一种砖坯翻转机械手的制作方法

1.本实用新型涉及制砖设备技术领域，具体涉及一种砖坯翻转机械手。


背景技术：

2.码坯机是一种将砖坯自动分坯、抓取、移动和按序码放的机械设备，自动码坯机主要由分坯装置、夹坯装置、行走装置、升降装置、旋转装置、液压系统和电气系统等组成。
3.切好的砖坯由传送带运输至码坯机处进行码垛，码坯机通过机械手抓取砖坯，依次经过升降装置提升、旋转装置旋转转向90
°
、升降装置下降后，然后机械手张开把砖坯码放在窑车上，码坯机完成一次自动码放砖坯的过程，经过上述动作循环，即可完成窑车的全部码坯工作。
4.目前码坯机的机械手抓取砖坯在升降过程中易发生砖坯脱落现象，造成严重后果，而且在使用时存在砖坯受力不均的问题，导致砖坯被夹碎，最终影响成品率。


技术实现要素：

5.针对现有技术的不足，本实用新型提供一种砖坯翻转机械手，以解决现有技术机械手抓取砖坯在升降过程中易发生砖坯脱落的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：
7.一种砖坯翻转机械手，包括：
8.吊架，设有一动力源；
9.夹臂，环形阵列设有两件，在所述动力源驱动下分别与所述吊架滑动连接；
10.翻转电机，设有两台，分别连接在每件夹臂下端；
11.第一夹板，与一台翻转电机的输出端相连接；及
12.第二夹板，与另一台翻转电机的输出端相连接；
13.其中，所述第一夹板与第二夹板均呈l型结构且相对设置。
14.可选地，所述吊架包括底板及支撑连接在所述底板上方的顶板，所述底板上设有两根平行的导轨；
15.所述夹臂与所述导轨滑动连接；
16.所述动力源吊装在所述顶板底面中部、其输出端连接有齿轮，所述齿轮处于两根所述的导轨之间；
17.每件所述的夹臂具有一齿条，两根所述的齿条分别啮合于所述齿轮两侧。
18.可选地，所述动力源为转动电机或者旋转马达。
19.可选地，所述顶板底面两端通过支撑板与所述底板固定连接，所述顶板与所述支撑板构成“冂”字型结构。
20.可选地，每件所述的夹臂包括：
21.滑座、l型连接件及连接板；
22.所述齿条设于所述滑座底部，所述滑座与所述导轨滑动连接，所述l型连接件一端
与所述滑座中部固定连接、另一端与所述连接板固定连接；
23.所述翻转电机吊装在所述连接板下方。
24.可选地，所述翻转电机的输出端设有十字连接件，所述第一夹板、第二夹板分别与所述十字连接件固定连接。
25.可选地，还包括回转机构，所述回转机构固定安装在所述顶板顶面中部、用于驱动所述吊架转动，所述回转机构顶部与外置升降装置相连接。
26.可选地，所述回转机构为三位摆缸。
27.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
28.1、设置的呈l型结构的第一夹板与第二夹板，通过动力源和翻转电机的驱动，可在夹紧砖坯后翻转180
°
以将砖坯兜住，能够有效防止砖坯码放过程中砖坯的脱落，避免造成严重后果；
29.2、顶板与支撑板构成“冂”字型结构，从而方便夹臂的通行，同时也减小了空间的占用；
30.3、通过动力源的正反转，以齿轮为中心打开与收拢两件夹臂，从而改变第一夹板与第二夹板之间的相对距离，进而实现砖坯的松开与夹紧，使得砖坯受力均匀从而避免被夹碎，提高了本机械手的稳定性；
31.4、通过设置的十字连接件，可最大程度地将翻转电机输出的扭转力矩传递给第一夹板、第二夹板，带动它们快速完成翻转，同时也能在翻转电机停转自锁时保证第一夹板、第二夹板不会由于惯性产生晃动，从而进一步提高本机械手的稳定性；
32.5、通过回转机构的驱动，吊架可在水平面内转动，带着被第一夹板与第二夹板夹紧的砖坯转动，实现前后两排砖坯的错位码放，保证烧制强度。
附图说明
33.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
34.图1为本实用新型的立体结构示意图；
35.图2为本实用新型工作时的立体结构示意图；
36.图3为本实用新型隐藏第一、二夹板的立体结构示意图；
37.图4为吊架的立体结构示意图；
38.图5为夹臂的立体结构示意图。
具体实施方式
39.在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
40.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴
向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
41.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
42.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
43.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
44.下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。
45.下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。
46.参见图1～图5所示，本实用新型提供了一种砖坯翻转机械手，包括：
47.吊架100，设有一动力源110；
48.夹臂200，环形阵列设有两件，在动力源110驱动下分别与吊架100滑动连接；
49.翻转电机300，设有两台，分别连接在每件夹臂200下端；
50.第一夹板400，与一台翻转电机300的输出端相连接；及
51.第二夹板500，与另一台翻转电机300的输出端相连接；
52.其中，第一夹板400与第二夹板500均呈l型结构且相对设置。
53.工作时，第一夹板400与第二夹板500分别以“「”即开口向下的形式相对构成“冂”字结构；本砖坯翻转机械手通过外置的升降装置和旋转装置（图中均未示出）移动到待夹取的砖坯处，使得第一夹板400与第二夹板500扣在砖坯上，然后动力源110启动，夹臂200在吊架100上滑动并相互靠拢，第一夹板400与第二夹板500之间的间距逐渐减小，从而将砖坯夹紧，接着两台翻转电机300同时启动，驱动第一夹板400与第二夹板500同时翻转180
°
，以“」”即开口向上的形式形成“凵”字结构，从而将砖坯兜住；之后再通过升降装置和旋转装置，将砖坯移动到窑车处，翻转电机300再次启动，驱动第一夹板400与第二夹板500再次翻转180
°
后，动力源110再次启动，增大第一夹板400与第二夹板500之间的间距，从而将把砖坯码放在窑车上，码坯机完成一次自动码放砖坯的过程；经过上述动作循环，即可完成窑车的全部码坯工作。即设置的呈l型结构的第一夹板400与第二夹板500，通过动力源110和翻转电机
300的驱动，可在夹紧砖坯后翻转180
°
以将砖坯兜住，能够有效防止砖坯码放过程中砖坯的脱落，避免造成严重后果。
54.参见图4和图5所示，吊架100包括底板120及支撑连接在底板120上方的顶板130，底板120上设有两根平行的导轨121；夹臂200与导轨121滑动连接；动力源110吊装在顶板130底面中部、其输出端连接有齿轮140，齿轮140处于两根导轨121之间；每件夹臂200具有一齿条210，两根齿条210分别啮合于齿轮140两侧（详见图1～图3所示）。在本实施例中，动力源110为转动电机或者旋转马达。
55.顶板130底面两端通过支撑板150与底板120固定连接，顶板130与支撑板150构成“冂”字型结构，从而方便夹臂200的通行，同时也减小了空间的占用。
56.参见图3和图5所示，每件夹臂200包括滑座220、l型连接件230及连接板240，齿条210设于滑座220底部，滑座220与导轨121滑动连接，l型连接件230一端与滑座220中部固定连接、另一端与连接板240固定连接；翻转电机300吊装在连接板240下方。通过动力源110的正反转，以齿轮140为中心打开与收拢两件夹臂200，从而改变第一夹板400与第二夹板500之间的相对距离，进而实现砖坯的松开与夹紧，使得砖坯受力均匀从而避免被夹碎，提高了本机械手的稳定性。
57.为了保证被夹紧的砖坯能够稳定地翻转，翻转电机300的输出端设有十字连接件310，第一夹板400、第二夹板500分别与十字连接件310固定连接。通过设置的十字连接件310，可最大程度地将翻转电机300输出的扭转力矩传递给第一夹板400、第二夹板500，带动它们快速完成翻转，同时也能在翻转电机300停转自锁时保证第一夹板400、第二夹板500不会由于惯性产生晃动，从而进一步提高本机械手的稳定性。
58.上述的砖坯翻转机械手还包括回转机构600，回转机构600固定安装在顶板130顶面中部、用于驱动吊架100转动，回转机构600顶部与外置升降装置（图中未示出）相连接。通过回转机构600的驱动，吊架100可在水平面内转动，带着被第一夹板400与第二夹板500夹紧的砖坯转动，实现前后两排砖坯的错位码放，保证烧制强度。在本实施例中，回转机构600为三位摆缸（回转气缸），即可以实现夹臂-90
°
、0
°
、+90
°
三个位置的转动，从而使得前后两排的砖块呈相互垂直的正交状态摆放。
59.上述实施例只是本实用新型的较佳实施例，并不是对本实用新型技术方案的限制，只要是不经过创造性劳动即可在上述实施例的基础上实现的技术方案，均应视为落入本实用新型专利的权利保护范围内。