一种西药试剂管分拣转输系统的制作方法

1.本实用新型涉及西药生产流水线技术领域，具体涉及一种西药试剂管分拣转输系统。


背景技术：

2.试剂管作为一种重要的西药盛装、存储容器，在西药领域普遍使用，在某些需要用试剂管盛装的药剂生产过程中，流水线上作业始终会面临一个问题，大批量生产时，为了保证试剂管能准确接收药剂，需要分拣调整试剂管位置，使其用开口盛装，若是人工操作，每一个试剂管都需要去观察、调整，增加了工作量和劳动强度；若是采用自动化机械去识别调整，又会需要一套完整成熟的配套设施，其识别、调整、分拣、传输系统要有高度的配合，特别是分拣系统，现有技术中大多是采用以高科技识别技术来指挥机器人、机械臂进行精准的分拣操作，目前还没有机构简单的设备能够代替机器人进行上述工作。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种西药试剂管分拣转输系统，解决现有技术中的问题。
4.本实用新型采用的技术方案如下：
5.一种西药试剂管分拣转输系统，包括分拣区、将试剂管水平传输至分拣区的输入区、将分拣区输出的试剂管承接并输送离开的输出区和中央控制器，分拣区包括竖直设置的安装管、输出管和呈v型的分拣杆，安装管的底端与输出管的顶端连通，输入区包括水平设置的与安装管侧端连通的输入管以及将输入管中的试剂管向分拣区推动的驱动机构，安装管内与输入管正对的侧壁上安装有传感器，输入管的内径大于试剂管的外径，分拣杆的一端通过转轴转动设置在安装管内，且分拣杆绕转轴在其杆臂所在竖直面上转动时，另一端能够插入输入管内，中央控制器与驱动机构、传感器和驱动转轴转动的电机信号连接；
6.传感器采集输入管中试剂管开口朝向的信息并传递至中央控制器；
7.中央控制器接收传感器传递的信息并控制驱动转轴转动的电机和驱动结构工作。
8.优选的，输入管靠近分拣区的顶壁开设有用于将试剂管放入输入管中的放置槽。
9.优选的，驱动机构包括顶杆和动力源，顶杆的一端与动力源连接，并由动力源驱动顶杆使其插入输入管内的另一端推动试剂管。
10.优选的，输入管远离分拣区一端的内径等于顶杆的直径。
11.优选的，输出管的顶端为自上而下收缩的喇叭状，且其小径等于试剂管的外径。
12.优选的，输出区包括连杆、限位板和用于承接输出管输出的试剂管的承接板，连杆的底端与承接板的顶面连接，顶端与限位板转动连接，且承接板与限位板之间的连杆的长度小于试剂管的长度，限位板的顶面圆周上开设多个相对限位板轴线中心对称的竖直方向的限位通孔，连杆、限位板和承接板的轴线重合，承接板的顶面圆周上开设竖直方向的输出孔，且该输出孔的轴线与输出管的轴线交错设置，限位通孔的轴线在其转动路径上能与输
出管的轴线重合，且限位通孔和输出孔的孔径均不小于试剂管的外径。
13.优选的，承接板的顶面圆周上设置多个圆形缓冲垫，且圆形缓冲垫的数量比限位通孔的数量少一个，且多个圆形缓冲垫和输出孔相对承接板的轴线中心对称。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.本实用新型利用分拣杆来对试剂管进行分拣，通过现有的传感器识别试剂管开口朝向，并将情况发送至中央控制器，中央控制器根据情况对各区域动力机构作出不同工作指示，试剂管若是开口朝向分拣区传输，则可以让分拣杆转动，其一端插入输入管中并且可以伸入试剂管内，驱动机构将试剂管进一步推向靠近分拣区的位置，此时控制分拣杆回转，其插入试剂管的杆臂将试剂管的开口向上提起，在提升至一定高度后，试剂管滑落，呈开口向上状顺着输出管滑落，若试剂管是封闭端朝向分拣区传输，则通过传感器的识别后，中央控制器发出指令分拣杆不转动，试剂管直接由驱动机构推动，其底端先倾斜滑入输出管内，试剂管呈开口向上状滑出，如上设置，利用简单的分拣杆配合驱动机构可以精确分拣每一个试剂管，节约了人工。
附图说明
16.图1为本实用新型一种西药试剂管分拣转输系统的结构示意图。
17.图2为本实用新型一种西药试剂管分拣转输系统的输出区结构示意图。
18.图3为本实用新型一种西药试剂管分拣转输系统的输出管结构示意图。
19.图4为本实用新型一种西药试剂管分拣转输系统的中央控制器的控制模块示意图。
20.附图中标号说明：10分拣区，101分拣杆，102转轴，103输出管，104安装管，11输入区,111输入管，112放置槽，113动力源，114顶杆，12输出区，121限位板，122承接板，123连杆，124限位通孔，125输出孔，126圆形缓冲垫，13传感器。
具体实施方式
21.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型，即所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
22.实施例
23.参照附图1、4，本实施例提供了一种西药试剂管分拣转输系统，包括分拣区10、将试剂管水平传输至分拣区10的输入区11、将分拣区10输出的试剂管承接并输送离开的输出区12和中央控制器，分拣区10包括竖直设置的安装管104、输出管103和呈v型的分拣杆101，安装管104的底端与输出管103的顶端连通，输入区11包括水平设置的与安装管104侧端连通的输入管111以及将输入管111中的试剂管向分拣区10推动的驱动机构，安装管104内与输入管111正对的侧壁上安装有传感器13，输入管111的内径大于试剂管的外径，分拣杆101的一端通过转轴102转动设置在安装管104内，且分拣杆101绕转轴102在其杆臂所在竖直面上转动时，另一端能够插入输入管111内，中央控制器与驱动机构、传感器13和驱动转轴102转动的电机信号连接；
24.传感器13采集输入管111中试剂管开口朝向的信息并传递至中央控制器；
25.中央控制器接收传感器13传递的信息并控制驱动转轴102转动的电机和驱动机构工作。
26.如上设置，利用简单的呈v型的分拣杆转动，配合现有的传感器进行分拣工作，传感器为红外传感器或光电传感器等可以实现识别试剂管开口方向的传感器均可，输入区的驱动机构可以是电机带动的连杆推进机构、气缸配合活塞杆的机构，或者是气动的风送机构，输出区可以是用于承接试剂管的传送带、传送盒，在传感器识别出输入管内试剂管的开口方向后，向系统的中央控制器发出信号，若开口朝向分拣区，中央控制器则配合启动电机使转轴转动，转轴的轴线垂直于分拣杆两杆臂所在竖直面，分拣杆与转轴连接的杆臂一端能够绕转轴在竖直面内转动，其另一杆臂的端头可以插入到输入管内，并且伸入试剂管内，在驱动机构将其推进的同时，转轴回转，分拣杆插入试剂管内的一端在回转的时候与试剂管内壁接触，将试剂管的管口端向上提起，在提升至一定高度后，由于试剂管的底端移动至输出管的顶端，试剂管以开口向上的状态脱离分拣杆并竖直落入输出管，而如果传感器识别出试剂管的封闭端朝向分拣区，则中央控制器不启动转轴转动，试剂管在驱动机构的推动下封闭端先倾斜进入输出管内，节约了人工分拣的工时，同时节约成本，利用简单的机构即可精确的对每一个试剂管进行分拣调整。
27.参照附图1，为了便于驱动机构周期性地推动试剂管，在输入管111靠近分拣区10的顶壁开设有用于将试剂管放入输入管111中的放置槽112，控制每一次通过放置槽放入一个试剂管，保证工作的稳定连续。
28.参照附图1，利用顶杆作为驱动机构中与试剂管接触的部件，并且顶杆与电机驱动的连杆机构、气缸驱动的往复活塞机构能更好配合间歇性的单次单个推动试剂管，采用如下设置，驱动机构包括顶杆114和动力源113，顶杆114的一端与动力源113连接，并由动力源113驱动顶杆114使其插入输入管111内的另一端推动试剂管。
29.为了保证顶杆来回移动的稳定，输入管111远离分拣区10一端的内径等于顶杆114的直径。
30.参照附图3，为了让试剂管能够平稳顺滑的滑入输出管，设置输出管103的顶端为自上而下收缩的喇叭状，且其小径等于试剂管的外径。
31.参照附图2，输出区12包括连杆123、限位板121和用于承接输出管103输出的试剂管的承接板122，连杆123的底端与承接板122的顶面连接，顶端与限位板121转动连接，且承接板122与限位板121之间的连杆123的长度小于试剂管的长度，限位板121的顶面圆周上开设多个相对限位板121轴线中心对称的竖直方向的限位通孔124，连杆123、限位板121和承接板122的轴线重合，承接板122的顶面圆周上开设竖直方向的输出孔125，且该输出孔125的轴线与输出管103的轴线交错设置，限位通孔124的轴线在其转动路径上能与输出管103的轴线重合，且限位通孔124和输出孔125的孔径均不小于试剂管的外径。
32.如上设置，能够避免试剂管直接滑入传送区造成损坏，利用承接板作为一次承接的装置，试剂管由输出管滑出，可以将此处的驱动电机与中央控制器信号连接，精确的控制限位板的转动，提高分拣转输的连贯性，使试剂管能够呈竖直状态落下，在穿过限位通孔后竖立在承接板上，然后限位板继续旋转，当承接了试剂管的限位通孔旋转至轴线与输出孔重合后，由输出孔二次下落，再由输出区的传送带、传送盒二次承接，分阶段间歇性的下落，
保证了试剂管的安全。
33.为了进一步在下落过程中保护试剂管，在承接板122的顶面圆周上设置多个圆形缓冲垫126，且圆形缓冲垫126的数量比限位通孔124的数量少一个，且多个圆形缓冲垫126和输出孔125相对承接板122的轴线中心对称，保证每一个承接试剂管的限位通孔正下方的承接板上都有一个圆形缓冲垫进行保护。
34.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。