一种三挡片全自动竹片条分拣捆扎机的制作方法

1.本发明属于机械生产设备的技术领域，具体涉及一种三挡片全自动竹片条分拣捆扎机。


背景技术：

2.竹子，作为常见原材料，基于卫生环保的理念，被广泛采用加工成竹制品。以竹子为加工原料制造的产品，多为日用品和竹家具等，如竹篮、竹筛、筲箕、竹蒸笼、竹席、竹床、竹凳、竹椅、砧板、凉席、竹地板等，因而竹制家具用品及其他竹制品很受广大人民群众的欢迎。竹制家具用品的成型原料是精刨好的竹片条，当竹片条2经过竹片刨削机1刨削成型后，主要依靠人工拾取分拣，如图1a
‑
1b所示，通过人工从半弯曲支架杆3的手工取竹片条处35处取出，并结合竹片条的弹性弯曲方向一致的特性，采用分拣成捆(背靠背或面对面) 进行叠加捆装，即根据正面201或背面202依次叠加捆装，这种传统人工操作过程存在以下缺陷：竹片条刨削生产过程中粉尘大，工作环境差，长期对人体健康造成不良影响，再者人工操作进行取、存叠放、捆扎效率低下，费时费力。


技术实现要素：

3.本发明的目的是针对现有技术的缺陷，提供了一种三挡片全自动竹片条分拣捆扎机，可实现刨削成型竹片条的分拣(竹片条的背靠背或面对面)叠加成捆捆扎成型，用于取代人工操作，提高生产效率。
4.为了实现以上目的，本发明采用以下技术方案：一种三挡片全自动竹片条分拣捆扎机，包括竹片条抓取组合装置、三挡片分拣装置、转辊压送传输装置、转辊辅助输送装置和捆扎机，所述竹片条抓取组合装置包括依次设置的竹片刨削机、竹片条收集机构、竹片条抓取移动机构，所述竹片刨削机将竹片条传输到竹片条收集机构，所述竹片条抓取移动机构从竹片条收集机构中抓取预设数量的竹片条移送到三挡片分拣装置中；所述三挡片分拣装置对竹片条进行翻转后，依次经转辊压送传输装置、转辊辅助输送装置传输给捆扎机进行捆扎。
5.进一步的，所述竹片条收集机构包括设置在竹片刨削机一侧的机架、设于所述机架上的若干个直立式支架杆和挡板，所述若干个直立式支架杆分左右对称且间隔分布在机架上，左右对称之间的空间用于放置所述竹片条，所述竹片条另一端靠在位于若干个直立式支架杆尾部的挡板上。
6.进一步的，所述竹片条抓取移动机构包括行程推进气缸、抓取推进气缸、导杆、推进气缸安装板和夹紧气缸，所述导杆设于双半圆分拣装置、竹片条收集机构上方；所述推进气缸安装于靠近竹片条收集机构一侧，所述行程推进气缸、推进气缸安装板、抓取推进气缸依次连接，所述抓取推进气缸的推杆与用于夹取预设数量的竹片条的夹紧气缸连接；所述推进气缸安装板与能在导杆上滑动的滑块连接。
7.进一步的，所述三挡片分拣装置包括动力源、两个u型槽机体、六个挡片和六个微
型气缸，u型槽机体的u型槽一侧内壁开有三个挡片内嵌槽，设于u 型槽外侧的三个微型气缸的顶杆伸入挡片内嵌槽与三个挡片分别连接，两个u 型槽机体的u型槽相对设置且能转动，动力源驱动其中一个u型槽机体翻转，另一个u型槽机体的u型槽底部开有用于竹片条推送穿过的通道。
8.更进一步的，所述u型槽机体通过转轴安装于支座上，所述支座安装于机架上。
9.更进一步的，所述动力源包括驱动电机、联轴器和电机座，所述驱动电机通过电机座安装于机架上，所述驱动电机、联轴器、其中一个u型槽机体的转轴依次连接。
10.进一步的，所述转辊压送传输装置包括偶数副，对称设置在双半圆分拣装置传输方向的竹片条的两侧；每副转辊压送传输装置包括纵向设置的摩擦转辊、第一气缸和第一电机，所述摩擦转辊、第一电机安装于第一支座上，所述第一电机驱动摩擦转辊转动，所述第一气缸的顶杆与第一支座连接。
11.更进一步的，所述转辊压送传输装置为4副，两副对称设置在竹片条的两侧为一组，两组分别设置在竹片条的输送端、输出端。
12.进一步的，所述转辊辅助输送装置包括两个横向设置的上压辊和两个纵向设置的侧压辊、两个第二电机、两个第二气缸，所述两个上压辊分别设置在侧压辊的进料口侧、出料口侧，所述第二电机与侧压辊连接驱动侧压辊转动，所述第二气缸的顶杆与由第二电机、侧压辊组成的整体连接，所述预设数量的竹片条从上压辊下方传输经两个侧压辊之间传送给所述捆扎机。
13.进一步的，还包括传输带，设于所述捆扎机的输出端。
14.采用本发明技术方案，本发明的有益效果为：本三挡片全自动竹片条分拣捆扎机具有结构简单、美观大方、结实耐用、可实现全自动化竹片条分拣捆扎的优点，有效提高了竹片条分拣捆扎的工作效率，降低工人劳动强度，减少了长期人工操作带来的健康隐患。
附图说明
15.图1a是手工收集分竹片条捆扎操作正面示意图；
16.图1b是手工收集分竹片条捆扎操作侧面示意图；
17.图2a是三挡片全自动分类捆扎机局部结构侧视图；
18.图2b是三挡片全自动分类捆扎机局部结构正视图；
19.图3是三挡片分拣竹片工作示意图；
20.图4是三挡片全自动竹片分拣收集状态示意图；
21.图5是摩擦轮压送传输状态示意图。
22.图中：1竹片刨削机，2竹片条，201正面，202反面，3半弯曲支架杆，301 直立式支架杆，4挡板，5u型槽机体，51u型槽，52通道，6导杆，7抓取推进气缸，8推进气缸安装板，9行程推进气缸，10夹紧气缸，11夹爪，12滑块，13机架，14挡片，15挡片内嵌槽，16微型气缸，17电机座，18驱动电机，19联轴器，20支座，21摩擦转辊，22第一电机，23气缸支座，24第一气缸，25摩擦转辊支座，26上压辊支座，27第二气缸，28上压辊，29侧压辊，30气缸座，31侧压辊支座，32第二电机，33捆扎机，34传输带，35手工取竹片条处。
具体实施方式
23.结合附图对本发明具体方案具体实施例作进一步的阐述，使得本技术方案更加清楚明白。
24.本实施例公开了一种可实现全自动化的竹片条分拣捆扎机，主要由竹片条抓取组合装置、三挡片分拣装置、转辊压送传输装置、转辊辅助输送装置、捆扎机及输送带六大部分组成。其中的竹片条抓取组合装置包括依次设置的竹片刨削机1、竹片条收集机构、竹片条抓取移动机构三大部分。所述竹片刨削机1 将竹片条传输到竹片条收集机构，所述竹片条抓取移动机构从竹片条收集机构中抓取预设数量的竹片条移送到三挡片分拣装置中；所述三挡片分拣装置对竹片条进行翻转后，依次经转辊压送传输装置、转辊辅助输送装置传输给捆扎机进行捆扎。通过上述机构之间的配合，完成竹片条的自动分拣捆扎。
25.如图2a
‑
图2b所示，本实施例的竹片条收集机构包括设置在竹片刨削机一侧的机架12、设于所述机架12上的若干个直立式支架杆301和挡板4，所述若干个直立式支架杆分左右对称且间隔分布在机架13上，左右对称之间的空间用于放置所述竹片条2，所述竹片条2另一端靠在与设于若干个直立式支架杆301尾部的挡板4。具体的，竹片条2经竹片刨削机1刨削成形后传送至竹片条收集机构中，并置于成左右对称间隔分布的支架杆301的空挡间，竹片条2的一端靠在挡板4的内侧，使经由竹片刨削机1加工成形的竹片条2整齐的堆叠在竹片条收集机构中。直立式支架杆301以及挡板4都固定安装在机架13中。
26.本实施例的抓取移动机构包括行程推进气缸9、抓取推进气缸7、导杆6、推进气缸安装板8和夹紧气缸10，所述导杆6设于双半圆分拣装置、竹片条收集机构上方；所述夹紧气缸10安装于靠近竹片条收集机构一侧，所述行程推进气缸9、推进气缸安装板8、抓取推进气缸7依次连接，所述抓取推进气缸7的推杆与用于夹取预设数量的竹片条的夹紧气缸10连接；所述推进气缸安装板8与能在导杆6上滑动的滑块40连接。具体的，行程推进气缸9安装在机架体12靠近竹片条收集装置的一侧，其推杆的头端与推进气缸安装板8相连接，推进气缸安装板8的上平面安装有两个抓取推进气缸7，单个抓取推进气缸7的推杆头端安装固定有夹紧气缸10，每个夹紧气缸10上分布有一副夹爪11。推进气缸安装板 8的下平面两侧位置固定安装有滑块40，滑块40的内孔穿过导杆6，使其推进气缸安装板8连同固定其上的抓取推进气缸7可沿导杆6进行来回往返的移动。
27.结合图3、图4所示，所述三挡片分拣装置包括动力源、两个u型槽机体 5、六个挡片14和六个微型气缸16，u型槽机体5的u型槽51一侧内壁开有三个挡片内嵌槽，设于u型槽51外侧的三个微型气缸16的顶杆伸入挡片内嵌槽15中与三个挡片14分别连接，两个u型槽机体的u型槽51相对设置且能转动，动力源驱动其中一个u型槽机体翻转，另一个u型槽机体的u型槽51 的底部贯穿，开有用于竹片条2推送穿过的通道52。挡片14优选采用薄钢挡片，所述u型槽机体5通过转轴安装于支座20上，所述支座20安装于机架 13上。
28.优选的，本实施例的动力源包括驱动电机18、联轴器19和电机座17，所述驱动电机18通过电机座17安装于机架13上，所述驱动电机18、联轴器19、其中一个u型槽机体5的转轴依次连接。驱动电机优选采用步进电机。
29.具体的，本实施例的u型槽机体5采用一侧机体比另外一侧厚的设计，三个挡片14、一个u型槽机体5以及三个微型气缸16形成一个组合体，三个微型气缸16间隔安装在u型槽机体5一侧的厚机体的外侧，三个挡片14分别与三个微型气缸16的推杆相连接，且三个挡片
14分别内藏于挡片内嵌槽15中。其中一个u型槽机体5的不开口端厚机体一侧通过一个转轴安装在支座20上，且转轴通过联轴器19与驱动电机18相连接，驱动电机18通过电机座17安装在机架体13上。另一个u型槽机体5的厚机体一侧通过一个转轴安装在另个一支座20上，且该u型槽机体5的u型槽底呈中空状(如图3所示第一图中所示)，此中空状的通道52是为实现叠加好的竹片条2的输送。
30.结合图4、图5所示，本实施例采用四副转辊压送传输装置，呈左右对称式分布在双半圆分拣装置的朝外两侧上，每副转辊压送传输装置分别由包括纵向设置的摩擦转辊21、第一气缸24、第一电机22、气缸支座23和u型摩擦转辊支座25。其中，第一气缸24固定安装在气缸支座23上，第一气缸24的推杆头端固定安装有u型摩擦转辊支座25，u型摩擦转辊支座25的开口端安装有纵向设置的摩擦转辊21，u型摩擦转辊支座25上还安装固定有第一电机 22,第一电机22可以驱动摩擦转辊21做旋转运动，u型摩擦转辊支座25联同摩擦转辊21、第一电机22一起可以通过第一气缸24的推杆做平移运动。
31.结合图4所示，本实施例的转辊辅助输送机构主要由两个上压辊28、四个上压辊支座26、两个侧压辊29、第二气缸27、两个气缸座30、两个侧压辊支座 31以及两个第二电机32等组成。其中两个侧压辊29分别安装在两个侧压辊支座31中，两个侧压辊29的旋转动力来源于安装在两个侧压辊支座31上的两个第二电机32，单组即由侧压辊29、侧压辊支座31以及第二电机32的整体可以一起被第二气缸27的推杆推动平移。两个上压辊28分别被安装在侧压辊29的前后两侧方位，单个上压辊28通过两个上压辊支座26安装固定在机架体12上，第二气缸 27安装在气缸座30上。
32.结合图4所示，捆扎机33位于靠近转辊辅助输送机构的输出端一侧，传输带34则位于捆扎机33的另一侧。经转辊辅助输送机构到捆扎机33进行捆扎，然后通过传输带34传送到盛装容器中。
33.本实施例双半圆全自动竹片条分拣捆扎机的工作原理如下。
34.(1)竹片条抓取组合装置开始做第一步工作：行程推进气缸9开始工作，推动推进气缸安装板8连同两个抓取推进气缸7一起沿着导杆6往竹片条收集机构方向移动，当抓取推进气缸7到达竹片条收集机构的上方时，抓取推进气缸7 开始工作，推杆推动夹紧气缸10向下移动，此时夹紧气缸10上的夹爪11刚好位于竹片条收集机构中间隔分布的直立式支架杆301的间隔空挡位置，并方便抓取位于整齐排列在直立式支架杆301上的竹片条2，夹爪11与一次抓取竹片条2 的数量可根据实际需求预先设计调整(比如一次抓取竹片条2的数量为5根，或 6根、或10根等)。夹爪11抓好所需要的竹片条2的指定数量后，夹紧气缸10 上的推杆做回缩移动，当回缩到指定位置后，行程推进气缸9继续做第二次行程推进动作，推动推进气缸安装板8、抓取推进气缸7、夹紧气缸10以及夹取的竹片条2一同运行到三挡片分拣装置的上空，此时抓取推进气缸7工作，驱动推杆带动夹紧气缸10往双半圆结构的中间挡片内嵌槽处靠近，当到达指定位置时，夹爪11松开，指定数量的竹片条2刚好掉落在双半圆结构的中间挡片内嵌槽内，并被挡片14挡在了上半部挡片内嵌槽中。指定数量的竹片条2刚好掉落在u型槽机体5的中间挡片内嵌槽内，如图3所示。在此竹片条2掉落到u型槽机体5的中间挡片内嵌槽之前，位于u型槽机体5上的三个微型气缸16中处于中间的那个微型气缸16工作，推动挡片14挡在了u型槽机体5的挡片内嵌槽的中间位置，当第一次抓取的指定数量的竹片条2全部进入到u型槽机体5的挡片内嵌槽内后，位于上半部的第一个微型气缸16工作，
推动挡片14挡在了u型槽机体5 挡片内嵌槽的上半部分位置，此时第一次抓取来的指定数量的竹片条2被上下两个挡片14挡在了中间。
35.(2)如图3、图4所示，重复第一步的抓取动作，将第二组指定数量的竹片条2抓取后输送到u型槽机体5的挡片内嵌槽的上方，而与此同时，u型槽机体 5在驱动电机18的驱动下旋转了180度，使原本处于下端的u型槽机体5挡片内嵌槽朝向正上方，松开夹爪11，将第二组指定数量的竹片条2放进u型槽机体5挡片内嵌槽中，并使最后一个微型气缸16工作，推动挡片14挡在了u型槽机体5 挡片内嵌槽的下半部分位置(此时是朝上的)，上述过程分前后两次抓取，完成了需要捆扎成一捆的一定数量的竹片条2的面靠面(或背靠背)分拣工序，替代了人工手动分拣。
36.(3)如图4、图5所示，由设置在三挡片分拣装置5的外侧方位的转辊压送传输装置执行工作流程：第一气缸24开始工作，驱动u型摩擦轮支座25、摩擦转辊21以及第一电机22向竹片条2方向移动，当分布在竹片条2左右两侧的摩擦转辊21侧边靠压在竹片条2的叠加侧边上时，第一气缸24停止推进动作，此时，电机a(22)开始工作，在摩擦转辊21的作用下，竹片条2向转辊辅助输送机构方向移动。
37.(4)如图5所示，当待捆扎的竹片条2的一端接近转辊辅助输送机构的过程中，叠加成捆待扎紧竹片条2的一端从第一个上压辊28的下端通过，然后在转辊压送传输装置的作用下，继续移动，当竹片条2的一端刚穿过转辊辅助输送机构中两个侧压辊29所形成的空隙中时，第二气缸27的推杆开始工作推动侧压辊29、侧压轮支座31以及第二电机32一起向刚输送过来的叠加成捆待扎紧竹片条2方向移动，并通过侧压辊29进行再一次的靠紧叠加，此时，第二电机32 开始工作，继续辅助带动叠加成捆待扎紧竹片条2向捆扎机33方向移动，并穿过第2个上压辊28。
38.(5)当待捆扎的竹片条2被第2个上压辊28紧压辅助输送出来的时候，捆扎机33的自动捆扎开始工作，对待捆扎的竹片条2的头端先实现自动捆扎，接着当待捆扎的竹片条2继续被传输过一端距离后，再次执行自动捆扎，直至完整的对待捆扎的竹片条2进行捆扎，此过程的同时，捆扎完成的竹片条2的一端被传输到传输带34上，最后被输送至统一的收集容器中。注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。