一种安瓿瓶生产用玻璃管上料机械手的制作方法

1.本实用新型涉及安瓿瓶生产设备技术领域，特别涉及一种安瓿瓶生产用玻璃管上料机械手。


背景技术：

2.安瓿瓶是一种用于盛装药液的小型玻璃容器，被广泛应用于医疗化学等领域，通常采用玻璃管烧制而成。为了提高安瓿瓶的生产效率，现在市面上已经出现了很多安瓿瓶自动化生产设备，目前，国内安瓿瓶自动化生产设备普遍是通过人工来完成的，通过人工将一根根玻璃管固定于转盘上，少数国外生产厂家研制了机械手上料，而现有的上料机械手功能比较简单，从而给使用带来了很大的不便和麻烦。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种安瓿瓶生产用玻璃管上料机械手，解决了现有的上料机械手功能比较简单，从而给使用带来了很大的不便和麻烦的问题。
4.为了解决上述问题，本实用新型提供了一种技术方案：一种安瓿瓶生产用玻璃管上料机械手，包括机械臂，其创新点在于：还包括连接座、电机、主动齿轮、从动齿轮、连接齿轮一、连接齿轮二、连接轴一、连接轴二、长槽一、长槽二、螺杆、调节螺母一、壳体、滑块一、夹持块一、调节螺母二、加强座、阶梯轴一、阶梯轴二、滑块二和夹持块二；
5.所述连接座固定连接在机械臂端部，所述连接座上侧内部固定连接有电机；
6.所述电机下侧输出轴上固定连接有主动齿轮；
7.所述连接轴一左侧外部活动连接在连接座右上侧内部，所述连接轴一左侧外部固定连接有从动齿轮和连接齿轮一，且从动齿轮左上侧齿部与主动齿轮右下侧齿部相连接，所述连接轴一上面开设有横向的长槽一；
8.所述连接轴二左侧活动连接在连接座右下侧内部，所述连接轴二左侧外部固定连接有连接齿轮二，且连接齿轮二上侧齿部与连接齿轮一下侧齿部相连接，所述连接轴二上面开设有横向的长槽二；
9.所述壳体为两个，两个所述壳体上侧设置的横向孔均活动连接在连接轴一外部，两个所述壳体下侧设置的横向孔均活动连接在连接轴二外部；
10.所述滑块一为两个，两个所述滑块一外部分别活动连接在对应的壳体内部上侧，两个所述滑块一内部均呈横向活动连接在连接轴一外部，所述滑块一上面均固定连接有夹持块一；
11.所述滑块二为两个，两个所述滑块二外部分别活动连接在对应的壳体内部下侧，两个所述滑块二内部均呈横向活动连接在连接轴二外部，两个所述滑块二上面均固定连接有夹持块二；
12.所述加强座上侧内部活动连接有阶梯轴一，且阶梯轴一左侧端部与连接轴一右侧
端部固定连接，所述加强座下侧内部活动连接有阶梯轴二，且阶梯轴二左侧端部与连接轴二右侧端部固定连接；
13.所述螺杆左侧外部固定连接在连接座右侧中央，所述螺杆右侧外部固定连接在加强座左侧中央；
14.所述调节螺母一为两个，两个所述调节螺母一分别位于对应的壳体中央左侧，两个所述调节螺母一均活动连接在螺杆外部；
15.所述调节螺母二为两个，两个所述调节螺母二分别位于对应的壳体中央右侧，两个所述调节螺母二均活动连接在螺杆外部。
16.进一步地，所述连接齿轮一的齿数与连接齿轮二的齿数相同。
17.进一步地，所述连接轴一与连接轴二相平行。
18.进一步地，所述调节螺母一和调节螺母二均为六角螺母。
19.本实用新型的有益效果：
20.（1）本实用新型具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，设置的电机，能够通过滑块一和滑块二的旋转带动夹持块一和夹持块二一起旋转对中夹住玻璃管，从而确保了夹持后的位置精度。
21.（2）本实用新型中通过调节调节螺母一和调节螺母二的左右位置，从而能够对调节壳体整体的位置进行通过，也就满足了夹持块一和夹持块二夹持玻璃管不同位置。
附图说明
22.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
23.图1为本实用新型的结构示意图。
24.图2为本实用新型的局部剖视图。
25.图中：1-机械臂；2-连接座；3-电机；4-主动齿轮；5-从动齿轮；6-连接齿轮一；7-连接齿轮二；8-连接轴一；9-连接轴二；10-长槽一；11-长槽二；12-螺杆；13-调节螺母一；14-壳体；15-滑块一；16-夹持块一；17-调节螺母二；18-加强座；19-阶梯轴一；20-阶梯轴二；21-滑块二；22-夹持块二。
具体实施方式
26.下面将通过具体实施方式对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。
27.如图1和图2所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种安瓿瓶生产用玻璃管上料机械手，包括机械臂1，还包括连接座2、电机3、主动齿轮4、从动齿轮5、连接齿轮一6、连接齿轮二7、连接轴一8、连接轴二9、长槽一10、长槽二11、螺杆12、调节螺母一13、壳体14、滑块一15、夹持块一16、调节螺母二17、加强座18、阶梯轴一19、阶梯轴二20、滑块二21和夹持块二22；所述连接座2固定连接在机械臂1端部，所述连接座2上侧内部固定连接有电机3；所述电机3下侧输出轴上固定连接有主动齿轮4；所述连接轴一8左侧外部活动连接在连接座2右上侧内部，所述连接轴一8左侧外部固定连接有从动齿轮5和连接齿轮一6，且从动齿轮5左上侧齿部与主动齿轮4右下侧齿部相连接，所述连接轴一8上面开设有横向的长槽一10；所述连接轴二9左侧活动连接在连接座2右下侧内部，所述连接轴二9左侧外部固定连接有连接齿轮二7，且连接齿轮二7上侧齿部与连接齿轮一6下侧齿部相连接，所述连接轴二9上
面开设有横向的长槽二11；所述壳体14为两个，两个所述壳体14上侧设置的横向孔均活动连接在连接轴一8外部，两个所述壳体14下侧设置的横向孔均活动连接在连接轴二9外部；所述滑块一15为两个，两个所述滑块一15外部分别活动连接在对应的壳体14内部上侧，两个所述滑块一15内部均呈横向活动连接在连接轴一8外部，所述滑块一15上面均固定连接有夹持块一16；所述滑块二21为两个，两个所述滑块二21外部分别活动连接在对应的壳体14内部下侧，两个所述滑块二21内部均呈横向活动连接在连接轴二9外部，两个所述滑块二21上面均固定连接有夹持块二22；所述加强座18上侧内部活动连接有阶梯轴一19，且阶梯轴一19左侧端部与连接轴一8右侧端部固定连接，所述加强座18下侧内部活动连接有阶梯轴二20，且阶梯轴二20左侧端部与连接轴二9右侧端部固定连接；所述螺杆12左侧外部固定连接在连接座2右侧中央，所述螺杆12右侧外部固定连接在加强座18左侧中央；所述调节螺母一13为两，两个所述调节螺母一13分别位于对应的壳体14中央左侧，两个所述调节螺母一13均活动连接在螺杆12外部；所述调节螺母二17为两个，两个所述调节螺母二17分别位于对应的壳体14中央右侧，两个所述调节螺母二17均活动连接在螺杆12外部。
28.其中，所述连接齿轮一6的齿数与连接齿轮二7的齿数相同；所述连接轴一8与连接轴二9相平行；所述调节螺母一13和调节螺母二17均为六角螺母。
29.本实用新型的使用状态为：本实用新型具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，使用时，首先由机械臂1将本机械手移动到需要的位置，而后启动电机3带动主动齿轮4旋转，而主动齿轮4的旋转则通过从动齿轮5带动连接轴一8旋转，而连接轴一8的旋转也会通过连接齿轮一6和连接齿轮二7带动连接轴二9一起旋转，而连接轴一8和连接轴二9的旋转则带动对应的滑块一15和滑块二21一起旋转，而滑块一15和滑块二21的旋转则带动夹持块一16和夹持块二22一起旋转对中夹住玻璃管，从而确保了夹持后的位置精度，这里通过调节调节螺母一13和调节螺母二17的左右位置，从而能够对调节壳体14整体的位置进行通过，也就满足了夹持块一16和夹持块二22夹持玻璃管不同位置。
30.在本实用新型的控制方式是通过人工启动或通过现有的自动化技术进行控制，动力元件的接线图与电源的提供属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和接线布置。
31.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
32.在本实用新型中， 除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
33.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还
会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。