一种转移顶升输送机构的制作方法

1.本实用新型涉及输送设备领域，具体涉及一种转移顶升输送机构。


背景技术：

2.在现有的输送线中，在特定的场合内，会出现需要将具有高低差的两个输送线互相连接起来的情况，而且在输送过程中存在将堆叠物进行单一转移的需要，需要同时满足单一转移及高低差输送的这两个功能，因此现有的普通输送带难以满足传送过程中较多的要求。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术不足，现提出一种能够同时满足转移及高低差输送的一种转移顶升输送机构。
4.本实用新型通过如下技术方案实现：
5.一种转移顶升输送机构，包括机械手、顶升输送机构、前端输送带、后端输送带和支撑架；
6.支撑架具有上、下层结构，下层设置前端输送带，上层设置后端输送带；或上层设置前端输送带，下层设置后端输送带；
7.前端输送带上方设置机械手，机械手移取物品并进行水平及垂直运动；
8.支撑架下层的一端安装有顶升输送机构，顶升输送机构包括顶升装置和顶升输送带，顶升输送带进行水平输送，顶升装置带动顶升输送带在上、下层之间升降；
9.待转移物由前端输送带进入，通过机械手移取放置于顶升输送带上，由顶升装置顶升至上层，经顶升输送带及后端输送带往外界运送；或从上层输送至下层经后端输送带往外界运送。
10.进一步地，所述机械手下方为待转移物的存放区。
11.进一步地，所述存放区一侧竖直设置有隔板，隔板上设置若干不同高度的第三传感器，用于检测感应存放区里的待转移物的数量或高度。
12.进一步地，所述机械手包括执行机构、升降模组和平移模组，平移模组与升降模组为直线模组，升降模组垂直立设在平移模组上并进行水平移动，执行机构包括吸盘和吸盘座，吸盘座底部安装有若干吸盘，吸盘座与升降模组连接，升降模组控制吸盘座垂直移动。
13.进一步地，所述升降模组为直线滑台模组，包括第一滑块和第一轨梁，第一滑块在第一轨梁上直线运动，在所述吸盘座与第一滑块之间直接垂直固定或通过第一连接件固定连接。
14.进一步地，包括直线导轨组件，直线导轨组件包括导轨和第三滑块，第三滑块在导轨上直线运动，直线导轨组件与平移模组平行设置，第三滑块与第一轨梁顶部直接固定或通过第三连接件固定连接。
15.进一步地，所述平移模组为直线滑台模组，包括第二滑块和第二轨梁，第二滑块在
第二轨梁上直线运动，所述第一轨梁与第二滑块之间直接垂直固定或通过第二连接件固定连接。
16.进一步地，所述顶升输送带上安装有第二传感器,用于检测感应顶升输送带上是否接收到待转移物。
17.进一步地，所述顶升装置为气缸，气缸一侧设置有辅助杆，辅助杆仅进行垂直运动，气缸的活塞杆以及辅助杆的顶端均与顶升输送带固定连接。
18.进一步地，所述顶升输送带下方、气缸一侧安装有油压缓冲器。
19.本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：可以将具有高低差的上、下层的两个输送线互相连接起来，同时可以按实际需求选择两层的输送带进行同向或换向输送，在输送线安装空间有限情况下适用；具有可二维移动的机械手，具有将堆叠物进行单一转移的功能，采用吸盘机械手，干净卫生，且不损失待转移物的表面；可作为餐盘输送线的一部分，提高输送效率；各机构之间合理设置，空间利用充分，占地面积小。
附图说明
20.图1为转移顶升输送机构的正视图；
21.图2为转移顶升输送机构的立体图；
22.图3为顶升输送机构的立体图；
23.图4为机械手的立体图。
24.附图标记说明如下：1-机械手；11-执行机构；111-吸盘；112-吸盘座；113-第一传感器；12-升降模组；121-第一滑块；122-第一轨梁；123-第一连接件；13-平移模组；131-第二滑块；132-第二轨梁；133-第二连接件；14-直线导轨组件；141-导轨；142-第三滑块；143-第三连接件；2-顶升输送机构；21-顶升装置；211-气缸；212-辅助杆；213-油压缓冲器；22-顶升输送带；221-第二传感器；222-托板件；223-输送带主体；3-前端输送带；4-后端输送带；5-隔板；51-第三传感器；6-支撑架；7-存放区。
具体实施方式
25.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
26.请综合参阅图1及图2，本实用新型较佳实施例一种转移顶升输送机构，包括机械手1、顶升输送机构2、前端输送带3、后端输送带4、隔板5、支撑架6。
27.待转移物以餐盘为例，支撑架6具有上、下两层，均设置有输送线，成摞的餐盘从前端输送带3被传入，进入存放区7停存，如图1所示，机械手1移取单一餐盘，向顶升输送机构2移动，此时顶升输送机构2处于降下的状态，餐盘被放置于顶升输送机构2的顶升输送带22上，顶升输送机构2上升将餐盘送至上层，通过后端输送带4往外传出。
28.本实施例中，上、下两层输送线的传送方向相反，同理的，上、下两层可设置相同传送方向，但是相反方向在一定安装场合下较为节省空间。补充说明，上、下两侧输送可颠倒设置，即，上层设置前端输送带3和机械手1，下层设置顶升输送机构2和后端输送带4。
29.其中，前端输送带3、后端输送带4、顶升输送带22，为环形输送带，由电机驱动同步
轮转动，中间排列设置滚筒或钣金，亦可采用其它种类输送带，可实现传动即可。
30.存放区7的一侧安装有隔板5，隔板5上设置有隔板5上设置若干不同高度的第三传感器51，可用于检测感应存放区7里的待转移物的数量或高度，如测叠起的餐盘的数量或高度。
31.如图3所示，为顶升输送机构22，顶升输送机构22包括顶升装置21、顶升输送带22，顶升输送带22自身可水平输送物品，顶升装置21安装在顶升输送带22下方，控制其整体升降。本实施例中，顶升装置21采用双杆的气缸211及辅助杆212，结构简单、成本低，顶升装置21可采用其它直线运动装置替换。顶升输送带22的输送带主体223底部安装有托板件222，顶升装置21的伸缩端以及辅助杆212与托板件222固定，辅助杆212另一端被通孔限制运动，使其只能升降运动，辅助杆212的设置可增加升降稳定性。优选地，顶升输送带22下方、气缸211一侧安装有油压缓冲器213。顶升输送带22上设置有第二传感器221，用于判断输送带上是否接收到了待转移物。
32.如图4所示，为机械手1，可进行二维移取物品，机械手1包括执行机构11、升降模组12、平移模组13、直线导轨组件14。平移模组13、直线导轨组件14实现其水平移动功能，如图2中所示，平移模组13安装在支撑架6底部一侧，直线导轨组件14安装在同一竖直面的上方，支撑架6的上横梁处，如此设置，为存放区7预留足够空间，使整体装置空间利用率高。
33.在本实施例中平移模组13采用同步带直线模组，亦可实用其他线性模组或直线传动机构，例如丝杆模组、电缸模组、气缸等等，均可实现技术效果。平移模组13包括第二滑块131、第二轨梁132、第二连接件133，第二滑块131在第二轨梁132上线性运动，第二轨梁132首尾处均安装有限位件和垫片，垫片可采用优力胶等减震材料。
34.平移模组13以及直线导轨组件14相互平行安装于竖直面上，两者之间竖直架设有升降模组12，同理的，在本实施例中升降模组12采用同步带直线模组，亦可实用其他线性模组，例如丝杆模组、电缸模组等等，均可实现技术效果。升降模组12包括第一滑块121、第一轨梁122和第一连接件123，第一轨梁122的顶端安装有第三连接件143，为u型连接板，并与直线导轨组件14的两个第三滑块142固定连接，第一轨梁122的底部固定有第二连接件133，为l型连接板，并与第二滑块131固定连接，第二滑块131带动升降模组12整体水平运动，直线导轨组件14的安装可以使其运动更加稳定。
35.升降模组12的第一滑块121上通过第一连接件123固定有吸盘座112，吸盘座112上开孔，通过吸盘金具安装有若干吸盘111，优选地，本实施例采用风琴型的真空吸盘及其配套的真空发生器、气管、真空破坏阀等，真空吸盘干净清洁，满足食品行业的需求，采用风琴型吸盘，具有一定缓冲功能，免于安装缓冲装置。吸盘座112底面安装有若干第一传感器113，可用于检测是否吸取到待转移物，或检测待转移物的堆叠高度。本实施例中升降模组12、平移模组13采用伺服电机进行驱动，伺服电机亦可采用进步电机等其他驱动机构进行替代。
36.综上，本实用新型可以将具有高低差的上、下层的两个输送线互相连接起来，同时可以按实际需求选择两层的输送带进行同向或换向输送，在输送线安装空间有限情况下适用；具有可二维移动的机械手，具有将堆叠物进行单一转移的功能，采用吸盘机械手，干净卫生，且不损失待转移物的表面；可作为餐盘输送线的一部分，提高输送效率；各机构之间合理设置，空间利用充分，占地面积小。
37.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括。