一种电池在线多档位分档配组装置的制作方法

1.本实用新型涉及锂电池生产技术领域，具体是一种电池在线多档位分档配组装置。


背景技术：

2.随着动力锂电池技术的进步，纯电动汽车需求量增大，不同的整车厂，对电池pack包的电量、型号和规格要求不一，对电池pack生产线的柔性化程度提出了更高的要求。
3.传统的电池pack生产线对电池分档的档位和配组的原则有限制，产线的柔性化程度低，导致制造的pack成品类型单一，不能满足不同客户的需求。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是提供一种电池在线多档位分档配组装置，可对电池进行多档位分档，适用不同的配组原则，可堆叠不同规格型号的模组，堆叠转台可配多个模组，柔性化程度和效率高。
5.本实用新型的技术方案为：
6.一种电池在线多档位分档配组装置，包括有上料机构、分档机构、档位缓存机构、电池上料抓取移栽机构、电池缓存抓取移栽机构、配组机器人和堆叠转台，所述的上料机构位于分档机构上料区的侧方，所述的档位缓存机构位于分档机构的侧方，所述的电池上料抓取移栽机构设置于上料机构和分档机构之间，所述的电池缓存抓取移栽机构设置于分档机构和档位缓存机构之间，所述的配组机器人位于分档机构和堆叠转台之间。
7.所述的上料机构为步进输送带。
8.所述的分档机构上设置上料区和分档区，所述的分档区包括有多列档位。
9.所述的电池上料抓取移栽机构和电池缓存抓取移栽机构均包括有三轴运动机构和连接于三轴运动机构上的多个电池夹爪。
10.所述的配组机器人为多自由度机械臂结构。
11.所述的堆叠转台上设置有两组模组堆叠槽，两组模组堆叠槽沿堆叠转台的径向对称，每组模组堆叠槽均包括有多个平行设置的模组堆叠槽。
12.本实用新型的优点：
13.本实用新型实现了多个档位的分档配组和不同的配组原则，不会因线上某些档位电池堆积或缺料，造成产线停线，堆叠转台可根据产线设计的效率一次堆叠多个模组，效率高，柔性好。
附图说明
14.图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
15.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
16.见图1，一种电池在线多档位分档配组装置，包括有上料机构1、分档机构2、档位缓存机构3、电池上料抓取移栽机构4、电池缓存抓取移栽机构5、配组机器人6和堆叠转台7，分档机构2上设置有带有两列上料位的上料区21和带有多列档位的分档区22；
17.上料机构1位于分档机构上料区21的侧方，档位缓存机构3位于分档机构2的侧方，电池上料抓取移栽机构4设置于上料机构1和分档机构2之间，电池缓存抓取移栽机构5设置于分档机构2和档位缓存机构3之间，配组机器人6位于分档机构2和堆叠转台7之间。
18.其中，上料机构1为步进输送带；电池上料抓取移栽机构4和电池缓存抓取移栽机构5均包括有三轴运动机构和连接于三轴运动机构上的四个电池夹爪；配组机器人6为多自由度机械臂结构；堆叠转台7上设置有两组模组堆叠槽，两组模组堆叠槽沿堆叠转台的径向对称，每组模组堆叠槽均包括有四个平行设置的模组堆叠槽。
19.本实用新型的工作原理：
20.电池在上料机构1步进到取料位，电池上料抓取移栽机构4每次抓取四个电池到分档机构2的上料位，扫电池二维码，每个电池运动到指定档位的放置槽内，对电池进行分档，然后配组机器人6每次抓取四个电池放入堆叠转台7上对应其中一组模组堆叠槽内，配组机器人6多次抓取移载后，一组模组堆叠槽内形成四个电池模组，四个电池模组堆叠好后，堆叠转台7旋转180度，再次对另一组模组堆叠槽进行堆叠操作，同时已经堆叠好的四个电池模组流转到下一工序继续加工。
21.当分档机构2存在某档位电池过多时，电池缓存抓取移栽机构5将过多的电池抓取到档位缓存机构3上；当分档机构2某档位电池不足时，也可将档位缓存机构3上的电池补料到分档机构2上。
22.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种电池在线多档位分档配组装置，其特征在于：包括有上料机构、分档机构、档位缓存机构、电池上料抓取移栽机构、电池缓存抓取移栽机构、配组机器人和堆叠转台，所述的上料机构位于分档机构上料区的侧方，所述的档位缓存机构位于分档机构的侧方，所述的电池上料抓取移栽机构设置于上料机构和分档机构之间，所述的电池缓存抓取移栽机构设置于分档机构和档位缓存机构之间，所述的配组机器人位于分档机构和堆叠转台之间。2.根据权利要求1所述的一种电池在线多档位分档配组装置，其特征在于：所述的上料机构为步进输送带。3.根据权利要求1所述的一种电池在线多档位分档配组装置，其特征在于：所述的分档机构上设置上料区和分档区，所述的分档区包括有多列档位。4.根据权利要求1所述的一种电池在线多档位分档配组装置，其特征在于：所述的电池上料抓取移栽机构和电池缓存抓取移栽机构均包括有三轴运动机构和连接于三轴运动机构上的多个电池夹爪。5.根据权利要求1所述的一种电池在线多档位分档配组装置，其特征在于：所述的配组机器人为多自由度机械臂结构。6.根据权利要求1所述的一种电池在线多档位分档配组装置，其特征在于：所述的堆叠转台上设置有两组模组堆叠槽，两组模组堆叠槽沿堆叠转台的径向对称，每组模组堆叠槽均包括有多个平行设置的模组堆叠槽。

技术总结
本实用新型公开了一种电池在线多档位分档配组装置，包括有上料机构、分档机构、档位缓存机构、电池上料抓取移栽机构、电池缓存抓取移栽机构、配组机器人和堆叠转台，上料机构位于分档机构上料区的侧方，档位缓存机构位于分档机构的侧方，电池上料抓取移栽机构设置于上料机构和分档机构之间，电池缓存抓取移栽机构设置于分档机构和档位缓存机构之间，配组机器人位于分档机构和堆叠转台之间。本实用新型实现了多个档位的分档配组和不同的配组原则，不会因线上某些档位电池堆积或缺料，造成产线停线，堆叠转台可根据产线设计的效率一次堆叠多个模组，效率高，柔性好。柔性好。柔性好。


技术研发人员：吴竹兵 许诺 叶林
受保护的技术使用者：合肥国轩高科动力能源有限公司
技术研发日：2021.04.30
技术公布日：2021/11/15