一种升降变位机的制作方法

1.本实用新型涉及有色金属专用设备技术领域，具体提供一种升降变位机。


背景技术：

2.目前国内铝厂大多数铝锭垛都采用人工打捆或半自动、半人工打捆。采用人工打包不仅耗费人力、物力，而且打捆质量也得不到保证，去皮称重后重量不精准，而且还增加人的劳动强度，不智能增加了设备的运行成本及人工数量。


技术实现要素：

3.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种升降变位机
4.本实用新型是这样实现的，提供一种升降变位机，包括升降组件、变位组件和支撑组件，升降组件包括气缸和顶板，顶板设置在气缸的活塞杆上方，变位组件包括电机、主动齿轮、被动齿轮和旋转盘，电机与主动齿轮连接，主动齿轮与被动齿轮啮合，被动齿轮与旋转盘固定连接，气缸的下端固定在旋转盘上，旋转盘与支撑组件转动连接。
5.优选地，在所述气缸的上方设有连接板，连接板上设有至少2组导柱导套复合体，设有顶板座套设在导柱导套复合体上，并且所述顶板的下端与顶板座连接。
6.进一步优选，所述被动齿轮为扇形齿轮。
7.进一步优选，所述旋转盘通过推力球轴承与所述支撑组件连接。
8.进一步优选，所述支撑组件包括支撑框架和安装板，安装板设置在支撑框架上方，安装板与所述旋转盘转动连接。
9.进一步优选，在所述旋转盘上设有气缸支架，所述气缸安装在气缸支架上。
10.与现有技术相比，本实用新型的优点在于：
11.升降变位机实现自动化，减少工人劳动强度，减少了打捆时间，提高了打捆质量，实现在线自动打捆。升降变位机主要采用的伺服电机减速器连接齿轮转盘机构匀速转动，带动铝锭垛旋转方向，升降采用气缸配合导柱导套顶起，动作稳定、节约能源，能够满足需方的各项要求。人性化设计大大降低工人的劳动强度，主要以经济、低碳、生态、环保的趋势为设计方向。
附图说明
12.下面结合附图及实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：
13.图1为本实用新型结构示意图；
14.图2为图1侧视图。
具体实施方式
15.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释
本实用新型，并不用于限定本实用新型。
16.参考图1和图2，本实用新型提供一种升降变位机，包括升降组件、变位组件和支撑组件，升降组件包括气缸4和顶板1，顶板1设置在气缸4的活塞杆上方，变位组件包括电机8、主动齿轮10、被动齿轮13和旋转盘9，电机8与主动齿轮10连接，主动齿轮10与被动齿轮13啮合，被动齿轮13与旋转盘9固定连接，气缸4的下端固定在旋转盘9上，旋转盘9与支撑组件转动连接。电机8与主动齿轮10之间通过螺钉6连接，主动齿轮10与支撑组件之间通过平键7转动连接。电机8设置在电机座16上。
17.铝锭铸造机生产过程中，当铝锭运送到机械手工位时，由悬臂机械人将铝锭进行码垛，一垛铝锭成功码垛后，有成品输送，输送到打捆工位，此时升降组件开始工作，首先压缩空气进入气缸4无杆腔带动顶板1开始举升，将铝锭垛举升到设定高度，触发信号动作停止。变位组件接收信号开始动作，伺服电机8通过减速机连接主动齿轮10，主动齿轮10带动被动齿轮13转动，带动升降组件开始旋转，当铝锭垛旋转一定角度时，触发限位信号，变位组件停止动作，自动打捆机开始工作，对铝锭垛进行打捆，变位组件接收信号，开始工作，带动铝锭垛反向旋转一定角度，将铝锭垛复位，触发限位信号，变位组件停止动作。升降组件接收信号，开始工作，压缩空气进入气缸4有杆腔带动升降组件下降，将铝锭垛平稳的放在成品输送上，并继续降落设定位置，然后成品输送将打捆好的铝锭垛输送到下一个工位，此时一个工作循环完成，等待下一工作循环。
18.作为升降组件的具体设置方式，在所述气缸4的上方设有连接板，连接板上设有至少2组导柱导套复合体2，设有顶板座3套设在导柱导套复合体2上，并且所述顶板1的下端与顶板座3连接。
19.当气缸4的活塞杆上升时，推动顶板1上升，顶板1带动顶板座3在导柱导套复合体2上导向。
20.为了限制升降组件的转动角度，作为技术方案的改进，所述被动齿轮13为扇形齿轮。旋转角度为90
°
。
21.作为一种具体的转动连接方式，所述旋转盘9通过推力球轴承14与所述支撑组件连接。
22.具体的，所述支撑组件包括支撑框架12和安装板11，安装板11设置在支撑框架12上方，安装板11与所述旋转盘9转动连接。在安装板11上开有开孔，推力球轴承14安装在孔的上方，下端穿过孔与限位板15连接。
23.为了方便安装气缸4，作为技术方案的改进，在所述旋转盘9上设有气缸支架5，所述气缸4安装在气缸支架5上。
24.上面结合附图对本实用新型的实施方式做了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。


技术特征：
1.一种升降变位机，其特征在于，包括升降组件、变位组件和支撑组件，升降组件包括气缸(4)和顶板(1)，顶板(1)设置在气缸(4)的活塞杆上方，变位组件包括电机(8)、主动齿轮(10)、被动齿轮(13)和旋转盘(9)，电机(8)与主动齿轮(10)连接，主动齿轮(10)与被动齿轮(13)啮合，被动齿轮(13)与旋转盘(9)固定连接，气缸(4)的下端固定在旋转盘(9)上，旋转盘(9)与支撑组件转动连接。2.根据权利要求1所述的升降变位机，其特征在于，在所述气缸(4)的上方设有连接板，连接板上设有至少2组导柱导套复合体(2)，设有顶板座(3)套设在导柱导套复合体(2)上，并且所述顶板(1)的下端与顶板座(3)连接。3.根据权利要求1所述的升降变位机，其特征在于，所述被动齿轮(13)为扇形齿轮。4.根据权利要求1所述的升降变位机，其特征在于，所述旋转盘(9)通过推力球轴承(14)与所述支撑组件连接。5.根据权利要求4所述的升降变位机，其特征在于，所述支撑组件包括支撑框架(12)和安装板(11)，安装板(11)设置在支撑框架(12)上方，安装板(11)与所述旋转盘(9)转动连接。6.根据权利要求1所述的升降变位机，其特征在于，在所述旋转盘(9)上设有气缸支架(5)，所述气缸(4)安装在气缸支架(5)上。

技术总结
本实用新型涉及有色金属专用设备技术领域，具体提供一种升降变位机，包括升降组件、变位组件和支撑组件，升降组件包括气缸和顶板，顶板设置在气缸的活塞杆上方，变位组件包括电机、主动齿轮、被动齿轮和旋转盘，电机与主动齿轮连接，主动齿轮与被动齿轮啮合，被动齿轮与旋转盘固定连接，气缸的下端固定在旋转盘上，旋转盘与支撑组件转动连接。本新型实现了打捆自动化，减少工人劳动强度，减少了打捆时间，提高了打捆质量，实现在线自动打捆。实现在线自动打捆。实现在线自动打捆。


技术研发人员：王吉男 齐永林 石庆久 杨振 杨波 冯新岩 徐亚坤 王鑫
受保护的技术使用者：沈阳汇丰机械有限公司
技术研发日：2021.04.21
技术公布日：2021/11/28