一种与搬运机构配合使用的活动式定位夹的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备的技术领域，更具体地说，是涉及一种与搬运机构配合使用的活动式定位夹。


背景技术：

2.在电子元件(如电容)的自动组装生产线中，一般都会设置搬运机构来搬运零件(如电容素子)的，由于现有的搬运机构只能夹取零件，而不能对零件进行校正定位，因此，人们在搬运机构的移动路径侧边设置定位夹。然而，现有的定位夹的两个定位夹块都是固定的，当搬运机构夹住零件通过两个定位夹块之间时，零件会与两个定位夹块发生摩擦，这样会刮伤零件的表面，降低了产品质量，而且两者之间摩擦会使到零件的位置发生偏斜，使到定位不准确。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种与搬运机构配合使用的活动式定位夹。
4.为实现上述目的，本实用新型提供了一种与搬运机构配合使用的活动式定位夹，包括夹块安装座、移动式定位夹块、固定式定位夹块、第一滑杆、第一固定滑槽座和平移驱动装置，所述固定式定位夹块通过安装块固定安装在夹块安装座上，所述第一固定滑槽座横向布置，所述第一滑杆可滑动地穿插在第一固定滑槽座的滑槽内，所述移动式定位夹块安装在第一滑杆的一端且位于固定式定位夹块侧边，所述平移驱动装置安装在第一固定滑槽座上并与第一滑杆传动连接，所述平移驱动装置能够带动移动式定位夹块平移，从而使移动式定位夹块接近或远离固定式定位夹块。
5.作为优选的实施方式，所述安装块通过第一锁固螺丝安装在夹块安装座上，所述安装块的两端开设有与移动式定位夹块的平移方向相平行的第一通孔，所述第一锁固螺丝穿入到第一通孔中并与夹块安装座上开设的第一螺纹孔螺纹连接。
6.作为优选的实施方式，所述移动式定位夹块通过第二锁固螺丝安装在第一滑杆的一端，所述移动式定位夹块上设有纵向的第二通孔，所述第二锁固螺丝穿入到第二通孔中并与第一滑杆上开设的第二螺纹孔螺纹连接。
7.作为优选的实施方式，所述固定式定位夹块和移动式定位夹块的相对表面一端分别设有斜面。
8.作为优选的实施方式，所述平移驱动装置设置为驱动气缸，所述驱动气缸横向安装在第一固定滑槽座上，所述驱动气缸的输出轴与第一滑杆相连接。
9.作为优选的实施方式，所述移动式定位夹块呈l型。
10.作为优选的实施方式，所述第一固定滑槽座上连接有位于移动式定位夹块一侧的定位挡块。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
12.本实用新型的结构简单、新颖，设计合理，平移驱动装置能够带动移动式定位夹块平移，使其与固定式定位夹块相配合对工件进行校正定位，改变了传统的定位夹机构中两个固定的定位夹块与工件(如电容素子)发生摩擦从而刮伤工件和使到工件偏斜的现状，保护了工件的同时使到工件的定位更加准确，而且本实用新型的移动式定位夹块与固定式定位夹块的间距可变，可适应不同尺寸的工件。
附图说明
13.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1是本实用新型实施例提供的一种与搬运机构配合使用的活动式定位夹的结构示意图；
15.图2是本实用新型实施例提供的一种与搬运机构配合使用的活动式定位夹的移动式定位夹块的安装示意图一；
16.图3是本实用新型实施例提供的一种与搬运机构配合使用的活动式定位夹的移动式定位夹块的安装示意图二；
17.图4是本实用新型实施例提供的一种与搬运机构配合使用的活动式定位夹的固定式定位夹块的安装示意图；
18.图5是本实用新型实施例提供的一种与搬运机构配合使用的活动式定位夹的移动式定位夹块的结构示意图；
19.图6是本实用新型实施例提供的一种与搬运机构配合使用的活动式定位夹的工作示意图；
20.图7是本实用新型实施例提供的搬运机构的夹料部位的结构示意图；
21.图8是本实用新型实施例提供的搬运机构的传动部位的结构示意图。
具体实施方式
22.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参考图1至图8，本实用新型的实施例提供了一种与搬运机构配合使用的活动式定位夹，包括夹块安装座1、固定式定位夹块3、第一滑杆4、第一固定滑槽座5、平移驱动装置6和l型的移动式定位夹块2，下面将对各个组成部分的结构及其工作原理进行说明。
24.固定式定位夹块3通过安装块31固定安装在夹块安装座1上且位于搬运机构7的夹料部位的平移路径一侧。
25.优选的，如图4所示，安装块31可以通过第一锁固螺丝32安装在夹块安装座1上，安装块31的两端开设有与移动式定位夹块2的平移方向相平行的第一通孔33，第一锁固螺丝
32穿入到第一通孔33中并与夹块安装座1上开设的第一螺纹孔11螺纹连接。
26.在需要调节固定式定位夹块的位置时，用户可将第一锁固螺丝旋出，然后移动固定式定位夹块，从而对固定式定位夹块的位置进行调整，调整好后，再将第一锁固螺丝重新旋入，从而完成固定式定位夹块的位置调整。
27.第一固定滑槽座5横向布置，第一滑杆4可滑动地穿插在第一固定滑槽座5的滑槽内，移动式定位夹块2安装在第一滑杆4的一端且位于搬运机构7的夹料部位的平移路径另一侧，平移驱动装置6安装在第一固定滑槽座5上并与第一滑杆4传动连接。
28.作为优选，平移驱动装置6可以设置为驱动气缸，驱动气缸横向安装在第一固定滑槽座5上，驱动气缸的输出轴与第一滑杆4相连接。
29.如图2和图3所示，移动式定位夹块2可以通过第二锁固螺丝22安装在第一滑杆4的一端，移动式定位夹块2上设有纵向的第二通孔23，第二锁固螺丝22穿入到第二通孔23中并与第一滑杆4上开设的第二螺纹孔41螺纹连接。
30.在需要调节移动式定位夹块的高度时，用户可将第二锁固螺丝旋出，然后移动移动式定位夹块，以对移动式定位夹块的安装高度进行调整，调整好后，再崇信将第二锁固螺丝旋入，从而完成移动式定位夹块的高度调节。
31.如图2所示，第一固定滑槽座5上可以连接有位于搬运机构7的夹料部位的平移路径一端的定位挡块51，在搬运机构7的夹料部位的平移过程中，定位挡块51能够与工件相接触以将工件推移到位。
32.具体实施时，固定式定位夹块3和移动式定位夹块2的相对表面一端分别设有斜面21。
33.如图6至图8所示，搬运机构7可以包括支座71、滑轨72、滑块73、平移滑槽座74、开夹升降滑块75、第二固定滑槽座76、两个上夹料爪77、两个下夹料爪78、两个第二滑杆79、两个第三滑杆80和两个齿轮81，滑轨72水平安装在支座71上，滑块73与滑轨72滑动连接，平移滑槽座74纵向安装在滑块73上，第二滑杆79和第三滑杆80纵向且可滑动地穿插在平移滑槽座74的滑槽内，上夹料爪77分别安装在各自对应的第二滑杆79顶部，下夹料爪78分别安装在各自对应的第三滑杆80顶部，下夹料爪78分别位于各自对应的上夹料爪77下方，齿轮81分别可转动地安装在平移滑槽座74内，第二滑杆79和各自对应的第三滑杆80的相对侧面分别设有传动齿，齿轮81分别位于各自对应的第二滑杆79与第三滑杆80之间，齿轮81分别与各自对应的第二滑杆79和第三滑杆80的传动齿相啮合，第二滑杆79的底部分别设有滚轮791，第二固定滑槽座76安装在支座71上且位于平移滑槽座74的下方，开夹升降滑块75可升降地穿插在第二固定滑槽座76的滑槽内，开夹升降滑块75的顶面与滚轮791相接触。其中，平移滑槽座74和开夹升降滑块75可以由市面上常见的驱动装置(如主轴+凸轮+连杆的驱动组件或者气缸、电机等)驱动。
34.工作时，搬运机构夹住工件并带动工件横移，使工件移动至移动式定位夹块与固定式定位夹块之间，然后平移驱动装置能够带动移动式定位夹块移动，使移动式定位夹块往靠近固定式定位夹块的方向移动，从而与固定式定位夹块相配合从两侧夹工件，从而对工件进行位置校正，实现定位。
35.综上所述，本实用新型的结构简单、新颖，设计合理，平移驱动装置能够带动移动式定位夹块平移，使其与固定式定位夹块相配合对工件进行校正定位，改变了传统的定位
夹机构中两个固定的定位夹块与工件发生摩擦从而刮伤工件和使到工件偏斜的现状，保护了工件的同时使到工件的定位更加准确，而且本实用新型的移动式定位夹块与固定式定位夹块的间距可变，可适应不同尺寸的工件。
36.上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。