一种快递临时寄存系统

1.本发明涉及快递存储转运技术领域，特别是涉及一种快递临时寄存系统。


背景技术：

2.随着快递业务和电商业务规模的不断扩大，快递数量不断增长，为了便于消费者提取快递，市面上出现了智能快递柜，然而现有快递柜存放快递数量少。
3.现有的快递柜是通过设置矩阵式排列的存放仓，每个存放仓设置能够控制锁定的柜门，来实现临时寄存快递的需求。
4.然而，现有的智能快递柜受到占地面积的限制数量有限，还需要满足使用者能够拿取的高度，智能快递柜不能够向上堆叠太高。
5.另一方明，为了满足能够存放不同尺寸的快递，现有智能快递柜设置不同尺寸的存放仓，体积较大的存放仓占用更多的空间，在没有大体积快件存放需求时，空间利用率低。因此，现有智能快递柜有存放数量少，占地面积大，空间利用率低。


技术实现要素：

6.针对现有技术中的上述问题，本发明提供了一种快递临时寄存系统，解决了现有智能快递柜有存放数量少，占地面积大，空间利用率低的问题。
7.为了达到上述发明目的，本发明采用的技术方案如下：
8.提供了一种快递临时寄存系统，其包括折叠式托架、物件存放架和托架存放架，物件存放架和托架存放架上均设置有多个用于存放折叠式托架的存放格；
9.物件存放架和托架存放架之间设置有运动组件，运动组件用于将折叠式托架在物件存放架和托架存放架之间转运；
10.运动组件包括设置在物件存放架和托架存放架之间的固定板，固定板的两端分别设置有竖直导向杆和竖直电机，竖直电机的输出端连接有竖直螺杆，固定板的顶部设置有横梁，横梁的一端与竖直导向杆活动连接，另一端与竖直螺杆螺纹连接；
11.横梁上设置有传递仓，传递仓包括呈中空柱状结构的固定座，固定座的顶部与横梁活动连接，固定座的正面和背面开设有供折叠式托架穿过的通道，固定座的内部设置有沿横梁长度方向移动的活动座，活动座上设置有用于转运折叠式托架的传递皮带，传递皮带的传递方向与横梁的长度方向垂直；横梁上设置有用于驱动固定座沿横梁长度方向移动的水平传动机构。
12.本方案的基本原理为：运动组件带动传递仓运动到托架存放架，传递仓取出折叠式托架，取出过程中将折叠式托架展开，并且传递仓运动到托架存放架的外部，用户将物件放置在折叠式托架内，运动组件带动传递仓对准物件存放架上的存放格，传递仓将折叠式托架推进物件存放架，实现物件的存放功能。
13.进一步地，作为折叠式托架的一种具体实施方式，折叠式托架包括上面板、下面板、左面板、右面板和后面板；左面板、右面板和后面板均包括相互铰接的上部分和下部分，
左面板、右面板和后面板的上部分分别与上面板铰接，左面板、右面板和后面板的下部分分别与下面板铰接。
14.进一步地，折叠式托架的下面板外侧设置有向外突出的凸块；物件存放架和托架存放架的存放格的内壁均设置有与凸块匹配的第一滑槽，活动座呈l型结构，固定座内壁和活动座的内壁均设置有与凸块匹配的第二滑槽，第一滑槽和第二滑槽的长度方向均与传递皮带的传递方向平行；凸块沿第一滑槽和第二滑槽的长度方向滑动。
15.进一步地，传递皮带的上表面固定设置有传递块，折叠式托架的下面板设置有与传递块配合的传递槽，传递槽的长度方向与传递皮带的传送方向同向。
16.进一步地，固定座的上端面设置有安装槽，安装槽内延其长度方向设置有转动螺杆；活动座的下端面突出设置有与安装槽匹配的安装块，安装块设置于安装槽内，并与转动螺杆螺纹连接。
17.进一步地，折叠式托架上顶部左侧和右侧均设置有折叠耳，两个折叠耳均靠近折叠式托架正面侧；固定座和活动座对立的内侧面上均设置有与折叠耳匹配的折叠槽，折叠槽为倾斜状态，固定座内侧面上的折叠槽一端位于固定座的右下方，另一端位于固定座的左上方；活动座内侧面上的折叠槽一端位于活动座的左下方，另一端为与活动座的右上方。
18.进一步地，折叠式托架后面板和上面板之间通过控制杆铰接，后面板的控制杆槽尾部设置有弹簧，控制杆设置有半圆卡块和方形销，上面板的控制杆槽内设置有与半圆卡块匹配的卡块槽；后面板的控制杆槽和上面板的控制杆槽之间设置有与方形销匹配的方形槽，方形销随控制杆在方形槽往复直线运动；
19.控制杆的外端部设置有转向片，固定座的内侧壁上设置有用于与转向片接触的转向块；固定座的内侧壁上设置有用于与控制杆的外端部接触的斜槽，斜槽靠近固定座的背面侧，且斜槽的一端与固定座的背面侧端面相接，斜槽靠近固定座正面侧的一端高于靠近固定座背面侧的一端。
20.本发明的有益效果为：1、本方案中的折叠式托架可以为展开状态和折叠状态，折叠后的托架存放在托架存放架，托架不使用时折叠放置，节省存放空间，进一步提高空间利用率，运动组件可以将折叠式托架在物件存放架和托架存放架之间转运；使用者在固定位置存取，因此不受使用者身高限制，能够向上码垛，提高空间使用率，解决了现有智能快递柜有存放数量少，占地面积大，空间利用率低的问题。
21.2、本方案中的传递仓上的活动座活动到不同的位置能够适应匹配不同宽度的折叠式托架，提高整个寄存系统的适配性，扩大使用范围。
22.3、本方案中固定座和活动座相对的侧面设置有折叠槽，折叠式托架上部分设置有折叠耳，折叠耳与折叠槽匹配，传递块拉动折叠式托架过程中，折叠耳沿折叠槽滑动，进而折叠式托架自动完成展开和折叠的动作。
附图说明
23.图1为一种快递临时寄存系统的结构示意图。
24.图2为折叠式托架的展开状态的结构示意图。
25.图3为折叠式托架的折叠状态的结构示意图。
26.图4为运动组件的结构示意图。
27.图5为折叠式托架放置在传递皮带上的结构示意图。
28.图6为传递仓内的后视结构示意图。
29.图7为物件存放架的局部放大结构示意图。
30.图8为折叠式托架的上面板与后面板的连接后视结构示意图。
31.其中，1、折叠式托架；101、上面板；102、下面板；103、左面板；104、右面板；105、后面板；2、物件存放架；3、托架存放架；4、运动组件；5、固定板；6、竖直导向杆；7、竖直电机；8、竖直螺杆；9、横梁；10、传递仓；11、固定座；12、活动座；13、传递皮带；14、驱动电机；15、丝杆；16、凸块；17、第一滑槽；18、第二滑槽；19、传递块；20、安装槽；21、转动螺杆；22、折叠耳；23、折叠槽；24、控制杆；25、半圆卡块；26、方形销；27、卡块槽；28、方形槽；29、转向片；30、转向块；31、斜槽。
具体实施方式
32.下面对本发明的具体实施方式进行描述，以便于本技术领域的技术人员理解本发明，但应该清楚，本发明不限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员来讲，只要各种变化在所附的权利要求限定和确定的本发明的精神和范围内，这些变化是显而易见的，一切利用本发明构思的发明创造均在保护之列。
33.如图1～图8所示，本发明提供了一种快递临时寄存系统，其包括折叠式托架1、物件存放架2和托架存放架3；如图2和图3所示作为折叠式托架1的一种具体实施方式，折叠式托架1包括上面板101、下面板102、左面板103、右面板104和后面板105；左面板103、右面板104和后面板105均包括相互铰接的上部分和下部分，左面板103、右面板104和后面板105的上部分分别与上面板101铰接，左面板103、右面板104和后面板105的下部分分别与下面板102铰接；物件存放架2和托架存放架3上均设置有多个用于存放折叠式托架1的存放格；折叠式托架1包括多种尺寸，存放架针对不同的尺寸设置对应尺寸的存放区域。
34.如图1和图4所示，物件存放架2和托架存放架3之间设置有运动组件4，运动组件4用于将折叠式托架1在物件存放架2和托架存放架3之间转运；具体地，运动组件4包括设置在物件存放架2和托架存放架3之间的固定板5，固定板5的两端分别设置有竖直导向杆6和竖直电机7，竖直电机7的输出端连接有竖直螺杆8，固定板5的顶部设置有横梁9，横梁9的一端与竖直导向杆6活动连接，另一端与竖直螺杆8螺纹连接。
35.横梁9上设置有传递仓10，传递仓10包括呈中空柱状结构的固定座11，固定座11的正面和背面开设有供折叠式托架1穿过的通道，固定座11的顶部与横梁9活动连接。
36.如图5和图6所示，固定座11的内部设置有沿横梁9长度方向移动的活动座12，活动座12上设置有用于转运折叠式托架1的传递皮带13，传递皮带13的传递方向与横梁9的长度方向垂直；横梁9上设置有用于驱动固定座11沿横梁9长度方向移动的水平传动机构。
37.水平传动机构包括驱动电机14，驱动电机14输出端上设置有长度方向与横梁9长度方向平行的丝杆15，丝杆15与固定座11的顶部螺纹连接。
38.本方案的基本原理为：运动组件4带动传递仓10运动到托架存放架3，传递仓10取出折叠式托架1，取出过程中将折叠式托架1展开，并且传递仓10运动到托架存放架3的外部，用户将物件放置在折叠式托架1内，运动组件4带动传递仓10对准物件存放架2上的存放格，传递仓10将折叠式托架1推进物件存放架2，实现物件的存放功能；折叠式托架1可以为
展开状态和折叠状态，折叠后的托架存放在托架存放架3，托架不使用时折叠放置，节省存放空间，进一步提高空间利用率，运动组件4可以将折叠式托架1在物件存放架2和托架存放架3之间转运；使用者在固定位置存取，因此不受使用者身高限制，能够向上码垛，提高空间使用率，解决了现有智能快递柜有存放数量少，占地面积大，空间利用率低的问题。
39.竖直电机7带动竖直螺杆8实现横梁9的z轴方向直线运动，水平传动机构实现传递仓10在x轴方向直线运动，在活动座12上的传递皮带13实现折叠式托架1的y轴方向移动，实现了折叠式托架1在x轴y轴和z轴方向上的移动，便于折叠式托架1在物件存放架2和托架存放架3之间转运。
40.固定座11的上端面设置有安装槽20，安装槽20内延其长度方向设置有转动螺杆21；活动座12的下端面突出设置有与安装槽20匹配的安装块(图中未标出)，安装块设置于安装槽20内，并与转动螺杆21螺纹连接，传递仓10上的活动座12在转动螺杆21的带动下，可以移动到不同的位置能够适应匹配不同宽度的折叠式托架1，提高整个寄存系统的适配性，扩大使用范围。
41.如图5和图7所示，为了实现折叠式托架1在物件存放架2存放格、托架存放架3存放格和固定座11内壁和活动座12固定稳定，转运平稳，折叠式托架1的下面板102外侧设置有向外突出的凸块16；物件存放架2和托架存放架3的存放格的内壁均设置有与凸块16匹配的第一滑槽17，活动座12呈l型结构，固定座11内壁和活动座12的内壁均设置有与凸块16匹配的第二滑槽18，第一滑槽17和第二滑槽18的长度方向均与传递皮带13的传递方向平行；凸块16沿第一滑槽17和第二滑槽18的长度方向滑动。
42.为了使的传递皮带13更好的带动折叠式托架1进行转运，传递皮带13的上表面固定设置有传递块19，折叠式托架1的下面板102设置有与传递块19配合的传递槽(图中未标出)，传递槽的长度方向与传递皮带13的传送方向同向；传递块19与传递槽匹配带动传递块19移动。
43.折叠式托架1上顶部左侧和右侧均设置有折叠耳22，两个折叠耳22均靠近折叠式托架1正面侧；固定座11和活动座12对立的内侧面上均设置有与折叠耳22匹配的折叠槽23，折叠槽23为倾斜状态，固定座11内侧面上的折叠槽23一端位于固定座11的右下方，另一端位于固定座11的左上方；活动座12内侧面上的折叠槽23一端位于活动座12的左下方，另一端为与活动座12的右上方，固定座11和活动座12相对的侧面设置有折叠槽23，折叠式托架1上部分设置有折叠耳22，折叠耳22与折叠槽23匹配，传递块19拉动折叠式托架1过程中，折叠耳22沿折叠槽23滑动，进而折叠式托架1自动完成展开和折叠的动作。
44.如图8所示，折叠式托架1后面板105和上面板101之间通过控制杆24铰接，后面板105的控制杆24槽尾部设置有弹簧，控制杆24设置有半圆卡块25和方形销26，上面板101的控制杆24槽内设置有与半圆卡块25匹配的卡块槽27，卡块槽27设置有台阶；后面板105的控制杆24槽和上面板101的控制杆24槽之间设置有与方形销26匹配的方形槽28，方形销26随控制杆24在方形槽28往复直线运动；
45.控制杆24的外端部设置有转向片29，固定座11的内侧壁上设置有用于与转向片29接触的转向块30；固定座11的内侧壁上设置有用于与控制杆24的外端部接触的斜槽31，斜槽31靠近固定座11的背面侧，且斜槽31的一端与固定座11的背面侧端面相接，斜槽31靠近固定座11正面侧的一端高于靠近固定座11背面侧的一端。折叠式托架1与固定座11接触后，
控制杆24向内移动，弹簧压缩，方形销26在上面板101和后面板105之间，此时上面板101和后面板105不能相对转动，维持展开状态。
46.控制杆24端部包括两个转向片29，转向片29与转向块30接触后，控制杆24旋转，半圆卡块25旋转，与台阶接触，台阶限制控制杆24位置，控制杆24不能弹出。
47.反之，折叠托架时，两个转向片29与转向块30接触，控制杆24反向旋转，半圆卡块25与台阶分离，托架与斜槽31分离后方形销26全部退回到上面板101的控制杆24槽内，此时上面板101和后面板105能够相对转动，可以从展开状态变回折叠状态。
48.本方案的工作过程为：多个折叠式托架1通过凸块16与第一滑槽17的配合，实现将多个折叠式托架1放置在托架存放架3上，托架存放架3上的多个折叠式托架1呈折叠状态；在用户需要将物件寄存时，驱动电机14驱动丝杆15转动，使得固定座11在横梁9上移动，知道固定座11移动至物件存放架2和托架存放架3之间，然后通过控制竖直电机7转动，使得横梁9上的固定座11产生高度方向上的位置变化，直至传递皮带13上的传递块19与折叠状态的折叠式托架1接触，传递块19与传递槽匹配带动折叠式托架1向y轴方向移动，在折叠式托架1移动过程中，折叠耳22与折叠槽23匹配，折叠耳22沿折叠槽23滑动，进而完成折叠式托架1展开的动作；当折叠式托架1完全位于传递皮带13时，折叠式托架1完全展开，同时控制杆24的外端与固定座11接触后，控制杆24向内移动，弹簧压缩，方形销26在上面板101和后面板105之间，此时上面板101和后面板105不能相对转动，维持展开状态；通过转动的竖直螺杆8和驱动电机14，将装有折叠式托架1的固定座11转运至用户面前，用户将物件放置在折叠式托架1内后，通过转动的竖直螺杆8和驱动电机14将固定座11转运移动在物件存放架2处，控制传递皮带13转动，传递皮带13上的传递块19与折叠式托架1下方的传递槽配合，将装有物件的折叠式托架1输送至物件存放架2的存放格内，完成物件寄存。
49.当用户需要将物件取出时，固定座11运动至存有物件的折叠式托架1对应的存放格位置，通过传递皮带13带动传递块19实现将存有物件的折叠式托架1从物件存放架2上取出，并将取下的折叠式托架1转运至用户面前，用户即可取出折叠式托架1中的寄存物件；最后，运动组件4带反空的折叠式托架1转运至托架存放架3上，在转运过程中，传递块19拉动折叠式托架1过程中，折叠耳22沿折叠槽23向后滑动，自动完成折叠动作。