基于多点同步液压的建筑物水平移位装置的制作方法

1.本技术涉及建筑物移位设备领域，特别涉及基于多点同步液压的建筑物水平移位装置。


背景技术：

2.由于城市发展新规划和古建筑、文物建筑保护需要，许多建筑物需要进行整体平移进行保护。在进行建筑水平移位时，各顶推点实际阻力受原建筑施工水平和平移轨道施工水平影响与设计理论阻力存在一定的动态偏差，如果未能及时根据实际阻力和位移调整各顶推点的位移，造成各顶推点的位移变化相差较大，会导致建筑物出现较大侧向位移，严重的情况，使建筑物脱离平移轨道，从而导致建筑物水平移位失败。
3.发明人发现，建筑物各顶推点的同步控制，主要依靠人工进行控制，在各顶推点独立设置液压泵，依靠对各顶推点压力和位移的测量，靠人工进对液压泵进行控制，调整各顶推点的顶推力，进行多次纠偏，无法精准控制各顶推点的顶推油压和位移，导致建筑物存在较大侧向偏差，需要进行反复多次调整。


技术实现要素：

4.本技术的目的是针对现有技术存在的缺陷，提供基于多点同步液压的建筑物水平移位装置，对配置多组泵站的建筑物移位系统中安装位移传感器，对建筑物的不同位置的位移进行监测，从而及时获取建筑移位过程中位移的偏差值，调节液压千斤顶的动作来实现建筑物移位的纠偏。
5.为了实现上述目的，采用以下技术方案：
6.基于多点同步液压的建筑物水平移位装置，包括：
7.泵站，设有多组，每组泵站均连接有多个液压千斤顶；
8.液压千斤顶，不同组泵站对应的液压千斤顶间隔布置，同一泵站对应的多个液压依次呈间隔布置，用于抵接待移位建筑物的不同位置；
9.位移传感器，设有多个，对应液压千斤顶抵接位置依次间隔布置，用于测取建筑物位移。
10.进一步地，还包括控制器，位移传感器用于测取其所处位置建筑物位移并发送至控制器，控制器用于通过泵站控制液压千斤顶的动作。
11.进一步地，所述位移传感器主体安装在基准位置，位移传感器测点用于连接建筑物，用于测取建筑物相对于基准位置的位移。
12.进一步地，所述位移传感器为拉线式位移传感器，其测量绳的末端用于连接待移位建筑物。
13.进一步地，所述液压千斤顶通过液压油管依次连通转换接头、分油阀、泵站，同一泵站对应的所有液压千斤顶同步动作。
14.进一步地，所述液压千斤顶为双作用空心柱塞千斤顶，其一端用于抵接基准位置，
另一端用于抵接待移位建筑物。
15.进一步地，所述液压千斤顶的进油口和回油口分别通过液压油管接入泵站。
16.进一步地，所述液压千斤顶抵接待移位建筑物后，所有液压千斤顶的轴线平行布置，且与待移位建筑物所配合的滑轨相平行。
17.进一步地,所述泵站的液压输出口位置安装有油压传感器，用于测量泵站液压输出口的压力。
18.进一步地，每个所述泵站连接有至少两个液压千斤顶。
19.与现有技术相比，本技术具有的优点和积极效果是：
20.(1)同一泵站连接有多个液压千斤顶，实现同步顶推动作，满足建筑物的位移需求；不同泵站对应的液压千斤顶抵接在建筑物的不同位置，通过位移传感器对建筑物不同位置的位移进行监测，控制不同泵站的液压千斤顶的推进位移，控制建筑物移位的同步性，从而保持建筑物的平稳移位。
21.(2)泵站与双作用空心柱塞千斤顶油口通过液压油管、分油阀、快速转换接头连接，同一泵站对应的多个液压千斤顶能够保持同步顶推，提高了装配效率和各种千斤顶的适用性。
附图说明
22.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。
23.图1是本技术实施例1中建筑物水平移位装置的整体结构示意图；
24.图中，1.泵站，2.液压千斤顶，3.液压泵、4.位移传感器，5.控制器，6.数据采集模块，7.牵引牛腿，8.建筑物，9.回油管，10.进油管，11.分油阀，12.信号电缆。
具体实施方式
25.实施例1
26.本技术的一种典型的实施方式中，如图1所示，提出了基于多点同步液压的建筑物水平移位装置。
27.通过多点同步的液压千斤顶2，对待移位的建筑物8进行顶推，使建筑物8能够沿预设的轨道进行水平移位；对于移位过程中的推动力，通过基于多点同步液压的建筑物8水平移位装置实现，其包括：泵站1、液压千斤顶2、位移传感器4和控制器5。
28.其中，泵站1有多组，每组泵站1均通过液压油管连接有多个液压千斤顶2，不同的泵站1对应的液压千斤顶2布置在建筑物8的不同位置，对建筑物8的不同位置进行顶推驱动建筑物8移位。
29.泵站1包括液压泵3和油压传感器，液压泵3作为泵站1的驱动元件，能够输出液压能，从而驱动各个液压元件的工作；油压传感器安装在泵站1的输出口位置，测量泵站1液压输出口的压力。
30.为了对泵站1的工况进行调整，液压泵3和油压传感器分别连接控制器5，控制器5能够获取油压传感器采集的液压油压力数据，并能够发出信号对液压泵3的工作状态进行动态调整，对输出的油压进行调节，使其能够满足液压系统整体的供能需求，驱动液压千斤
顶2依据需求同步顶推待移位建筑物8。
31.对于液压千斤顶2，不同组泵站1对应的液压千斤顶2间隔布置，同一泵站1对应的多个液压依次呈间隔布置，用于抵接待移位建筑物8的不同位置。
32.位移传感器4，设有多个，对应液压千斤顶2抵接位置依次间隔布置，用于测取建筑物8位移；位移传感器4用于测取其所处位置建筑物8位移并发送至控制器5，控制器5用于通过泵站1控制液压千斤顶2的动作。
33.对于位移传感器4，主体安装在基准位置，位移传感器4测点用于连接建筑物8，用于测取建筑物8相对于基准位置的位移。
34.在本实施例中，位移传感器4为拉线式位移传感器4，其测量绳的末端用于连接待移位建筑物8。
35.所述控制器5通过数据采集模块6连接各个位移传感器4，同一泵站1的液压千斤顶2所对应的位移传感器4为一组，不同组之间的位移传感器4测取的值作差后若大于设定值，则判定建筑物8在移位过程中发生了偏移，需要对位移较小一端进一步顶推；若在设定值范围内，则判定建筑物8的移位过程满足需求，液压千斤顶2继续同步顶推建筑物8。
36.对于液压千斤顶2，在本实施例中，液压千斤顶2为双作用空心柱塞千斤顶，其一端用于抵接基准位置，另一端用于抵接待移位建筑物8；
37.液压千斤顶2的进油口和回油口分别通过液压油管接入泵站1，如图1所示，液压千斤顶2的回油口通过回油管9连通泵站1，进油口通过进油管10连通泵站1。
38.在建筑物8移位过程中，移位轨道上设置有相应的顶推点，液压千斤顶2一端抵接顶推点作为基准位置，另一端抵接在带移位建筑物8的受力点上，随着液压千斤顶2的伸长，在顶推点位置不变的前提下，推动建筑物8沿移位轨道移动，实现建筑物8的水平移位。
39.可以理解的是，如图1所示，在不便布置顶推点时，还可以设置相应的牵引牛腿7，牵引牛腿7通过牵引索连接液压千斤顶2，利用牵引拉力作为顶推建筑的反力，推动建筑物8移动。
40.具体的，结合上述内容，控制器5与多组泵站1相连，用于控制泵站1输出的油压；所述泵站1通过液压油管依次连通分油阀11、转换接头、双作用空心柱塞千斤顶，双作用空心柱塞千斤顶用于顶推建筑物8，同一泵站1对应的所有双作用空心柱塞千斤顶同步动作；拉线式位移传感器4通过信号电缆12连接数据采集模块6，并将采集的建筑物8水平移位各顶推点位移实际值发送至控制器5，控制器5依据数据进行判断，发出控制信号至泵站1执行。
41.控制器5通过控制泵站1输出来动态调整各顶推千斤顶实际油压，无需人工依据平移轨道阻力和建筑物8轴线偏差进行各顶推点油压调整，从而实现智能的根据建筑物8的实际移位摩擦力动态调整各顶推点顶推力保证移位同步的优点，提高了建筑物8水平位移同步性控制的精度和可靠性。
42.为了进一步保证建筑物8平移式的稳定性，液压千斤顶2抵接待移位建筑物8后，所有液压千斤顶2的轴线平行布置，且与待移位建筑物8所配合的滑轨相平行，使得顶推力与移位方向平行，避免顶推力方向与移位方向不共线导致的偏移分力，保证移位过程中的稳定性。
43.对每个泵站1配置至少两个液压千斤顶2，使得其顶推力进行分散，相较于单个液压千斤顶2的顶推过程，减少了应力集中，对建筑物8本体结构进行保护。
44.同一泵站1连接有多个液压千斤顶2，实现同步顶推动作，满足建筑物8的位移需求；不同泵站1对应的液压千斤顶2抵接在建筑物8的不同位置，通过位移传感器4对建筑物8不同位置的位移进行监测，控制不同泵站1的液压千斤顶2的推进位移，控制建筑物8移位的同步性，从而保持建筑物8的平稳移位。
45.实施例2
46.本技术的另一实施例中，提供一种基于实施例1的建筑物水平移位控制方法。
47.包括以下内容：
48.泵站1通过液压油管与液压千斤顶2相连，液压千斤顶2用于顶建筑物。
49.千斤顶2采用双油路控制。液压油管与泵站1和液压千斤顶2的油口通过快换接头连接。
50.油压传感器3设置于泵站1的液压出口，用于测量泵站1的液压出口的压力。油压传感器3优选采用高精度油压传感器。
51.拉线位移传感器4安装在建筑物平移轨道上，用于测量液压千斤顶2顶推时建筑物的实际位移。
52.油压传感器3、拉线位移传感器4和泵站1均与控制器5电连接。两套设备之间通过光纤数据线通信连接。
53.具体控制方法包括以下步骤：
54.首先定义以下参数：
55.顶推点a和顶推点b的速度为p1；
56.油缸顶推点实际位移最大允许上压差为2mm；
57.油缸油压按照理论计算顶推力设置最高限值；
58.顶推点a和顶推点b实时位移长度分别为l1和l2；
59.然后进行以下计算步骤：
60.(1)当l1
‑
l2＞2mm时，对应顶推点a的液压千斤顶a连接的泵站停止对相应液压千斤顶a的输出；
61.(2)当l2
‑
l1＞2mm时，对应顶推点b的液压千斤顶b连接的泵站停止对相应液压千斤顶b的输出；
62.(3)当|l1
‑
l2|<2mm时，保持泵站对液压千斤顶a、液压千斤顶b的输出。
63.泵站与双作用空心柱塞千斤顶油口通过液压油管、分油阀、快速转换接头连接，同一泵站对应的多个液压千斤顶能够保持同步顶推，提高了装配效率和各种千斤顶的适用性。
64.以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。