一种移液管分穴放置装置的制作方法

1.本实用新型属于移液管加工技术领域，具体涉及一种移液管分穴放置装置。


背景技术：

2.移液管是在医疗、生物、化学等领域使用量很大的一种耗材，配合移液枪使用，起到定量量取液体的作用。
3.在现有技术中，采用人工放置的方式将注塑出来的移液管放置在工装板的放置孔内，在人工放置移液管的过程中极易受到环境污染，且移液管物料较轻，经常出现倾斜现象，需要重新进行摆放；同时生产的移液管数量多，重复劳动强度大，生产效率低。


技术实现要素：

4.为了解决上述问题，本实用新型采取了如下技术方案：
5.一种移液管分穴放置装置，包括分穴滑台架组件和支撑滑台架组件；
6.所述分穴滑台架组件包括分穴料管组、分穴组支架和分穴料管夹具组，所述分穴料管组固定连接在所述分穴组支架的上端，用于接收来自上一工序中的移液管；所述分穴组支架的下端与所述分穴料管夹具组固定连接，其中，所述分穴料管组通过转运管组将移液管转运至所述分穴料管夹具组，所述分穴料管夹具组用于将移液管按照阵列形式重新排列至工装板组上；
7.所述分穴料管夹具组通过分穴料管夹具组支架固定连接在所述支撑滑台架组件上，所述工装板组可滑动地设置在所述支撑滑台架组件，所述支撑滑台架组件用于将布满移液管的工装板组输送至下一工序。
8.进一步地，所述分穴料管组包括一连接板和至少一个分穴落料管支架，所述分穴落料管支架固定连接在所述连接板上，所述连接板与所述分穴组支架固定连接；所述分穴落料管支架具有多个安装孔，所述安装孔安装有第一落料导管，所述第一落料导管的一端插置在所述安装孔内，另一端延伸至所述分穴落料管支架外以接收上一工序中的移液管。
9.进一步地，所述分穴料管夹具组包括自上向下依次设置的第一滑板、第二滑板、第三滑板、第四滑板，其中，所述第一滑板固定连接在所述分穴料管夹具组支架上，所述第二滑板沿第一方向可滑动地连接在所述第一滑板上，第三滑板沿第二方向可滑动地连接在所述第二滑板上，所述第四滑板与所述第三滑板可调高度连接；
10.所述第一滑板远离所述第二滑板的一侧沿第二方向上设置有多个固定块，所述固定块与所述第一滑板固定连接；所述第四滑板远离所述第三滑板的一侧设置有多个与所述固定块相对应的夹具片，所述夹具片沿第二方向可滑动地连接在所述第四滑板上；
11.所述转运管组包括与所述分穴料管组中所述第一落料导管数量相对应的转运管；
12.所述固定块上设置有与所述转运管组对应的分穴落料夹板，所述分穴落料夹板具有落料孔，所述落料孔与所述转运管连接；所述夹具片具有与所述落料孔相对应的夹持孔，所述夹持孔与所述落料孔之间设置有第二落料导管，第二落料导管引导移液管进入所述夹
持孔。
13.进一步地，所述第一滑板与所述第二滑板之间设置有第一驱动组件，所述第一驱动组件提供驱动力以驱动所述第一滑板与所述第二滑板之间沿第一方向相对滑动；其中，所述第一滑板远离所述固定块一侧设置有第一滑轨，所述第二滑板靠近所述第一滑板侧设置有第一滑槽，所述第一滑轨与所述第一滑槽配合在第一方向上可相对滑动；
14.所述第二滑板与所述第三滑板之间设置有第二驱动组件，所述第二驱动组件提供驱动力以驱动所述第二滑板与所述第三滑板之间沿第二方向相对滑动；其中，所述第二滑板远离所述第一滑板一侧设置有第二滑轨，所述第三滑板靠近所述第二滑板侧设置有第二滑槽，所述第二滑轨与所述第二滑槽配合在第二方向上可相对滑动；
15.所述第三滑板与所述第四滑板之间设置有第三驱动组件，所述第三驱动组件驱动调节所述第三滑板与所述第四滑板之间相对高度；
16.所述第四滑板与所述夹具片之间设置有第四驱动组件，所述第四驱动组件提供驱动力以驱动所述第四滑板与所述夹具片之间沿第二方向相对滑动；其中，所述第四滑板远离所述第三滑板一侧设置有第三滑轨，所述夹具片靠近所述第四滑板侧设置有第三滑槽，所述第三滑轨与所述第三滑槽配合在第二方向上可相对滑动。
17.进一步地，所述第一驱动组件包括第一驱动电机、第一同步带轮和第一同步带；所述第一驱动电机通过第一固定座固定连接在所述第一滑板的上端；所述第一同步带轮设置在所述第一滑板远离所述第一固定座的一侧，并与所述第一驱动电机的驱动端固定连接；所述第二滑板与所述第一同步带通过第一定位夹块固定两者的相对位置；所述第一滑板在所述第一同步带轮的同侧设置有第一惰轮；所述第一同步带与所述第一同步带轮、所述第一惰轮配合，带动所述第二滑板相对所述第一滑板滑动；
18.所述第二驱动组件包括第二驱动电机、第二同步带轮和第二同步带；所述第二驱动电机通过第二固定座固定连接在所述第二滑板的上端；所述第二同步带轮设置在所述第二滑板远离所述第一滑板的一侧，并与所述第二驱动电机的驱动端固定连接；所述第三滑板与所述第二同步带通过第二定位夹块固定两者的相对位置；所述第二滑板在所述第二同步带轮的同侧设置有第二惰轮；所述第二同步带与所述第二同步带轮、所述第二惰轮配合，带动所述第三滑板相对所述第二滑板滑动；
19.所述第三驱动组件包括第一气缸和驱动板，所述驱动板与所述第一气缸的驱动端固定连接，其中，所述第一气缸固定连接在所述第三滑板上，所述驱动板与所述第四滑板固定连接；
20.所述第四驱动组件包括第二气缸、驱动块和导柱，所述驱动块与所述第一气缸的驱动端固定连接，其中，所述第二气缸固定连接在所述第四滑板上，所述导柱依次穿过所述夹具片，并与所述夹具片位置固定连接；所述驱动块与所述导柱固定连接，用于带动所述夹具片相对所述第四滑板滑动。
21.进一步地，所述工装板组包括滑台工装板和连接架，所述滑台工装板至少为1个，安装在所述连接架的上端，所述滑台工装板上设置有多个放置移液管的放置孔；所述连接架的下端设置有第四滑槽；
22.所述支撑滑台架组件包括第五驱动组件和用于支撑的滑台架，所述滑台架上端设置有第四滑轨，所述第四滑槽与所述第四滑轨滑动配合；
23.所述第五驱动组件设置在所述滑台架上，所述第五驱动组件驱动所述连接架相对所述滑台架沿第一方向滑动。
24.进一步地，所述第五驱动组件包括第三驱动电机、驱动齿轮、从动齿轮和传动轴；所述第三驱动电机固定连接在所述滑台架上，所述驱动齿轮与所述第三驱动电机的驱动端固定连接；所述从动齿轮固定连接在所述传动轴上；所述传动轴可转动地设置在所述滑台架上；所述驱动齿轮通过齿形传动带驱动所述从动齿轮转动；
25.所述传动轴上设置有第三同步带轮，所述滑台架远离所述第三驱动电机的一端设置有第三惰轮，所述第三同步带轮与所述第三惰轮外侧套设有第三同步带；所述第三同步带轮与所述连接架之间通过第三定位夹块固定两者的相对位置；
26.所述第三同步带与所述第三同步带轮、所述第三惰轮配合，带动所述连接架相对所述滑台架沿第一方向滑动。
27.有益效果：
28.本实用新型提供的移液管分穴放置装置能够替代人工操作，自动将注塑出来的移液管放置在工装板的放置孔内，避免了在放置移液管的过程中受到环境污染的情况，减轻了工作人员的劳动强度，生产效率高。
附图说明
29.图1为本实用新型(带控制箱)使用状态的整体结构示意图
30.图2为本实用新型(带控制箱)使用状态的正视图
31.图3为本实用新型(不带控制箱)使用状态的立体结构示意图
32.图4为本实用新型(不带控制箱)使用状态的正视图
33.图5为本实用新型的整体结构立体示意图
34.图6为本实用新型的整体结构正视图
35.图7为分穴料管夹具组的整体结构示意图
36.图8为分穴料管夹具组的整体结构另一视角
37.图9为分穴料管夹具组的正视图
38.图10为分穴料管夹具组的仰视图
39.图11为图10在a
‑
a剖视图
40.图12为分穴料管组的结构示意图
41.图13为穴落料管支架的结构示意图
42.图14为穴落料管支架的另一视角
43.图15为第一落料导管的结构示意图
44.图16为分穴料管夹具组支架的结构示意图
45.图17为分穴料管夹具组支架的另一视角
46.图18为滑台架的结构示意图
47.其中，1、分穴料管组；11、连接板；12、分穴落料管支架；13、第一落料导管；2、分穴组支架；3、分穴料管夹具组；31、分穴落料夹板；32、第一驱动组件；33、固定块；34、第一滑板；35、第二驱动组件；36、第二滑板；37、第三滑板；38、第四滑板；39、夹具片；310、移液管；311、导柱；312、第四驱动组件；313、驱动板；314、第三驱动组件；4、支撑滑台架组件；41、滑
台架；5、转换臂治具；6、工装板组；61、滑台工装板；62、连接架。
具体实施方式
48.实施例1
49.一种移液管分穴放置装置，包括分穴滑台架组件和支撑滑台架组件4。
50.分穴滑台架组件包括分穴料管组1、分穴组支架2和分穴料管夹具组3，分穴料管组1固定连接在分穴组支架2的上端，用于接收来自上一工序中的移液管；分穴组支架2的下端与分穴料管夹具组3固定连接，其中，分穴料管组1通过转运管组将移液管转运至分穴料管夹具组3，分穴料管夹具组3用于将移液管按照阵列形式重新排列至工装板组6上；
51.分穴料管夹具组3通过分穴料管夹具组3支架固定连接在支撑滑台架组件4上，工装板组6可滑动地设置在支撑滑台架组件4，支撑滑台架组件4用于将布满移液管的工装板组6输送至下一工序。
52.在本实施例中，转换臂治具5将从注塑装置中侧取出的移液管放置分穴料管组1中。
53.其中，分穴料管组1包括一连接板11和至少一个分穴落料管支架12，分穴落料管支架12固定连接在连接板11上，连接板11与分穴组支架2固定连接；分穴落料管支架12具有多个安装孔，安装孔安装有第一落料导管13，第一落料导管13的一端插置在安装孔内，另一端延伸至分穴落料管支架12外以接收上一工序中的移液管。
54.在本实施例中，分穴料管组1设置8个分穴落料管支架12，每个分穴落料管支架12上具有8个安装孔。
55.在本实施例中，分穴料管夹具组3包括自上向下依次设置的第一滑板34、第二滑板36、第三滑板37、第四滑板38，其中，第一滑板34固定连接在分穴料管夹具组3支架上，第二滑板36沿第一方向可滑动地连接在第一滑板34上，第三滑板37沿第二方向可滑动地连接在第二滑板36上，第四滑板38与第三滑板37可调高度连接。
56.第一滑板34远离第二滑板36的一侧沿第二方向上设置有多个固定块33，固定块33与第一滑板34固定连接；第四滑板38远离第三滑板37的一侧设置有多个与固定块33相对应的夹具片39，夹具片39沿第二方向可滑动地连接在第四滑板38上。
57.其中，转运管组包括与分穴料管组1中第一落料导管13数量相对应的转运管。
58.固定块33上设置有与转运管组对应的分穴落料夹板31，分穴落料夹板31具有落料孔，落料孔与转运管连接；夹具片39具有与落料孔相对应的夹持孔，夹持孔与落料孔之间设置有第二落料导管，第二落料导管引导移液管进入夹持孔。
59.在本实施例中，转运管组包括64根转运管。
60.在本实施例中，第一滑板34与第二滑板36之间设置有第一驱动组件32，第一驱动组件32提供驱动力以驱动第一滑板34与第二滑板36之间沿第一方向相对滑动；其中，第一滑板34远离固定块33一侧设置有第一滑轨，第二滑板36靠近第一滑板34侧设置有第一滑槽，第一滑轨与第一滑槽配合在第一方向上可相对滑动。
61.其中，第一驱动组件32包括第一驱动电机、第一同步带轮和第一同步带；第一驱动电机通过第一固定座固定连接在第一滑板34的上端；第一同步带轮设置在第一滑板34远离第一固定座的一侧，并与第一驱动电机的驱动端固定连接；第二滑板36与第一同步带通过
第一定位夹块固定两者的相对位置；第一滑板34在第一同步带轮的同侧设置有第一惰轮；第一同步带与第一同步带轮、第一惰轮配合，带动第二滑板36相对第一滑板34滑动。
62.第二滑板36与第三滑板37之间设置有第二驱动组件35，第二驱动组件35提供驱动力以驱动第二滑板36与第三滑板37之间沿第二方向相对滑动；其中，第二滑板36远离第一滑板34一侧设置有第二滑轨，第三滑板37靠近第二滑板36侧设置有第二滑槽，第二滑轨与第二滑槽配合在第二方向上可相对滑动。
63.其中，第二驱动组件35包括第二驱动电机、第二同步带轮和第二同步带；第二驱动电机通过第二固定座固定连接在第二滑板36的上端；第二同步带轮设置在第二滑板36远离第一滑板34的一侧，并与第二驱动电机的驱动端固定连接；第三滑板37与第二同步带通过第二定位夹块固定两者的相对位置；第二滑板36在第二同步带轮的同侧设置有第二惰轮；第二同步带与第二同步带轮、第二惰轮配合，带动第三滑板37相对第二滑板36滑动。
64.第三滑板37与第四滑板38之间设置有第三驱动组件314，第三驱动组件314驱动调节第三滑板37与第四滑板38之间相对高度。
65.其中，第三驱动组件314包括第一气缸和驱动板313，驱动板313与第一气缸的驱动端固定连接，其中，第一气缸固定连接在第三滑板37上，驱动板313与第四滑板38固定连接。
66.第四滑板38与夹具片39之间设置有第四驱动组件312，第四驱动组件312提供驱动力以驱动第四滑板38与夹具片39之间沿第二方向相对滑动；其中，第四滑板38远离第三滑板37一侧设置有第三滑轨，夹具片39靠近第四滑板38侧设置有第三滑槽，第三滑轨与第三滑槽配合在第二方向上可相对滑动。
67.其中，第四驱动组件312包括第二气缸、驱动块和导柱311，驱动块与第一气缸的驱动端固定连接，其中，第二气缸固定连接在第四滑板38上，导柱311依次穿过夹具片39，并与夹具片39位置固定连接；驱动块与导柱311固定连接，用于带动夹具片39相对第四滑板38滑动。
68.在本实施例中，工装板组6包括滑台工装板61和连接架62，滑台工装板61至少为1个，安装在连接架62的上端，滑台工装板61上设置有多个放置移液管310的放置孔；连接架62的下端设置有第四滑槽。
69.在本实施例中，滑台工装板61为64个，每个滑台工装板61上设置有96个放置孔，也就是说分穴料管夹具组3需要放置96次才能装满一个工装板组6。
70.支撑滑台架组件4包括第五驱动组件和用于支撑的滑台架41，滑台架41上端设置有第四滑轨，第四滑槽与第四滑轨滑动配合。
71.第五驱动组件设置在滑台架41上，第五驱动组件驱动连接架62相对滑台架41沿第一方向滑动。
72.第五驱动组件包括第三驱动电机、驱动齿轮、从动齿轮和传动轴；第三驱动电机固定连接在滑台架41上，驱动齿轮与第三驱动电机的驱动端固定连接；从动齿轮固定连接在传动轴上；传动轴可转动地设置在滑台架41上；驱动齿轮通过齿形传动带驱动从动齿轮转动。
73.传动轴上设置有第三同步带轮，滑台架41远离第三驱动电机的一端设置有第三惰轮，第三同步带轮与第三惰轮外侧套设有第三同步带；第三同步带轮与连接架62之间通过第三定位夹块固定两者的相对位置。
74.第三同步带与第三同步带轮、第三惰轮配合，带动连接架62相对滑台架41沿第一方向滑动。
75.实施例2
76.一种移液管分穴放置方法，使用实施例1提供的移液管分穴放置装置，该方法包括以下步骤：
77.s10、分穴滑台架组件接收来自上一工序的移液管；
78.s20、移液管通过第一落料导管13进入转运管；
79.s30、移液管沿转运管转运至分穴料管夹具组3；
80.s40、分穴料管夹具组3移液管按照预定位置放置至工装板组6上的放置孔内；
81.s50、该组移液管放置完成后，重复步骤s10
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s40，直至工装板组6上安装孔均布满；
82.s60、支撑滑台架组件4将布满移液管的工装板组6输送至下一工序。
83.以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围。