推拉式上料机构的制作方法

1.本实用新型涉及上料装置领域，特别涉及推拉式上料机构。


背景技术：

2.生产中常会用到尺寸较小的零件，对于这类零件而言，需码放于物料盘上进行移送，上料时，需将各个物料盘依次转移至上料位置以供后续工序抓取。现有上料装置需借助于具有带轮或链轮的水平输送线体进行上料，各个物料盘需依次放置于输送线体上，并由输送线体将物料盘输送至上料位置实现上料，此种上料装置占地面积较大，会造成生产成本的增加，此外，空的物料盘无法自动返回初始位置，无法实现循环上料。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种推拉式上料机构，能够减小上料机构的占地面积，减少生产成本，实现循环上料。
4.根据本实用新型实施例的推拉式上料机构，包括：基架；料架，设置于所述基架上并可沿竖直方向滑动；多个物料盘，沿竖直方向排列于所述料架上，多个所述物料盘均水平设置；卡勾，设置于所述基架上并位于所述料架的前方，所述卡勾可沿前后方向移动，所述卡勾可勾取所述物料盘以使所述物料盘移出或返回所述料架。
5.至少具有如下有益效果：上料时，首先，将码放有物料的多个物料盘依次推入料架上盛放，基架上的卡勾可沿前后方向移动并勾取其中一个物料盘，卡勾可将物料盘向前移送至指定上料位置实现上料；而后，当卡勾勾取的物料盘内的物料被夹取完后，卡勾可带动空的物料盘向后移动并将空的物料盘移送回料架上；最后，料架沿竖直方向移动一定距离使另一物料盘与卡勾对应，卡勾可继续勾取另一物料盘进行上料，如此循环往复。本实用新型的上料机构中的多个物料盘是沿竖直方向排列的，节省了水平方向上占用的空间，可节约占地面积，从而减少生产成本；此外，空的物料盘可自动返回料架上再次进行物料的填装，可实现循环上料，提高了上料效率。
6.根据本实用新型的一些实施例，所述基架在所述料架的前方设置有挡板，所述物料盘的前端可贴合于所述挡板，所述挡板的下部开设有出料口，所述物料盘可通过所述出料口移出或返回所述料架。
7.根据本实用新型的一些实施例，所述卡勾可沿竖直方向移动，所述卡勾包括勾板和立柱，所述勾板水平设置，所述立柱垂直于所述勾板的下表面，所述物料盘前部的边缘沿竖直方向开设有通孔，所述立柱可插入所述通孔内。
8.根据本实用新型的一些实施例，所述勾板的下表面设置有反射传感器，所述反射传感器位于所述立柱的前方，用于检测所述卡勾是否已勾取所述物料盘。
9.根据本实用新型的一些实施例，还包括上料导轨和第一限位柱，所述上料导轨设置于所述基架上并可承接所述卡勾勾取的所述物料盘，所述第一限位柱设置于所述基架上并位于所述上料导轨的前方，所述第一限位柱用于限制所述物料盘向前移动时的最大位移
量。
10.根据本实用新型的一些实施例，所述基架的底部设置有第二限位柱，所述第二限位柱位于所述料架的下方，所述第二限位柱用于限制所述料架向下移动时的最大位移量。
11.根据本实用新型的一些实施例，还包括电机、同步带以及两组丝杠螺母组件，两组所述丝杠螺母组件分别设置于所述料架的两侧，所述丝杠螺母组件可驱使所述料架相对所述基架沿竖直方向移动，所述电机设置于所述基架上并可通过所述同步带同时驱动两组所述丝杠螺母组件内的丝杠转动。
12.根据本实用新型的一些实施例，所述料架包括顶板，所述顶板设置于所述料架的上端，所述顶板开设有可视窗口。
13.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
14.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
15.图1为本实用新型实施例的结构示意图；
16.图2为图1中a处的局部放大结构示意图；
17.图3为本实用新型实施例的俯视结构示意图；
18.图4为图3中b
‑
b向的剖面结构示意图；
19.图5为图4中c
‑
c向的剖面结构示意图；
20.图6为本实用新型实施例隐藏部分基架后的局部结构示意图；
21.图7为本实用新型实施例中物料盘的结构示意图；
22.图8为本实用新型实施例卡勾的结构示意图。
23.附图标记：基架100、挡板110、出料口120、上料导轨130、第一限位柱140、第二限位柱150、料架200、顶板210、可视窗口211、物料盘300、通孔310、卡勾400、勾板410、立柱420、反射传感器430、电机500、同步带600、丝杠螺母组件700。
具体实施方式
24.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
25.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
26.在本实用新型的描述中，多个的含义是两个及两个以上。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
27.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
28.参照图1至图8，本实用新型公开了推拉式上料机构，包括基架100、料架200、卡勾400以及多个物料盘300。
29.其中，料架200设置于基架100上并可沿竖直方向滑动，多个物料盘300沿竖直方向排列于料架200上，多个物料盘300均水平设置，卡勾400设置于基架100上并位于料架200的前方，卡勾400可沿前后方向移动，卡勾400可勾取物料盘300以使物料盘300移出或返回料架200。
30.可以理解的是，上料时，首先，将码放有物料的多个物料盘300依次推入料架200上盛放，基架100上的卡勾400可沿前后方向移动并勾取其中一个物料盘300，卡勾400可将物料盘300向前移送至指定上料位置实现上料；而后，当卡勾400勾取的物料盘300内的物料被夹取完后，卡勾400可带动空的物料盘300向后移动并将空的物料盘300移送回料架200上；最后，料架200沿竖直方向移动一定距离使另一物料盘300与卡勾400对应，卡勾400可继续勾取另一物料盘300进行上料，如此循环往复。本实用新型的上料机构中的多个物料盘300是沿竖直方向排列的，节省了水平方向上占用的空间，可节约占地面积，从而减少生产成本；此外，空的物料盘300可自动返回料架200上再次进行物料的填装，可实现循环上料，提高了上料效率。
31.参照图1和图2，在本实用新型的一些实施例中，基架100在料架200的前方设置有挡板110，当装有物料的物料盘300放置于料架200内时，物料盘300的前端可贴合于挡板110，以对物料盘300起到限制作用，使物料盘300无法继续向前移动，且可使纵向排列的多个物料盘300的前端面处于同一竖直平面内，便于后续卡勾400对物料盘300进行勾取。此外，挡板110的下部开设有出料口120，物料盘300可通过出料口120移出或返回料架200，出料口120在竖直方向上的高度可仅供卡勾400勾取相应的物料盘300。
32.参照图1、图7和图8，在本实用新型的一些实施例中，卡勾400可沿竖直方向移动，在卡勾400向后移动并勾取物料盘300的过程中，卡勾400可先向上移动再向下移动，实现对物料盘300的勾取。具体地，卡勾400包括勾板410和立柱420，勾板410水平设置，立柱420垂直于勾板410的下表面，物料盘300前部的边缘沿竖直方向开设有通孔310，立柱420可插入通孔310内。当卡勾400向上移动时，可使立柱420避开物料盘300并移动至通孔310上方；当卡勾400向下移动时，立柱420可插入通孔310内。
33.进一步地，卡勾400沿前后方向移动的极限位置可通过行程开关或位移传感器进行控制，以使卡勾400可在上料位置以及勾取位置之间更为精确地实现往复移动。
34.参照图8，在本实用新型的一些实施例中，勾板410的下表面设置有反射传感器430，反射传感器430位于立柱420的前方，用于检测卡勾400是否已勾取物料盘300，当卡勾400下降并勾取物料盘300后，反射传感器430可检测物料盘300是否已被勾取，如已被勾取则可通过控制系统控制卡勾400向前移动进行上料。具体地，反射传感器430可通过发射光线，检测与反射传感器430相对位置的一定范围内是否有物体反射该光线。
35.参照图1至图3，在本实用新型的一些实施例中，还包括上料导轨130和第一限位柱140，上料导轨130设置于基架100上并可承接卡勾400勾取的物料盘300，具体地，上料导轨
130可支撑物料盘300的两侧，防止物料盘300在移动过程中倾斜。此外，第一限位柱140设置于基架100上并位于上料导轨130的前方，用于限制物料盘300向前移动时的最大位移量，可防止物料盘300向前移动时脱出上料导轨130具体地，第一限位柱140可与上述用于限制卡勾400前后移动位置的行程开关或位移传感器配合使用，进一步提升物料盘300移动的准确性。
36.参照图6，在本实用新型的一些实施例中，基架100的底部设置有第二限位柱150，第二限位柱150位于料架200的下方，用于限制料架200向下移动时的最大位移量。当料架200在上料过程中逐渐下移时，料架200上的物料盘300在完成下料并被送回料架200后，料架200会整体下降以对下一物料盘300进行上料，当料架200移动至最低端时，第二限位柱150可对料架200进行限位，防止料架200继续下移。当料架200在上料过程中逐渐上移时，第二限位柱150可限制料架200的起始位置，便于后续料架200每次上移距离的准确性。
37.参照图5和图6，在本实用新型的一些实施例中，还包括电机500、同步带600以及两组丝杠螺母组件700，两组丝杠螺母组件700分别设置于料架200的两侧，丝杠螺母组件700可驱使料架200相对基架100沿竖直方向移动，两组丝杠螺母组件700可以使料架200沿竖直方向的移动更为稳定。具体地，电机500设置于基架100上并可通过同步带600同时驱动两组丝杠螺母组件700内的丝杠转动，两组丝杠螺母组件700无需通过不同的电机500进行驱动，简化了传动结构，节省了成本。
38.参照图4，在本实用新型的一些实施例中，料架200包括顶板210，顶板210设置于料架200的上端，顶板210开设有可视窗口211。为了节省上料机构占用的空间，沿竖直方向排列的各个物料盘300之间的距离往往较小，不便于观察物料盘300上存放的物料，在顶板210上开设可视窗口211可便于操作者对物料盘300内的物料进行查看，防止上错物料。
39.上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。