一种分拣装置的制作方法

1.本实用新型涉及全自动互感器设备技术领域，具体涉及一种分拣装置。


背景技术：

2.现有的全自动互感器设备通过夹头来进行附加线的运输，但目前附加线在进行初步分拣后需要人工来进行手动分拣，人工需要将两根附加线倾斜并放置到下一个工位上，自动化程度低且人工出错的几率高，分拣效率低，现需要提供一种装置能够解决自动化分拣生产的全自动互感器设备。


技术实现要素：

3.本实用新型提供了一种分拣装置，旨在解决上述问题。
4.根据本技术实施例提供的一种分拣装置，包括收纳件、放置件以及夹持组件，所述放置件设置在所述收纳件的一侧，所述夹持组件设置在所述收纳件和放置件上方且在所述收纳件和放置件之间移动，所述收纳件内容纳有多个线体，所述放置件内设置倾斜的置线槽，所述夹持组件伸入所述收纳件内夹紧至少一线体并放置在所述置线槽内，所述夹持组件再次伸入所述收纳件内夹紧至少一线体，放置在所述置线槽内且位于另一线体的上方，所述夹持组件的一侧上设置有阻挡件，所述线体抵持所述阻挡件，所述阻挡件与所述夹持组件靠近置线槽的一侧间隔设置，所述夹持组件夹紧所述置线槽内的所有线体并移动至下一工位。
5.优选地，所述夹持组件伸入所述收纳件内水平夹紧一线体并放置在所述置线槽内，所述夹持组件再次伸入所述收纳件内水平夹紧一线体，并放置在所述置线槽内且位于另一线体的上方，所述置线槽内两个线体叠加设置，所述夹持组件同时夹紧倾斜的两个线体并移动至下一个工位。
6.优选地，所述夹持组件包括相对设置的第一夹头和第二夹头，所述第一夹头和所述第二夹头间隔设置，所述阻挡件设置在第一夹头或第二夹头的一侧上，所述阻挡件与所述第一夹头和第二夹头之间的间隔相对。
7.优选地，所述阻挡件与所述第一夹头、第二夹头靠近所述放置件之间的距离大于单根线体的厚度，且小于两根线体的厚度，所述置线槽的宽度大于所述单根线体的厚度。
8.优选地，所述放置件上还设置有夹头容纳槽，所述夹头容纳槽与所述夹持组件相对应，所述夹头容纳槽与所述置线槽连通，当所述夹持组件伸入所述收纳件内夹紧至少一线体并放置在所述置线槽内时，所述夹持组件伸入所述夹头容纳槽内。
9.优选地，所述放置件上还设置有引导件，所述引导件设置在所述置线槽开口的两侧，所述引导件靠近所述置线槽开口的一侧呈倾斜设置，当所述夹持组件伸入所述收纳件内夹紧至少一线体并放置在所述置线槽内时，所述线体可通过引导件导向置入所述置线槽内。
10.优选地，所述分拣装置还包括移动组件、立柱以及平台，立柱一端与所述平台固定
连接，所述立柱另一端与所述移动组件连接，夹持组件与所述移动组件滑动连接，所述夹持组件包括与第一夹头、第二夹头连接的第一气缸、与第一气缸连接的第二气缸，与第二气缸连接的滑槽，所述第一气缸控制所述第一夹头、第二夹头的夹紧按压，所述第二气缸控制所述第一夹头、第二夹头以及第一气缸的上升或下降，所述滑槽与所述移动组件连接。
11.优选地，所述移动组件包括连接板，所述连接板的一侧与所述立柱连接，所述连接板的另一侧上设置有滑轨，所述滑槽在所述滑轨上移动，所述连接板上还设置有皮带，所述滑槽与所述皮带连接，所述皮带带动所述滑槽在所述滑轨上移动，所述放置件与所述立柱连接。
12.优选地，所述分拣装置还包括第三气缸，所述第三气缸的两端分别与所述平台、收纳件连接，所述第三气缸控制所述收纳件的升降。
13.本技术实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
14.1、本技术设计了一种分拣装置，包括收纳件、放置件以及夹持组件，所述放置件设置在所述收纳件的一侧，所述夹持组件设置在所述收纳件和放置件上方且在所述收纳件和放置件之间移动，所述收纳件内容纳有多个线体，所述放置件内设置倾斜的置线槽，所述夹持组件伸入所述收纳件内夹紧至少一线体并放置在所述置线槽内，所述夹持组件再次伸入所述收纳件内夹紧至少一线体，放置在所述置线槽内且位于另一线体的上方，所述夹持组件的一侧上设置有阻挡件，所述线体抵持所述阻挡件，所述阻挡件与所述夹持组件靠近置线槽的一侧间隔设置，所述夹持组件夹紧所述置线槽内的所有线体并移动至下一工位。采用此设计，首先夹持组件可水平夹持线体，并放置在倾斜的置线槽内，夹持组件复位回到收纳件内，再次水平夹持线体并放置在置线槽内，此时夹持组件可伸入置线槽内同时夹紧多根线体，线体倾斜被夹持在夹持组件上并运输到下一个工位，采用阻挡件的设计，能够实现从收纳件内夹持至少一水平放置的线体，从放置件内夹持多个倾斜放置的线体。采用自动化的设计，提高线体的传输效率，不需要人工将两根附加线手动进行分拣，提高了自动化程度且避免了人工出错的几率，线体的分拣效率高。
15.2、所述夹持组件伸入所述收纳件内水平夹紧一线体并放置在所述置线槽内，所述夹持组件再次伸入所述收纳件内水平夹紧一线体，并放置在所述置线槽内且位于另一线体的上方，所述置线槽内两个线体叠加设置，所述夹持组件同时夹紧倾斜的两个线体并移动至下一个工位。采用此设计，能够将互感器的两根附加线依次分拣出来并传输到下一工位上，高效快捷。
16.3、所述夹持组件包括相对设置的第一夹头和第二夹头，所述第一夹头和所述第二夹头间隔设置，所述阻挡件设置在第一夹头或第二夹头的一侧上，所述阻挡件与所述第一夹头和第二夹头之间的间隔相对。采用阻挡件的设计，可限制第一夹头和第二夹头夹持线体的数量，当第一夹头、第二夹头伸入收纳件内夹持水平放置的线体时，第一夹头和第二夹头仅能夹持一条线体，当置线槽内两条线体倾斜设置时，第一夹头和第二夹头能够夹持两条线体，阻挡件还能进一步限制线体的移动。
17.4、所述阻挡件与所述第一夹头、第二夹头靠近所述放置件之间的距离大于单根线体的厚度，且小于两根线体的厚度，所述置线槽的宽度大于所述单根线体的厚度。采用此设计，第一夹头、第二夹头靠近所述放置件之间的距离，大于所述水平放置的单根线体横截面宽度，此时第一夹头和第二夹头仅能夹持一条线体，当线体在置线槽内倾斜设置时，第一夹
头和第二夹头可同时夹持两条线体，第一夹头、第二夹头靠近所述放置件之间的距离可容纳两条倾斜设置的线体。
18.5、所述放置件上还设置有夹头容纳槽，所述夹头容纳槽与所述夹持组件相对应，所述夹头容纳槽与所述置线槽连通，当所述夹持组件伸入所述收纳件内夹紧至少一线体并放置在所述置线槽内时，所述夹持组件伸入所述夹头容纳槽内。采用夹头容纳槽的设计，方便容纳第一夹头和第二夹头，夹头容纳槽与所述置线槽连通的设计，方便第一夹头、第二夹头伸入并将线体放置在置线槽内。
19.6.所述放置件上还设置有引导件，所述引导件设置在所述置线槽开口的两侧，所述引导件靠近所述置线槽开口的一侧呈倾斜设置，当所述夹持组件伸入所述收纳件内夹紧至少一线体并放置在所述置线槽内时，所述线体可通过引导件导向置入所述置线槽内。采用引导件的设计，避免线体落入置线槽内时，线体脱落或偏移，引导件起到线体导向的作用，方便将线体引导至置线槽内。
20.7.所述分拣装置还包括移动组件、立柱以及平台，立柱一端与所述平台固定连接，所述立柱另一端与所述移动组件连接，夹持组件与所述移动组件滑动连接，所述夹持组件包括与第一夹头、第二夹头连接的第一气缸、与第一气缸连接的第二气缸，与第二气缸连接的滑槽，所述第一气缸控制所述第一夹头、第二夹头的夹紧按压，所述第二气缸控制所述第一夹头、第二夹头以及第一气缸的上升或下降，所述滑槽与所述移动组件连接。采用第一气缸的设计，方便第一夹头和第二夹头下压并挤压线体，第一夹头和第二夹头之间的间隔收纳线体。采用第二气缸的设计，方便控制第一夹头和第二夹头的升降且伸入或伸出所述收纳件、放置件。
21.8.所述移动组件包括连接板，所述连接板的一侧与所述立柱连接，所述连接板的另一侧上设置有滑轨，所述滑槽在所述滑轨上移动，所述连接板上还设置有皮带，所述滑槽与所述皮带连接，所述皮带带动所述滑槽在所述滑轨上移动，所述放置件与所述立柱连接。采用皮带的设计，方便控制第一夹头和第二夹头的左右移动，方便控制第一夹头和第二夹头在收纳件和放置件之间的移动。
22.9.所述分拣装置还包括第三气缸，所述第三气缸的两端分别与所述平台、收纳件连接，所述第三气缸控制所述收纳件的升降。采用第三气缸的设计，方便将收纳件上升或下降。
附图说明
23.为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1是本实用新型第一实施例分拣装置的立体结构示意图；
25.图2是本实用新型第一实施例分拣装置中放置件的剖视图；
26.图3是本实用新型第一实施例分拣装置中夹持组件的爆炸结构示意图；
27.图4是本实用新型第一实施例分拣装置中夹持组件的侧视图；
28.图5是本实用新型第一实施例分拣装置中夹持组件的另一侧视图；
29.图6是本实用新型第一实施例分拣装置中放置件的立体结构示意图；
30.图7是本实用新型第一实施例分拣装置中放置件的另一立体结构示意图；
31.图8是本实用新型第一实施例分拣装置中的另一立体结构示意图；
32.图9是本实用新型第二实施例分拣方法的流程示意图。
33.标号说明:
34.10、分拣装置；11、收纳件；12、放置件；13、置线槽；14、夹头容纳槽；15、引导件；20、夹持组件；21、阻挡件；22、第一夹头；23、第二夹头；24、第一气缸；25、第二气缸；26、滑槽；30、移动组件；31、连接板；32、滑轨；33、皮带；40、立柱；50、平台；60、第三气缸；100、分拣方法。
具体实施方式
35.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
36.还应当理解，在此本实用新型说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本实用新型。如在本实用新型说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
37.还应当进一步理解，在本实用新型说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
38.请参阅图1，本实用新型第一实施例公开了一种分拣装置10，用于分拣互感器中的线体，分拣装置10包括收纳件11、放置件12以及夹持组件20，所述放置件12设置在所述收纳件11的一侧，所述夹持组件20设置在所述收纳件11和放置件12上方且在所述收纳件11和放置件12之间移动，所述收纳件11内容纳有多个线体，所述放置件12内设置倾斜的置线槽13，所述夹持组件20伸入所述收纳件11内夹紧至少一线体并放置在所述置线槽13内，所述夹持组件20再次伸入所述收纳件11内夹紧至少一线体，放置在所述置线槽13内且位于另一线体的上方，所述夹持组件20的一侧上设置有阻挡件21，所述线体抵持所述阻挡件21，所述阻挡件21与所述夹持组件20靠近置线槽13的一侧间隔设置，所述夹持组件20夹紧所述置线槽13内的所有线体并移动至下一工位。
39.可以理解，在本实施例中，所述线体为互感器中的附加线，该附加线需要成对地设置在互感器内，因此需要将成对的两条线体传送到下一个工位。采用此设计，首先夹持组件20可水平夹持线体，并放置在倾斜的置线槽13内，夹持组件20复位回到收纳件11内，夹持组件20再次水平夹持线体并放置在置线槽13内，此时夹持组件20可伸入置线槽13内同时夹紧多根线体，线体倾斜被夹持在夹持组件20上并运输到下一个工位，采用阻挡件21的设计，能够实现从收纳件11内夹持至少一水平放置的线体，从放置件12内夹持多个倾斜放置的线体。采用自动化的设计，提高线体的传输效率，不需要人工将两根附加线手动进行分拣，提高了自动化程度且避免了人工出错的几率，线体的分拣效率高。
40.请参阅图1和图2，所述夹持组件20伸入所述收纳件11内水平夹紧一线体并放置在所述置线槽13内，所述夹持组件20再次伸入所述收纳件11内水平夹紧一线体，并放置在所述置线槽13内且位于另一线体的上方，所述置线槽13内两个线体叠加设置，所述夹持组件20同时夹紧倾斜的两个线体并移动至下一个工位。采用此设计，能够将互感器的两根附加线依次分拣出来并传输到下一工位上，高效快捷。
41.请参阅图3，所述夹持组件20包括相对设置的第一夹头22和第二夹头23，所述第一夹头22和所述第二夹头23间隔设置，所述阻挡件21设置在第一夹头22或第二夹头23的一侧上，所述阻挡件21与所述第一夹头22和第二夹头23之间的间隔相对。在本实施例中，所述阻挡件21设置在第二夹头23上，采用阻挡件21的设计，可限制第一夹头22和第二夹头23夹持线体的数量，当第一夹头22、第二夹头23伸入收纳件11内夹持水平放置的线体时，第一夹头22和第二夹头23仅能夹持一条线体，当置线槽13内两条线体倾斜设置时，第一夹头22和第二夹头23能够夹持两条线体，阻挡件21还能进一步限制线体的移动。
42.请参阅图3、图4以及图5，所述阻挡件21与所述第一夹头22、第二夹头23靠近所述放置件12之间的距离大于单根线体的厚度且小于两根线体的厚度，所述置线槽13的宽度大于所述单根线体的厚度。采用此设计，第一夹头22、第二夹头23靠近所述放置件12之间的距离，大于所述水平放置的单根线体横截面宽度，此时第一夹头22和第二夹头23仅能夹持一条线体，当线体在置线槽13内倾斜设置时，第一夹头22和第二夹头23可同时夹持两条线体，第一夹头22、第二夹头23靠近所述放置件12之间的距离可容纳两条倾斜设置的线体。可以理解，在本实施例中，所述置线槽13与水平面之间的倾斜夹角为15
°
。
43.可以理解，所述阻挡件21与所述第一夹头22、第二夹头23靠近所述放置件12之间的距离比单根线体的厚度大0.2mm，所述置线槽13的宽度比所述单根线体的厚度大0.2mm，可以理解，所述单根线体的厚度为1.5mm。所述第一夹头22和第二夹头23之间的间隔距离为1.8mm。
44.请参阅图6，所述放置件12上还设置有夹头容纳槽14，所述夹头容纳槽14与所述夹持组件20相对应，所述夹头容纳槽14与所述置线槽13连通，当所述夹持组件20伸入所述收纳件11内夹紧至少一线体并放置在所述置线槽13内时，所述夹持组件20伸入所述夹头容纳槽14内。采用夹头容纳槽14的设计，方便容纳第一夹头22和第二夹头23，夹头容纳槽14与所述置线槽13连通的设计，方便第一夹头22、第二夹头23伸入并将线体放置在置线槽13内。
45.请参阅图6和图7，所述放置件12上还设置有引导件15，所述引导件15设置在所述置线槽13开口的两侧，所述引导件15靠近所述置线槽13开口的一侧呈倾斜设置，当所述夹持组件20伸入所述收纳件11内夹紧至少一线体并放置在所述置线槽13内时，所述线体可通过引导件15导向置入所述置线槽13内。可以理解，所述引导件15的截面为梯形。采用引导件15的设计，避免线体落入置线槽13内时，线体脱落或偏移，引导件15起到线体导向的作用，方便将线体引导至置线槽13内。
46.请参阅图8，所述分拣装置10还包括移动组件30、立柱40以及平台50，立柱40一端与所述平台50固定连接，所述立柱40另一端与所述移动组件30连接，夹持组件20与所述移动组件30滑动连接，所述夹持组件20包括与第一夹头22、第二夹头23连接的第一气缸24、与第一气缸24连接的第二气缸25，与第二气缸25连接的滑槽26，所述第一气缸24控制所述第一夹头22、第二夹头23的夹紧按压，所述第二气缸25控制所述第一夹头22、第二夹头23以及
第一气缸24的上升或下降，所述滑槽26与所述移动组件30连接。
47.采用第一气缸24的设计，方便第一夹头22和第二夹头23下压并挤压线体，第一夹头22和第二夹头23之间的间隔收纳线体。采用第二气缸25的设计，方便控制第一夹头22和第二夹头23的升降且伸入或伸出所述收纳件11、放置件12。
48.请继续参阅图8，所述移动组件30包括连接板31，所述连接板31的一侧与所述立柱40连接，所述连接板31的另一侧上设置有滑轨32，所述滑槽26在所述滑轨32上移动，所述连接板31上还设置有皮带33，所述滑槽26与所述皮带33连接，所述皮带33带动所述滑槽26在所述滑轨32上移动，所述放置件12与所述立柱40连接。采用皮带33的设计，方便控制第一夹头22和第二夹头23的左右移动，方便控制第一夹头22和第二夹头23在收纳件11和放置件12之间的移动。可以理解，在本实施例中，所述移动组件30还包括电机(未标注)，所述电机设置在连接板31的远离皮带33的另一侧，所述电机与皮带33传动连接且带动所述皮带33转动。
49.所述分拣装置10还包括第三气缸60，所述第三气缸60的两端分别与所述平台50、收纳件11连接，所述第三气缸60控制所述收纳件11的升降以及振动，方便将收纳件11内的线体进行振动处理，以使得第一夹头22和第二夹头23能够精确地夹紧线体。
50.请参阅图9，为了解决上述技术问题，本实用新型第二实施例提供一种分拣方法100，包括以下步骤：
51.步骤s1：在第一夹头和第二夹头伸入收纳件夹线之前，第三气缸控制收纳件振动，第一夹头和第二夹头做出夹紧动作并通过光纤判断是否夹到线体，若夹到线体则进行步骤s2，若无夹到线体，则第三气缸反复振动收纳件内的线体后，第一夹头和第二夹头重新伸入收纳件夹线，直至夹线动作完成；
52.步骤s2：第一夹头和第二夹头伸入收纳件内夹紧一线体；
53.步骤s3：第一夹头和第二夹头移动至放置件上，伸入放置件内并将线体放置在置线槽内；
54.步骤s4：第一夹头和第二夹头移动到收纳件内再次夹紧另一线体；
55.步骤s5：第一夹头和第二夹头移动至放置件上，伸入放置件内并将线体放置在置线槽内；
56.步骤s6：第一夹头和第二夹头同时夹紧置线槽内倾斜的两个线体并移动至下一个工位。
57.可以理解，在每次第一夹头和第二夹头伸入收纳件夹线之前，都会进行步骤s1。
58.可以理解，在其他的实施例中，所述第一夹头和第二夹头上设置有传感器，所述传感器用于识别并判断第一夹头和第二夹头是否夹到线体。
59.可以理解，在步骤s1中，若无夹到线体，第一夹头和第二夹头做出复位的动作，第三气缸反复振动收纳件内的线体后，第一夹头和第二夹头再重新伸入收纳件夹线。
60.所述分拣方法100所能达到的技术效果与上述分拣装置10的技术效果一致，在此不再赘述。
61.本技术实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
62.1、本技术设计了一种分拣装置，包括收纳件、放置件以及夹持组件，所述放置件设置在所述收纳件的一侧，所述夹持组件设置在所述收纳件和放置件上方且在所述收纳件和
放置件之间移动，所述收纳件内容纳有多个线体，所述放置件内设置倾斜的置线槽，所述夹持组件伸入所述收纳件内夹紧至少一线体并放置在所述置线槽内，所述夹持组件再次伸入所述收纳件内夹紧至少一线体，放置在所述置线槽内且位于另一线体的上方，所述夹持组件的一侧上设置有阻挡件，所述线体抵持所述阻挡件，所述阻挡件与所述夹持组件靠近置线槽的一侧间隔设置，所述夹持组件夹紧所述置线槽内的所有线体并移动至下一工位。采用此设计，首先夹持组件可水平夹持线体，并放置在倾斜的置线槽内，夹持组件复位回到收纳件内，再次水平夹持线体并放置在置线槽内，此时夹持组件可伸入置线槽内同时夹紧多根线体，线体倾斜被夹持在夹持组件上并运输到下一个工位，采用阻挡件的设计，能够实现从收纳件内夹持至少一水平放置的线体，从放置件内夹持多个倾斜放置的线体。采用自动化的设计，提高线体的传输效率，不需要人工将两根附加线手动进行分拣，提高了自动化程度且避免了人工出错的几率，线体的分拣效率高。
63.2、所述夹持组件伸入所述收纳件内水平夹紧一线体并放置在所述置线槽内，所述夹持组件再次伸入所述收纳件内水平夹紧一线体，并放置在所述置线槽内且位于另一线体的上方，所述置线槽内两个线体叠加设置，所述夹持组件同时夹紧倾斜的两个线体并移动至下一个工位。采用此设计，能够将互感器的两根附加线依次分拣出来并传输到下一工位上，高效快捷。
64.3、所述夹持组件包括相对设置的第一夹头和第二夹头，所述第一夹头和所述第二夹头间隔设置，所述阻挡件设置在第一夹头或第二夹头的一侧上，所述阻挡件与所述第一夹头和第二夹头之间的间隔相对。采用阻挡件的设计，可限制第一夹头和第二夹头夹持线体的数量，当第一夹头、第二夹头伸入收纳件内夹持水平放置的线体时，第一夹头和第二夹头仅能夹持一条线体，当置线槽内两条线体倾斜设置时，第一夹头和第二夹头能够夹持两条线体，阻挡件还能进一步限制线体的移动。
65.4、所述阻挡件与所述第一夹头、第二夹头靠近所述放置件之间的距离大于单根线体的厚度，且小于两根线体的厚度，所述置线槽的宽度大于所述单根线体的厚度。采用此设计，第一夹头、第二夹头靠近所述放置件之间的距离，大于所述水平放置的单根线体横截面宽度，此时第一夹头和第二夹头仅能夹持一条线体，当线体在置线槽内倾斜设置时，第一夹头和第二夹头可同时夹持两条线体，第一夹头、第二夹头靠近所述放置件之间的距离可容纳两条倾斜设置的线体。
66.5、所述放置件上还设置有夹头容纳槽，所述夹头容纳槽与所述夹持组件相对应，所述夹头容纳槽与所述置线槽连通，当所述夹持组件伸入所述收纳件内夹紧至少一线体并放置在所述置线槽内时，所述夹持组件伸入所述夹头容纳槽内。采用夹头容纳槽的设计，方便容纳第一夹头和第二夹头，夹头容纳槽与所述置线槽连通的设计，方便第一夹头、第二夹头伸入并将线体放置在置线槽内。
67.6.所述放置件上还设置有引导件，所述引导件设置在所述置线槽开口的两侧，所述引导件靠近所述置线槽开口的一侧呈倾斜设置，当所述夹持组件伸入所述收纳件内夹紧至少一线体并放置在所述置线槽内时，所述线体可通过引导件导向置入所述置线槽内。采用引导件的设计，避免线体落入置线槽内时，线体脱落或偏移，引导件起到线体导向的作用，方便将线体引导至置线槽内。
68.7.所述分拣装置还包括移动组件、立柱以及平台，立柱一端与所述平台固定连接，
所述立柱另一端与所述移动组件连接，夹持组件与所述移动组件滑动连接，所述夹持组件包括与第一夹头、第二夹头连接的第一气缸、与第一气缸连接的第二气缸，与第二气缸连接的滑槽，所述第一气缸控制所述第一夹头、第二夹头的夹紧按压，所述第二气缸控制所述第一夹头、第二夹头以及第一气缸的上升或下降，所述滑槽与所述移动组件连接。采用第一气缸的设计，方便第一夹头和第二夹头下压并挤压线体，第一夹头和第二夹头之间的间隔收纳线体。采用第二气缸的设计，方便控制第一夹头和第二夹头的升降且伸入或伸出所述收纳件、放置件。
69.8.所述移动组件包括连接板，所述连接板的一侧与所述立柱连接，所述连接板的另一侧上设置有滑轨，所述滑槽在所述滑轨上移动，所述连接板上还设置有皮带，所述滑槽与所述皮带连接，所述皮带带动所述滑槽在所述滑轨上移动，所述放置件与所述立柱连接。采用皮带的设计，方便控制第一夹头和第二夹头的左右移动，方便控制第一夹头和第二夹头在收纳件和放置件之间的移动。
70.9.所述分拣装置还包括第三气缸，所述第三气缸的两端分别与所述平台、收纳件连接，所述第三气缸控制所述收纳件的升降。采用第三气缸的设计，方便将收纳件上升或下降，方便将收纳件内的线体进行振动处理。
71.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。