一种云梯自卸翻斗装置的制作方法

1.本实用新型涉及工程运输领域，特别涉及一种云梯自卸翻斗装置。


背景技术：

2.在工程施工中，尤其是对于高层作业、或者深井作业时，需要将云梯作为货物运输通道，利用载物斗在云梯上行进以实现两个不同高度位置的运输作业。
3.现有的载物斗在运输货物的过程中，将货物运送至指定高度后，翻转效果差，翻转角度小，货物卸载效果差。
4.有鉴于此，实有必要提供一种新的技术方案以解决上述问题。


技术实现要素：

5.实用新型目的：提供一种云梯自卸翻斗装置，该自卸翻斗装置能够实现货物自卸，翻转角度大，卸货效果好。
6.为解决上述技术问题，本技术提供：一种云梯自卸翻斗装置，包括：
7.云梯，所述云梯包括云梯轨道；
8.行走机构，所述行走机构包括移动架以及行走轮组；所述行走轮组设置于所述移动架上；所述行走轮组配置成沿所述云梯轨道移动；
9.翻转机构，所述翻转机构包括转动架和顶撑件；所述顶撑件在长度方向能够伸缩，用于顶起所述转动架；所述转动架与所述移动架铰接；所述顶撑件一端与所述转动架铰接，另一端与所述移动架铰接；所述顶撑件、所述转动架与所述移动架构成三角形结构；
10.载物斗，所述载物斗包括沿所述云梯轨道移动的承载轮，用于承载货物；所述载物斗与所述转动架铰接。
11.优选的，所述行走轮组包括第一行走轮组以及第二行走轮组；所述第一行走轮组与所述第二行走轮组位置相对应；第一行走轮组与所述第二行走轮组分别设置于所述云梯轨道的上下表面，夹紧所述云梯轨道。
12.优选的，所述翻转机构还包括长度方向能够伸缩的限位架；所述限位架一端与所述移动架铰接；所述限位架另一端与所述转动架铰接。
13.优选的，限位架包括固定架、移动架以及限位销；所述固定架嵌套于所述移动架中；所述限位销设置于所述固定架上。
14.优选的，所述限位架还包括设置于所述固定架上限位销。
15.优选的，所述行走机构还包括设置于所述移动架上的限位轮；所述限位轮设置于所述云梯轨道侧面，沿所述云梯轨道侧面移动。
16.优选的，所述顶撑件为液压油缸、气缸或气弹簧的任意一种。
17.优选的，所述云梯自卸翻斗装置还包括第一支撑架和第二支撑架；所述第一支撑架与所述第二支撑架交叉铰接设置；所述第一支撑架一端与转动架铰接；所述第一支撑架另一端所述载物斗铰接；所述第二支撑架一端与所述转动架铰接；所述第二支撑架另一端
与所述载物斗滑动连接。
18.优选的，所述云梯自卸翻斗装置还包括限位柱；所述限位柱固设于所述第一支撑架或所述第二支撑架上。
19.优选的，所述行走机构还包括设置于所述移动架上的棘齿；所述棘齿齿面与所述云梯轨道表面紧密接触。
20.与现有技术相比，本技术至少具有以下有益效果：云梯自卸翻斗装置依靠行走机构沿云梯轨道运动，能够将货物运送至预定卸货位置。载物斗依靠重力作用，实现货物自卸，同时依靠翻转机构的作用，增加载物斗的翻转角度，卸货效果好。
附图说明
21.后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：
22.图1为本实用新型云梯自卸翻斗装置的的结构示意图；
23.图2为本实用新型限位架的结构示意图。
24.其中，上述附图包括以下附图标记：
25.1、移动架，2、云梯轨道，3、第一行走轮组，4、第二行走轮组， 5、棘齿，6、限位轮，7、顶撑件，8、转动架，9、限位架，10、载物斗，11、第一支撑架，12、第二支撑架，13、滑槽，14、限位柱， 15、连接件，16、承载轮；
26.91、移动架，92、固定架，93、限位销。
具体实施方式
27.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术具体实施例及相应的附图对本技术技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
28.图1所示是一种云梯自卸翻斗装置，包括行走机构、翻转机构、载物斗以及具有云梯轨道2的云梯。
29.行走机构包括移动架1以及行走轮组，行走轮组设置于移动架1 上，包括具有行走轮的第一行走轮组3以及第二行走轮组4。第一行走轮组3以及第二行走轮组4均与移动架1固定连接。第一行走轮组 3设置于云梯轨道2的上表面，第二行走轮组4设置于云梯轨道2的下表面，第一行走轮组3以及第二行走轮组4的位置相对应，夹紧云梯轨道2并能够使移动架1沿云梯轨道2运动。
30.限位轮6旋转固定于移动架1上，设置于云梯轨道2侧面，沿云梯轨道2侧面移动，用于对行走机构进行限位，防止行走机构在运动过中，在云梯轨道2所在平面上，沿云梯轨道2移动方向的垂直方向发生偏移。
31.另外，行走机构还包括设置于移动架1上的棘齿5，棘齿5的齿面与云梯轨道2表面紧密接触，能够防止行走机构在上升过程中发生反向移动。
32.翻转机构包括转动架8和顶撑件7。转动架8与移动架1铰接，能够绕铰接点旋转。顶
撑件7在长度方向能够伸缩，用于顶起转动架 8。顶撑件7一端与转动架8铰接，另一端与移动架1铰接，使得顶撑件7、转动架8以及移动架1构成三角形结构。顶撑件7优选为为液压油缸、气缸或气弹簧的任意一种。此外，翻转机构还包括在长度方向能够伸缩的限位架9其一端与移动架1铰接，另一端与转动架8 铰接。
33.载物斗10用于承载货物，包括沿云梯轨道2移动的承载轮16。载物斗10与转动架8铰接。具体的，载物斗10通过第一支撑架11 和第二支撑架12与转动架8连接。第一支撑架11与第二支撑架12 交叉且在交叉点铰接设置。连接件15固定于载物斗10的侧面，滑槽 13设置于连接件15上。第一支撑架11一端与转动架8铰接，另一端载物斗10上的连接件15铰接。第二支撑架12一端与转动架8铰接，另一端与连接件15上的滑槽13连接，并且能够沿滑槽13滑动。限位柱14设置于第一支撑架11上，突出于第一支撑架11在其旋转路径上与第二支撑架12能够重合的一面，且突出于第一支撑架11表面设置，用于将第一支撑架11与第二支撑架12的旋转角度限定于一定范围内，进而防止载物斗10倾角过大。
34.在一些优选实施例中，限位柱14也可以设置于第二支撑架12上。
35.如图2所示，限位架9包括固定架92、移动架91以及限位销93。移动架91具有空腔，固定架92嵌套移动架91的空腔中，沿所述空腔移动。固定架92上具有若干限位孔(图中未示出)，限位销93插接设置于固定架92的限位孔中。限位销93位置可调，对移动架91 相对于固定架92的位置进行限定。
36.工作过程：行走机构在外部驱动力的作用下沿云梯轨道2运动，直至承载轮16运动至云梯轨道2的端面上，由于第一支撑架11与第二支撑架12的铰接作用以及第二支撑架12与滑槽13的连接作用下，载物斗10在重力作用下倾斜并倾倒承载的货物。此时，顶撑件7顶撑转动架8，使得转动架8相对于行走机构发生旋转，使得载物斗10 进一步发生偏转，从而将载物斗10中的货物完全倾倒。
37.货物倾倒完成后，行走机构在外部驱动力的作用下沿云梯轨道2 反向运动，使得承载轮16重新运动至云梯轨道2，载物斗10复位。载物斗10在重新装载后，由于货物的重力作用，顶撑件7复位至原长，并在限位架9的限位作用下，保持载物斗10的承载角度，防止载物斗10形成负角度，影响装置量。
38.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在...... 之上”、“在......上方”、“在......上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在......上方”可以包括“在...... 上方”和“在......下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
39.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。
40.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第
二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
41.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。