干细胞培育用耗材放置装置的制作方法

1.本实用新型涉及细胞培养设备技术领域，尤其涉及一种干细胞培育用耗材放置装置。


背景技术：

2.干细胞培养是生物技术研究的核心环节之一，在疫苗生产、生物制药以及细胞治疗等方面有着广泛应用，现有技术中实验人员通常采用干细胞培养装置进行细胞培养。耗材放置装置是干细胞培养装置的重要组成之一，具有存贮移液器吸头、方便移液器吸头取用的作用。
3.传统的耗材盛放盒的运送方式通常由人工搬运，由于耗材使用量较大，耗材放置装置需要被频繁更换，人工摆放费时费力；并且，传统的耗材放置区没有对耗材盛放盒采取固定措施，注射器与移液器吸头套嵌配合时极易导致耗材盛放盒易位，影响移液操作。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为克服现有技术存在的缺陷，提出一种干细胞培育用耗材放置装置，包括夹持箱、气缸，夹持箱内设有夹持组件，夹持组件包括拉伸板以及执行夹爪，气缸上设有活塞杆，气缸设在拉伸板的下部，活塞杆的顶端与拉伸板下端面相连接，拉伸板的两端均设有执行夹爪，夹持箱内还设有轴销座，执行夹爪通过轴销与轴销座转动连接，夹持箱的上部设有箱盖，在箱盖上设有贯穿长槽，本装置通过活塞杆对执行夹爪进行夹紧或者张开控制，相比于传统的无固定措施的放置方式，本装置可对耗材放置盒牢固固定，避免因注射器与移液器吸头套嵌配合时导致耗材盛放盒易位的问题，提高了移液操作效率。
5.为解决上述技术问题，本实用新型提出了如下技术方案：
6.干细胞培育用耗材放置装置，包括夹持箱、竖向布置的气缸，所述夹持箱内设有夹持组件，所述夹持组件包括拉伸板以及执行夹爪，所述气缸上设有用于实现伸缩动作的活塞杆，所述气缸设在拉伸板的下部，所述活塞杆的顶端与拉伸板下端相连接，拉伸板的两端均设有执行夹爪，所述夹持箱内还设有轴销座，所述执行夹爪通过轴销与轴销座转动连接，所述夹持箱的上部设有箱盖，在所述箱盖上与执行夹爪相对应的位置设有贯穿长槽，所述执行夹爪包括相互倾斜布置的动力臂和操作臂，所述轴销设在动力臂和操作臂连接的位置，所述操作臂穿设过贯穿长槽，所述动力臂上设有腰形孔，所述拉伸板的两端均与腰形孔配合，当所述活塞杆在气缸中伸缩带动拉伸板上下移动时，所述执行夹爪在轴销座上摆动以实现所述操作臂在贯穿长槽中运动，所述贯穿长槽与操作臂的运动轨迹相配合。
7.拉伸板的两端端部中心均设有长条槽，所述长条槽的相对两侧壁之间设有连接杆，所述连接杆嵌置在腰形孔中。
8.所述夹持组件的下部还设有拖拽板，所述拖拽板设在活塞杆与拉伸板之间，所述活塞杆的顶端与拖拽板相连接，所述拖拽板与拉伸板相连接，通过活塞杆带动拖拽板运动，进而带动拉伸板移动。
9.所述气缸设在夹持箱内。
10.所述夹持箱的底部设有底板，所述底板的下部设有托架，所述气缸设在托架上，所述底板上设有供活塞杆穿过的贯穿开口。
11.所述拖拽板的左侧设有多个第一连接螺栓，所述拖拽板的右侧设有与第一连接螺栓数目相同的第二连接螺栓，所述第二连接螺栓与第一连接螺栓相错开布置，在所述第一连接螺栓的上部以及第二连接螺栓的上部均设有夹持组件，所述第一连接螺栓的上部以及第二连接螺栓的上部分别与拉伸板相连接，其中，定义第一连接螺栓上的任一夹持组件为左夹持组件，第二连接螺栓上的任一夹持组件为右夹持组件，每一个左夹持组件均有一个相对应的右夹持组件与之相错开布置，该其中一个左夹持组件和与其相对应的右夹持组件共同构成一对夹持组件，所述轴销座包括第一轴销座、第二轴销座，所述第一轴销座设在箱盖下端面上与执行夹爪相对应的位置，所述夹持箱的左右两侧分别设有左侧板、右侧板，在所述左侧板、右侧板上与执行夹爪相对应的位置均设有第二轴销座，在所述左侧板、右侧板上临近第二轴销座的位置均开设有槽口，拉伸板其中一端的执行夹爪通过轴销与第一轴销座转动连接，拉伸板另一端的执行夹爪通过轴销与第二轴销座转动连接。
12.所述一对夹持组件中相临近的两个执行夹爪上均设有档杆，所述档杆位于该两个执行夹爪的侧端面上，在所述箱盖上位于夹持组件两个夹爪之间的位置设有光电传感器。
13.上述干细胞培育用耗材放置装置至少具有以下有益效果：
14.1.本实用新型中，通过设置拉伸板与活塞杆相连接，可以实现通过活塞杆带动拉伸板移动，进而带动执行夹爪在轴销座上转动，当活塞杆向下运动时，拉伸板两端的两个执行夹爪均转动，操作臂向内运动，将放置在两个执行夹爪之间的耗材盛放盒夹紧；当活塞杆向上运动时，拉伸板两端的两个执行夹爪反向转动，操作臂向外张开呈伸展状态，不对耗材盛放盒夹紧。上述夹紧控制方式简单易操作，相比于传统的无固定措施的放置方式，本装置可对耗材放置盒牢固固定，避免因注射器与移液器吸头套嵌配合时导致耗材盛放盒易位的问题，提高了移液操作效率。
15.2.本实用新型中，通过设置腰形孔与拉伸板配合，拉伸板相对于执行夹爪上下运动时，连接杆在腰形孔内有一定的摆动量，该腰形孔适应于拉伸板与执行夹爪之间的相对运动，实现了当拉伸板运动时可以同时带动执行夹爪转动。
16.3.本实用新型中，通过设置拖拽板实现了活塞杆同时控制所有的夹持组件进行夹紧或者张开，控制方式简单易操作；通过设置第一连接螺栓与第二连接螺栓相错开布置，进而设置左夹持组件与右夹持组件相错开布置，结构布局紧凑，节省空间，防止左夹持组件夹持物品时干涉右夹持组件的夹持；通过在左侧板、右侧板上临近第二轴销座的位置均开设有槽口，可以使执行夹爪转动时不受左右侧板的影响。
17.4.本实用新型中，通过在一对夹持组件中相邻近的两个执行夹爪上均设置档杆，档杆位于该两个执行夹爪的侧端面上，档杆设在左夹持组件的右端执行夹爪、右夹紧组件的左端执行夹爪上，如此当左夹持组件的右端执行夹爪转动时，右夹紧组件的左端执行夹爪上的档杆对其有限位作用，防止其转动角度过大；当右夹持组件的左端执行夹爪转动时，左夹紧组件的右端执行夹爪上的档杆对其有限位作用，防止其转动角度过大。
18.5.本实用新型中，通过在箱盖上位于夹持组件两个夹爪之间的位置设置光电传感器，用于监测耗材盛放盒有无，使用时，将光电传感器与外部控制器相连接，通过外部控制
器读取光电传感器监测的信号，光电传感器的设置方便操作人员了解耗材盛放盒有无。
19.6.本实用新型中，通过将气缸设在夹持箱内，可以使本装置结构更加紧凑，节省空间。
附图说明
20.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
21.图1是本实用新型实施例的干细胞培育用耗材放置装置夹持有耗材盛放盒时整体结构示意图；
22.图2是本实用新型实施例的干细胞培育用耗材放置装置的其中一个等轴测图；
23.图3是本实用新型实施例的干细胞培育用耗材放置装置整体结构正视图；
24.图4是本实用新型实施例的夹持组件在夹持箱中的位置示意图；
25.图5是本实用新型实施例的干细胞培育用耗材放置装置整体结构俯视图；
26.图6是本实用新型实施例的干细胞培育用耗材放置装置的另一个等轴测图；
27.图7是本实用新型实施例的贯穿开口在底板上的位置示意图；
28.图8是本实用新型实施例的执行夹爪整体结构示意图；
29.图9是本实用新型实施例的连接杆在拉伸板上的位置示意图；
30.其中，70
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干细胞培育用耗材放置装置，710
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夹持箱，711
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拉伸板，712
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执行夹爪，7121
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动力臂，7122
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操作臂，7123
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轴销，7124
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腰形孔，7131
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第一轴销座，7132
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第二轴销座，714
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箱盖，715
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贯穿长槽，716
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长条槽，717
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连接杆，718
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拖拽板，719
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底板，720
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托架，721
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贯穿开口，722
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第一连接螺栓，723
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第二连接螺栓，724
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左侧板，725
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右侧板，726
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槽口，727
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档杆，729
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光电传感器，730
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气缸，731
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活塞杆。
具体实施方式
31.为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型中的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
32.请参照图1
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图9所示，干细胞培育用耗材放置装置70，包括夹持箱710、竖向布置的气缸730，夹持箱710内设有夹持组件，夹持组件包括拉伸板711以及执行夹爪712，气缸730上设有用于实现伸缩动作的活塞杆731，气缸730设在拉伸板711的下部，活塞杆731的顶端与拉伸板711下端相连接，拉伸板711的两端均设有执行夹爪712，夹持箱710内还设有轴销座，执行夹爪通过轴销7123与轴销座转动连接，夹持箱710的上部设有箱盖714，在箱盖714上与执行夹爪712相对应的位置设有贯穿长槽715，执行夹爪712包括相互倾斜布置的动力臂7121和操作臂7122，轴销7123设在动力臂7121和操作臂7122连接的位置，操作臂7122穿设过贯穿长槽715，动力臂7121上设有腰形孔7124，拉伸板711的两端均与腰形孔7124配合，当活塞杆731在气缸730中伸缩带动拉伸板711上下移动时，执行夹爪712在轴销座上摆动以实现操作臂7122在贯穿长槽715中运动，贯穿长槽715与操作臂7122的运动轨迹相配合，拉伸板711的两端端部中心均设有长条槽716，长条槽716的相对两侧壁之间设有连接杆717，
连接杆717嵌置在腰形孔7124中。
33.通过设置腰形孔7124与拉伸板711配合，拉伸板711相对于执行夹爪712上下运动时，连接杆717在腰形孔7124内有一定的摆动量，该腰形孔7124适应于拉伸板711与执行夹爪712之间的相对运动，实现了当拉伸板711运动时可以同时带动执行夹爪712转动。
34.本实施例中动力臂7121与操作臂7122之间可以是呈90
°
设置，也可以是其他倾斜角度，根据实际需要设定加工。
35.通过设置拉伸板711与活塞杆731相连接，可以实现通过活塞杆731带动拉伸板711移动，进而带动执行夹爪712在轴销座上转动，当活塞杆731向下运动时，拉伸板711两端的两个执行夹爪712均转动，操作臂7122向内运动，将放置在两个执行夹爪之间的耗材盛放盒夹紧；当活塞杆731向上运动时，拉伸板711两端的两个执行夹爪712反向转动，操作臂7122向外张开呈伸展状态，不对耗材盛放盒夹紧。上述夹紧控制方式简单易操作，相比于传统的无固定措施的放置方式，本装置可对耗材放置盒牢固固定，避免因注射器与移液器吸头套嵌配合时导致耗材盛放盒易位的问题，提高了移液操作效率。
36.夹持组件的下部还设有拖拽板718，拖拽板718设在活塞杆731与拉伸板711之间，活塞杆731的顶端与拖拽板718相连接，拖拽板718与拉伸板711相连接，通过活塞杆731带动拖拽板718运动，进而带动拉伸板711移动。
37.本实施例中活塞杆731的顶端可以是通过设置螺栓与拖拽板相连接。
38.夹持箱710的底部设有底板719，底板719的下部设有托架720，气缸设在托架720上，底板719上设有供活塞杆731穿过的贯穿开口721。
39.本实施例中，活塞杆731的顶端穿设过贯穿开口721后，连接在拖拽板718的下部。
40.拖拽板718的左侧设有多个第一连接螺栓722，拖拽板718的右侧设有与第一连接螺栓722数目相同的第二连接螺栓723，第二连接螺栓723与第一连接螺栓722相错开布置，在第一连接螺栓的上部以及第二连接螺栓的上部均设有夹持组件，第一连接螺栓的上部以及第二连接螺栓的上部分别与拉伸板711相连接，其中，定义第一连接螺栓722上的任一夹持组件为左夹持组件，第二连接螺栓723上的任一夹持组件为右夹持组件，每一个左夹持组件均有一个相对应的右夹持组件与之相错开布置，该其中一个左夹持组件和与其相对应的右夹持组件共同构成一对夹持组件，所述轴销座包括第一轴销座7131、第二轴销座7132，第一轴销座7131设在箱盖下端面上与执行夹爪相对应的位置，夹持箱的左右两侧分别设有左侧板724、右侧板725，在左侧板724、右侧板725上与执行夹爪相对应的位置均设有第二轴销座7132，在左侧板、右侧板上临近第二轴销座的位置均开设有槽口726，拉伸板711其中一端的执行夹爪712通过轴销7123与第一轴销座7131转动连接，拉伸板711另一端的执行夹爪712通过轴销7123与第二轴销座7132转动连接。
41.通过设置拖拽板718实现了活塞杆731同时控制所有的夹持组件进行夹紧或者张开，控制方式简单易操作；通过设置第一连接螺栓722与第二连接螺栓723相错开布置，进而设置左夹持组件与右夹持组件相错开布置，结构布局紧凑，节省空间，防止左夹持组件夹持物品时干涉右夹持组件的夹持；通过在左侧板724、右侧板725上临近第二轴销座7132的位置均开设有槽口726，可以使执行夹爪转动时不受左右侧板的影响。
42.一对夹持组件中相邻近的两个执行夹爪上均设有档杆727，档杆727位于该两个执行夹爪的侧端面上，本实施例中档杆727设在左夹持组件的右端执行夹爪、右夹紧组件的左
端执行夹爪上，如此当左夹持组件的右端执行夹爪转动时，右夹紧组件的左端执行夹爪上的档杆对其有限位作用，防止其转动角度过大；当右夹持组件的左端执行夹爪转动时，左夹紧组件的右端执行夹爪上的档杆对其有限位作用，防止其转动角度过大。
43.在箱盖714上位于夹持组件两个执行夹爪之间的位置设有光电传感器729。光电传感器729具有监测耗材盛放盒有无的作用，使用时，将光电传感器729与外部控制器相连接，通过外部控制器读取光电传感器监测的信号。光电传感器的设置方便操作人员了解耗材盛放盒有无。
44.本装置在工作过程中，当不需要夹紧耗材放置盒时，控制气缸730带动活塞杆731收缩，活塞杆731带动拖拽板718向下运动，拖拽板718带动每个夹持组件的拉伸板711向下运动，拉伸板711带动执行夹爪712转动，操作臂7122处于伸展张开状态；当需要夹紧耗材放置盒时，控制气缸730带动活塞杆731向上伸出，活塞杆731带动拖拽板718向上运动，拖拽板718带动每个夹持组件的拉伸板711向上运动，拉伸板711带动执行夹爪712反向转动，操作臂7122处于夹紧状态。
45.本装置适用于耗材使用量大、耗材放置装置需要被频繁更换的情况，通过夹持组件对耗材盛放盒固定，避免注射器与移液器吸头套嵌配合时导致耗材盛放盒易位的问题，提高了移液操作效率。
46.实施例2，
47.与实施例1不同的是，本实施例中气缸730设在夹持箱710内，譬如设在底板719上。设在夹持箱710内可以使本装置结构更加紧凑，节省空间。
48.本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了描述本实用新型而不是要求本实用新型必须以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。本实用新型中的“相连”“连接”应作广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接；可以是直接连接，也可以是通过中间部件间接连接，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语的具体含义。
49.以上所述为本实用新型的优选实施方式，具体实施例的说明仅用于更好的理解本实用新型的思想。对于本技术领域的普通技术人员来说，依照本实用新型原理还可以做出若干改进或者同等替换，这些改进或同等替换也视为落在本实用新型的保护范围。