17.弹簧，设有多个，多个所述弹簧与多个所述滑杆一一对应设置，每个所述弹簧套设在对应的所述滑杆的外周面上，顶端与所述固定板的下板面相抵接，底端与所述滑动板的上板面相抵接。
18.作为本技术另一实施例，所述滑杆的顶端设有外螺纹结构；
19.所述限位部为与所述外螺纹结构螺纹连接的调节螺母。
20.作为本技术另一实施例，所述固定板为矩形板，所述滑动板为与所述固定板规格相同的矩形板；
21.其中，所述固定板的长度大于所述连接板的宽度；多个所述滑孔均设置在所述连接板沿着所述连接板宽度方向的两侧。
22.作为本技术另一实施例，所述固定板的上板面设有螺杆部及锁紧螺母；所述螺杆部沿着竖直方向设置，底端与所述固定板固定连接，顶端穿过所述连接板；所述锁紧螺母位于所述连接板的上板面，与所述螺杆部螺纹配合连接；
23.其中，所述连接板上设有沿着所述连接板长度方向设置且供所述螺杆部穿过的长条型开口结构。
24.作为本技术另一实施例，所述机械手包括：
25.滑动底座，滑动设置在所述导轨上；
26.旋转座，水平转动设置在所述滑动底座上；
27.主臂，具有主臂第一端及相对所述主臂第一端的主臂第二端，所述主臂第一端转动设置在所述滑动底座上，所述主臂第二端向外伸出，所述主臂用于在所述旋转座上俯仰转动；
28.副臂，具有副臂第一端及相对所述副臂第一端的副臂第二端，所述副臂第一端与所述主臂第二端转动连接，所述副臂第二端向外伸出，用于在所述主臂第二端进行俯仰转动；所述连接端与所述副臂第二端转动连接，且沿着竖直方向设置；
29.第一驱动器，固设在所述滑动底座上，用于驱动所述滑动底座滑动；
30.第二驱动器，固设在所述滑动底座上，用于驱动所述旋转座转动；
31.第三驱动器，固设在所述旋转座上，用于驱动所述主臂翻转；
32.第四驱动器，固设在所述主臂第二端处，用于驱动所述副臂翻转；
33.配套的控制器。
34.作为本技术另一实施例，所述机械手还包括视觉检测定位系统，所述视觉检测定位系统设置在所述安装座上，且与所述控制器电性连接，用于检测并定位物料的位置。
35.本实用新型提供的用于网带窑的码垛装置的有益效果在于：与现有技术相比，本
实用新型用于网带窑的码垛装置通过设置的导轨及滑动设置在导轨上的机械手，机械手在导轨上的往复滑动可同时对多个并列设置的网带窑进行下料工作。多个网带窑对应一个机械手，能够保证机械手的利用率，进而降低了生产成本。在安装座下方设置了多个吸盘，多个吸盘能够保证每次吸取多个物料，进而提高了机械手下料的效率。在安装座与吸盘间设置了避震连接组件，能够在吸盘与物料接触后，减缓或消除吸盘对物料的冲击作用，进而可防止物料被损伤或损坏，进而可保证下料效果。本实用新型用于网带窑的码垛装置能够同时对多个网带窑进行下料工作，而且能够减缓或消除吸盘对物料的冲击作用，成本低廉且下料效果好。
附图说明
36.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
37.图1为本实用新型实施例提供的用于网带窑的码垛装置的结构示意图；
38.图2为本实用新型实施例提供的用于网带窑的码垛装置的结构示意图(隐藏导轨、机械手及连接端)；
39.图3为本实用新型实施例提供的用于网带窑的码垛装置的避震连接组件结构示意图；
40.图中：10、导轨；20、机械手；21、滑动底座；22、旋转座；23、主臂；24、副臂；25、连接端；30、安装座；31、连接板；311、开口结构；32、锁定端；40、吸盘；50、避震连接组件；51、固定板；511、螺杆部；512、锁紧螺母；52、滑动板；53、滑杆；54、弹簧；55、限位部。
具体实施方式
41.为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
42.请一并参阅图1至图3，现对本实用新型提供的用于网带窑的码垛装置进行说明。所述用于网带窑的码垛装置，包括导轨10、机械手20、安装座30、吸盘40以及避震连接组件50。其中，导轨10用于设置在多个并列设置的网带窑出料端一侧，且导轨10的长度方向与网带的传动方向垂直设置。机械手20滑动设置在导轨10上，具有伸出的连接端25，机械手20用于在导轨10上滑动，以将各个网带上的物料转移至码垛位置。安装座30转动设置在连接端25上，且沿着竖直方向设置。吸盘40设有多个，多个吸盘40均设置在安装座30的下方，用于取放物料。避震连接组件50设有多个，多个避震连接组件50与多个吸盘40一一对应设置，每个避震连接组件50均位于安装座30和对应的吸盘40之间，且与安装座30连接，底端与对应的吸盘40固定连接，用于在吸盘40接触物料后，减缓或消除吸盘40对物料的冲击。
43.本实用新型提供的用于网带窑的码垛装置，与现有技术相比，本实用新型用于网带窑的码垛装置通过设置的导轨10及滑动设置在导轨10上的机械手20，机械手20在导轨10上的往复滑动可同时对多个并列设置的网带窑进行下料工作。多个网带窑对应一个机械手
20，能够保证机械手20的利用率，进而降低了生产成本。在安装座30下方设置了多个吸盘40，多个吸盘40能够保证每次吸取多个物料，进而提高了机械手20下料的效率。在安装座30与吸盘40间设置了避震连接组件50，能够在吸盘40与物料接触后，减缓或消除吸盘40对物料的冲击作用，进而可防止物料被损伤或损坏，进而可保证下料效果。本实用新型用于网带窑的码垛装置能够同时对多个网带窑进行下料工作，而且能够减缓或消除吸盘40对物料的冲击作用，成本低廉且下料效果好。
44.吸盘40可为真空吸盘40结构，吸盘40为现有技术，在此不再赘述。
45.作为本实用新型提供的用于网带窑的码垛装置的一种具体实施方式，请一并参阅图1至图3，安装座30包括连接板31及用于与连接端25相连的锁定端32。连接板31为矩形板，且沿着水平设置，锁定端32位于连接板31的上板面。连接板31具有长度方向和宽度方向，多个避震连接组件50沿着连接板31的长度方向间隔设置。连接板31的结构简单，便于制作成型，而且该种结构可便于对避震连接组件50的安装，实用性强。
46.本实施例中，锁定端32与连接端25的连接方式为现有技术，在此不再赘述。优选的可为螺栓连接。
47.作为本实用新型实施例所提供的用于网带窑的码垛装置的一种具体实施方式，请一并参阅图1至图3，每个避震连接组件50包括固定板51、滑动板52、滑杆53以及弹簧54。其中，固定板51位于安装座30的下方，且与安装座30可拆卸连接；固定板51沿着水平方向设置，固定板51上设有多个轴线沿着竖直方向设置的滑孔。滑动板52位于固定板51的下方，且与固定板51平行且间隔设置，用于供吸盘40安装。滑杆53设有多个，多个滑杆53均沿着竖直方向设置，多个滑杆53与多个滑孔一一对应设置，每个滑杆53均滑动设置在对应的滑孔中；每个滑杆53的底端固设在滑动板52上；滑杆53的顶端设有用于与固定板51上板面卡接的限位部55。弹簧54设有多个，多个弹簧54与多个滑杆53一一对应设置，每个弹簧54套设在对应的滑杆53的外周面上，顶端与固定板51的下板面相抵接，底端与滑动板52的上板面相抵接。
48.当吸盘40与物料相接触后，其反向作用力传递给滑动板52，滑动板52带动滑杆53在滑动中滑动，通过压缩弹簧54，能够将冲击力转换为弹簧54的压缩力，进而对冲击力进行缓冲及消除，能够避免因接触多个物料，受物料的平面度，位置高度等因素，吸盘40将物料压坏或者吸盘40无法接触到个别物料，该种方式能够保证物料的下料效果，结构简单，实用性强。
49.作为本实用新型实施例所提供的用于网带窑的码垛装置的一种具体实施方式，请一并参阅图1至图3，滑杆53的顶端设有外螺纹结构。限位部55为与外螺纹结构螺纹连接的调节螺母。调节螺母能够便于操作，便于对弹簧54滑动板52与固定板51的间隔距离进行调节，进而保证避震效果，结构简单，实用性强。
50.作为本实用新型实施例所提供的用于网带窑的码垛装置的一种具体实施方式，请一并参阅图1至图3，固定板51为矩形板，滑动板52为与固定板51规格相同的矩形板。其中，固定板51的长度大于连接板31的宽度；多个滑孔均设置在连接板31沿着连接板31宽度方向的两侧。因为滑杆53上滑，顶端的高度会高于连接板31，该种结构可避免滑杆53上滑时与连接板31发生干涉，进而保证避震连接组件50能够有效的工作，保证避震效果。
51.作为本实用新型实施例所提供的用于网带窑的码垛装置的一种具体实施方式，请一并参阅图1至图3，固定板51的上板面设有螺杆部511及锁紧螺母512；螺杆部511沿着竖直
方向设置，底端与固定板51固定连接，顶端穿过连接板31。锁紧螺母512位于连接板31的上板面，与螺杆部511螺纹配合连接。其中，连接板31上设有沿着连接板31长度方向设置且供螺杆部511穿过的长条型开口结构311。锁紧螺母512与螺杆部511的连接方式具有结构简单，连接强度大且便于拆装的特点。而且该种方式能够保证吸盘40及本避震连接组件50能够被快速拆装，而且对于避震连接组件50的维护，可在拆卸下进行，结构简单，便于对避震连接组件50的维护。另外，长条型的开口结构311可对避震连接组件50的沿着连接板31长度方向的位置进行调节，以保证吸盘40能够适应多个不同间距的物料，适应性强。
52.作为本实用新型实施例所提供的用于网带窑的码垛装置的一种具体实施方式，请一并参阅图1至图3，机械手20包括滑动底座21、旋转座22、主臂23、副臂24、第一驱动器、第二驱动器、第三驱动器以及第四驱动器。其中，滑动底座21滑动设置在导轨10上。旋转座22水平转动设置在滑动底座21上。主臂23具有主臂23第一端及相对主臂23第一端的主臂23第二端，主臂23第一端转动设置在滑动底座21上，主臂23第二端向外伸出，主臂23用于在旋转座22上俯仰转动。副臂24具有副臂24第一端及相对副臂24第一端的副臂24第二端，副臂24第一端与主臂23第二端转动连接，副臂24第二端向外伸出，用于在主臂23第二端进行俯仰转动；连接端25与副臂24第二端转动连接，且沿着竖直方向设置。第一驱动器固设在滑动底座21上，用于驱动滑动底座21滑动。第二驱动器固设在滑动底座21上，用于驱动旋转座22转动。第三驱动器固设在旋转座22上，用于驱动主臂23翻转。第四驱动器固设在主臂23第二端处，用于驱动副臂24翻转。
53.第一驱动器在控制器的控制下，沿着导轨10滑动，并且分别与各个网带窑相对应，第三驱动器及第四驱动器分别带动主臂23及副臂24进行翻转，以将吸盘40与物料相接触。然后第二驱动器带动旋转座22旋转180
°
，将吸盘40吸取的物料转移至码垛位置，并通过吸盘40将物料放入码垛位置。连接端25与副臂24第二端转动连接，转动轴线沿着水平方向设置，该种方式可保证无论副臂24如何翻转，连接端25均保持竖直状态。需要说明的是，机械手20为现有技术，在此不在赘述。
54.作为本实用新型实施例所提供的用于网带窑的码垛装置的一种具体实施方式，请一并参阅图1至图3，机械手20还包括视觉检测定位系统，视觉检测定位系统设置在安装座30上，且与控制器电性连接，用于检测并定位物料的位置。视觉检测定位系统为现有技术，可对物料的位置进行检测定位，并将信号传递给控制器，控制器控制第一驱动器、第二驱动器、第三驱动器及第四驱动器配合工作，使吸盘40准确的对物料进行吸取。
55.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。