液晶显示屏移载设备的旋转输送机构的制作方法

1.本实用新型涉及液晶显示屏加工制造领域，特别涉及一种液晶显示屏移载设备的旋转输送机构。


背景技术：

2.液晶玻璃基板是液晶平板显示器的重要组成部分，随着电子科技的高速发展，液晶玻璃基板的生产和加工已是液晶显示器领域的重要支柱，在生产过程中，液晶玻璃基板需要不断的被从一个设备搬运到另一个设备，搬运过程中极易对液晶玻璃基板造成损伤；现有技术中已经存在能够对液晶玻璃基板进行自动运输的设备，以取代人工，提高液晶玻璃基板的输送效率和安全性；然而现有的移载设备中大多只能对液晶玻璃基板进行直线运输，在实际生产过程中，有时需要在运输过程中对液晶玻璃基板进行旋转，目前主要依靠人工进行操作，这样不仅会影响输送效率且容易对液晶玻璃基板造成损坏，因此有待改进。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种能够对液晶玻璃基板进行自动旋转的输送机构。
4.本实用新型通过以下技术方案实现：
5.一种液晶显示屏移载设备的旋转输送机构，包括机架，所述机架上设置有用于放置和输送液晶玻璃基板的运输架，所述机架上在运输架的下方还设置有旋转顶升机构，所述旋转顶升机构上设置有支撑架，旋转顶升机构能够驱动支撑架竖直移动和水平旋转；所述运输架包括若干转动轴，所述转动轴上设置有若干运输滚轮；所述支撑架位于若干所述转动轴的上方，且支撑架上表面的高度低于若干所述运输滚轮的高度。
6.进一步的，所述旋转顶升机构包括设置在机架上的竖直驱动装置，所述竖直驱动装置顶端设置有升降台；所述升降台上设置有旋转驱动装置，所述旋转驱动装置顶端穿过若干所述转动轴之间的间隙与支撑架底端连接。
7.进一步的，所述支撑架包括若干相互平行的横杆和若干相互平行的纵杆，若干所述横杆和纵杆固定连接使支撑架形成网格状，所述支撑架位于若干所述运输滚轮之间的间隙中。
8.进一步的，所述支撑架上表面还设置有缓冲垫，用于支撑液晶玻璃基板时对液晶玻璃基板进行保护。
9.进一步的，所述运输架底部还设置有调节脚座，所述调节脚座底部固定在机架上。
10.进一步的，所述运输架上还设置有若干从动滚轮，所述从动滚轮顶端与主动滚轮顶端平齐，用于支撑和辅助液晶玻璃基板输送。
11.进一步的，所述运输架两侧还设置有若干限位导向机构，所述限位导向机构包括导向轮，所述导向轮与液晶玻璃基板侧边抵接。
12.进一步的，所述限位导向机构还包括固定在运输架上的安装架，所述安装架上还
设置有驱动导向轮竖直移动的第二驱动装置，和驱动导向轮沿着转动轴轴向运动的第一驱动装置。
13.相比于现有技术，本实用新型的优点在于：
14.1、通过运输架、支撑架和旋转顶升机构的设置，可以起到对液晶玻璃基板自动运输的同时还能自动旋转液晶玻璃基板的效果。
15.2、通过横杆和纵杆将支撑架设置成网状并在其上表面设置缓冲垫，可以防止在顶升和旋转液晶玻璃基板的过程中对液晶玻璃基板造成损害。
16.3、通过限位导向机构的设置，可以起到对旋转前后的液晶玻璃基板运输进行限位和导向，提高了运输的安全性。
附图说明
17.图1为本实用新型一实施例的整体结构示意图；
18.图2为图1中a部分结构的放大示意图；
19.图3为本实用新型一实施例的整体结构的剖视示意图；
20.图4为本实用新型一实施例的限位导向机构的结构示意图。
21.1、机架；2、运输架；21、转动轴；22、运输滚轮；23、从动滚轮；3、支撑架；31、横杆；32、纵杆；33、缓冲垫；4、旋转顶升机构；5、竖直驱动装置；6、升降台；7、旋转驱动装置；8、调节脚座；9、限位导向机构；91、导向轮；92、第一驱动装置；93、第二驱动装置。
具体实施方式
22.以下结合较佳实施例及其附图对实用新型技术方案作进一步非限制性的详细说明。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
23.如图1所示，本实用新型一实施例的一种液晶显示屏移载设备的旋转输送机构，包括机架1，机架1上设置有用于放置和输送液晶玻璃基板的运输架2。机架1上还设置有用于顶升和旋转液晶玻璃基板的支撑架3，机架1上在运输架2的下方还设置有旋转顶升机构4(参照图3)；旋转顶升机构4顶部与支撑架3连接，用于驱动支撑架3竖直升降和水平旋转。支撑架3顶部高度低于运输架2顶部高度，液晶玻璃基板放置在运输架2上进行直线运输，当需要对液晶玻璃基板进行旋转时，旋转顶升机构4将支撑架3顶起，从而使得支撑架3顶起液晶玻璃基板再进行旋转；旋转之后再降下支撑架3，则液晶玻璃基板重新落到运输架2上，再接着进行直线运输，本旋转输送机构能够对液晶玻璃基板进行自动旋转和运输，提高了运输的安全性和效率。
24.如图1和图2所示，运输架2包括若干相互平行的转动轴21，转动轴21与液晶玻璃基
板的运输方向垂直。转动轴21之间间隔设置，转动轴21的两端转动连接在运输架2上。运输架2上还设置有驱动转动轴21旋转的传动机构和驱动装置(由于此处结构为机械设备领域中已经成熟且常用的结构，因此此处不做过多阐述)。每根转动轴21上均设置有若干运输滚轮22，每根转动轴21上的运输滚轮22间隔设置。液晶玻璃基板放置在运输滚轮22上进行输送，运输架2上还设置有若干从动滚轮23，从动滚轮23顶端与运输滚轮22顶端平齐，用于辅助运输液晶玻璃基板，分散液晶玻璃基板的压力，有助于保护液晶玻璃基板表面，从而提高输送的安全性。
25.参照图2，支撑架3由若干横杆31和纵杆32连接而成，横杆31和纵杆32位于转动轴21的上方，且横杆31和纵杆32位于运输滚轮22之间的间隙中，横杆31和纵杆32上表面高度低于运输滚轮22高度。参照图3，机架1上在运输架2的下方还设置有旋转顶升机构4，旋转顶升机构4包括竖直驱动装置5和旋转驱动装置7。本实施例中，竖直驱动装置5选用电缸(还可以选用气缸、油缸以及电动推杆等其它结构)，电缸竖直固定在机架1上，其滑台上安装有升降台6。升降台6上安装有旋转驱动装置7(本实施例中旋转驱动装置7选用旋转电机)，旋转电机的输出轴穿过转动轴21之间的间隙并与转动轴21上方的支撑架3连接。竖直驱动装置5抬升支撑架3，使得支撑架3将液晶玻璃基板从运输滚轮22上顶起，旋转驱动装置7驱动支撑架3带动液晶玻璃基板转动，从而完成对液晶玻璃基板的自动旋转；旋转结束后，竖直驱动装置5驱动支撑将降落，液晶玻璃基板重新降落到运输滚轮22上进行直线运输。
26.参照图2，若干纵杆32和横杆31连接使得支撑架3形成网状结构，从而增大了与液晶玻璃基板的接触面积，这样有助于保护液晶玻璃基板表面；此外，在横杆31和纵杆32的上表面还可以增加缓冲垫33，缓冲垫33由软性材料制成，从而可以更好地对液晶玻璃基板表面进行保护。
27.参照图3，运输架2底部固定有若干调节脚座8，调节脚座8固定在机架1上。调节脚座8可以调整运输架2的高度，从而调整运输滚轮22与支撑架3之间的高度差。在设备安装过程中，工作人员可以调节调节脚座8，来使得运输滚轮22高度处于合适的位置，以保证在直线运输过程中，支撑架3低于运输滚轮22高度，以及在顶升旋转过程中，支撑架3能够将液晶玻璃基板从运输滚轮22上顶起，调节脚座8的设置提高了设备的灵活性。
28.参照图2和图4，运输架2两侧还安装有若干限位导向机构9，限位导向机构9包括固定在运输架2上的安装架和设置在安装架上的导向轮91，导向轮91与液晶玻璃基板侧边抵接用于在运输过程中对液晶玻璃基板进行限位和导向，以提高运输的安全性。安装架上还安装有驱动导向轮91竖直移动的第二驱动装置93，和驱动导向轮91沿着转动轴21轴向运动的第一驱动装置92。本实施例中第一驱动装置92和第二驱动装置93均选用气缸，第一驱动装置92驱动导向轮91沿着转动轴21轴向进行运动，这样可以调整导向轮91的位置，便于对不同尺寸的液晶玻璃基板进行限位和导向，也便于对旋转前后的液晶玻璃基板进行限位和导向。此外，在液晶玻璃基板起落到运输滚轮22上时，第一驱动装置92驱动导向轮91远离液晶玻璃基板，这样可以防止导向轮91与液晶玻璃基板侧边发生碰撞摩擦，导致液晶玻璃基板侧边发生损坏。
29.在组装时，工作人员通过调节调节脚座8来使得运输滚轮22处于合适的高度，以保证设备的正常工作。在运输过程中，液晶玻璃基板放置在运输滚轮22上进行直线运输，导向轮91与液晶玻璃基板侧边抵接以防止液晶玻璃基板在运输过程中发生偏移；当需要对液晶
玻璃基板进行旋转时，旋转顶升机构4抬升液晶玻璃基板，使得液晶玻璃基板脱离运输滚轮22，然后再进行旋转；最后再降落液晶玻璃基板到运输滚轮22上，继续进行直线运输。
30.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。