一种砖坯翻转机械手的制作方法

文档序号:28449412发布日期:2022-01-12 04:40阅读:来源:国知局

技术特征:
1.一种砖坯翻转机械手,其特征在于,包括:吊架,设有一动力源;夹臂,环形阵列设有两件,在所述动力源驱动下分别与所述吊架滑动连接;翻转电机,设有两台,分别连接在每件夹臂下端;第一夹板,与一台翻转电机的输出端相连接;及第二夹板,与另一台翻转电机的输出端相连接;其中,所述第一夹板与第二夹板均呈l型结构且相对设置。2.根据权利要求1所述的砖坯翻转机械手,其特征在于:所述吊架包括底板及支撑连接在所述底板上方的顶板,所述底板上设有两根平行的导轨;所述夹臂与所述导轨滑动连接;所述动力源吊装在所述顶板底面中部、其输出端连接有齿轮,所述齿轮处于两根所述的导轨之间;每件所述的夹臂具有一齿条,两根所述的齿条分别啮合于所述齿轮两侧。3.根据权利要求1或2所述的砖坯翻转机械手,其特征在于,所述动力源为转动电机或者旋转马达。4.根据权利要求2所述的砖坯翻转机械手,其特征在于,所述顶板底面两端通过支撑板与所述底板固定连接,所述顶板与所述支撑板构成“冂”字型结构。5.根据权利要求2所述的砖坯翻转机械手,其特征在于,每件所述的夹臂包括:滑座、l型连接件及连接板;所述齿条设于所述滑座底部,所述滑座与所述导轨滑动连接,所述l型连接件一端与所述滑座中部固定连接、另一端与所述连接板固定连接;所述翻转电机吊装在所述连接板下方。6.根据权利要求1、2、5中任意一项所述的砖坯翻转机械手,其特征在于,所述翻转电机的输出端设有十字连接件,所述第一夹板、第二夹板分别与所述十字连接件固定连接。7.根据权利要求2所述的砖坯翻转机械手,其特征在于,还包括回转机构,所述回转机构固定安装在所述顶板顶面中部、用于驱动所述吊架转动,所述回转机构顶部与外置升降装置相连接。8.根据权利要求7所述的砖坯翻转机械手,其特征在于,所述回转机构为三位摆缸。

技术总结
本实用新型涉及制砖设备技术领域,提供一种砖坯翻转机械手,包括吊架、夹臂、翻转电机、第一夹板及第二夹板,吊架设有一动力源,夹臂环形阵列设有两件、在动力源驱动下分别与吊架滑动连接,翻转电机设有两台、分别连接在每件夹臂下端,第一夹板与一台翻转电机的输出端相连接,第二夹板与另一台翻转电机的输出端相连接;第一夹板与第二夹板均呈L型结构且相对设置。本实用新型设置的呈L型结构的第一夹板与第二夹板,通过动力源和翻转电机的驱动,可在夹紧砖坯后翻转180


技术研发人员:谭思嘉
受保护的技术使用者:资阳市精工机械有限公司
技术研发日:2021.05.25
技术公布日:2022/1/11
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