一种基于MCU单片机的智能传送结构的制作方法

一种基于mcu单片机的智能传送结构
技术领域
1.本实用新型属于传送装置技术领域，更具体地说，特别涉及一种基于mcu单片机的智能传送结构。


背景技术：

2.mcu即单片机，是把cpu的频率与规格做适当缩减，并将内存、计数器、usb、a/d转换、uart、plc、dma等周边接口，甚至lcd驱动电路都整合在单一芯片上，形成芯片级的计算机，为不同的应用场合做不同组合控制，目前在很多传送装置上都会使用一些计数装置，这些计数装置均使用单片机进行控制。
3.例如申请号为201922297467.8的专利，公开了一种基于单片机的智能传送结构。所述基于单片机的智能传送结构包括两个传送带安装支架；传送带，所述传送带设置在两个所述传送带安装支架之间；侧面衔接支撑板，所述侧面衔接支撑板固定安装在所述传送带安装支架的一侧；升降机构，所述升降机构设置在所述侧面衔接支撑板的顶部；计数器，所述计数器设置在所述升降机构上；连接杆，所述连接杆设置在所述计数器的顶部；弹性触杆，所述弹性触杆设置在所述连接杆的顶端。本实用新型提供的基于单片机的智能传送结构具有可以根据传送货物的高度不同进行高度调节，进而方便准确的进行计数的优点。
4.基于上述检索发现，上述专利同时结合现有技术中的多数传送结构，其在使用时存在以下问题：现在的传送结构的计数装置在检测不同高度的物品时，均需要针对不同高度的物品调节弹性触感的高度，操作非常不便，而且在计数过程中有些物品依然容易遗漏。
5.于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种基于mcu单片机的智能传送结构，以期达到更具有更加实用价值性的目的。


技术实现要素：

6.为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种基于mcu单片机的智能传送结构，以解决现在的传送结构的计数装置在检测不同高度的物品时，均需要针对不同高度的物品调节弹性触感的高度，操作非常不便，而且在计数过程中有些物品依然容易遗漏的问题。
7.本实用新型基于mcu单片机的智能传送结构的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
8.一种基于mcu单片机的智能传送结构，包括传送带支架、计数支架；所述传送带支架的内侧转动安装有一组传送带；所述计数支架固定安装在传送带支架顶部；所述计数支架的顶部内侧通过焊接固定连接有一个旋转座；所述旋转座的内侧转动安装有一个旋转头；所述旋转头的底部固定连接有一根接触杆；所述接触杆的底部固定对称连接有一组接触板；所述接触杆的顶部滑动嵌入安装有一根导杆；所述导杆的外侧设置有一个弹簧；所述导杆的底端固定连接有一个限位块；所述导杆的顶端固定连接有一个触头；所述计数支架的一侧固定安装有一个计数器；所述计数支架的顶部固定安装有一个点触开关；所述计数支架顶部内侧还固定安装有一组遮挡机构。
9.进一步的，所述接触杆旋转至竖直状态时，触头与点触开关之间会存在1cm的距离。
10.进一步的，所述接触板为两块对称的三角形板，且其顶部边均为平滑的弧形边。
11.进一步的，所述导杆为半环形结构，其外侧的弹簧顶端与触头一侧接触，弹簧底端与接触杆外侧接触。
12.进一步的，所述接触板的右侧面和接触杆的下方部分右侧面位于同一平面上。
13.进一步的，所述接触杆的顶部设置有一个能够让导杆在内部旋转的弧形孔。
14.进一步的，所述遮挡机构包括档板和挡块，档板通过焊接固定连接在计数支架顶部内侧，挡块为橡胶块，其固定设置在挡板一侧底部，且挡块一侧固定设置有一道竖直的弧形槽。
15.进一步的，所述导杆的圆心与旋转头的圆心位于同一条直线上。
16.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
17.本实用新型依靠接触杆旋转以及接触杆上安装的导杆接触点触开关进行计数，同时导杆又能相对于接触杆进行旋转，导杆外侧还设置有环形弹簧，因此无论多高的物品都能无遗漏的进行检测计数，而且无需在使用时调节检测高度，相比较于现在的传送结构的计数装置在检测不同高度的物品还需要调节高度，有些物品容易遗漏，本装置使用明显更加方便，而且不容易产生遗漏的情况。
18.本装置中的接触杆与物品脱离后向下旋转至竖直状态时会接触到挡块，挡块对接触杆起到阻挡作用，避免接触杆旋转过多而反复摇摆，因此能够避免接触杆带动导杆向上旋转对点触开关造成误碰撞，保证检测数据的准确性。
附图说明
19.图1是本实用新型接触杆竖直状态时的左轴侧结构示意图。
20.图2是本实用新型接触杆向上旋转后的左轴侧结构示意图。
21.图3是本实用新型接触杆向上旋转后的右轴侧结构示意图。
22.图4是本实用新型接触杆与接触板的轴侧结构示意图。
23.图5是本实用新型图1中b点处的局部放大结构示意图。
24.图6是本实用新型图2中a点处的局部放大结构示意图。
25.图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
26.1、传送带支架；2、传送带；3、计数支架；4、接触杆；5、接触板；6、旋转座；7、旋转头；8、导杆；9、弹簧；10、限位块；11、计数器；12、触头；13、点触开关；14、档板；15、挡块。
具体实施方式
27.下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。
28.在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能
理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
29.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
30.实施例：
31.如附图1至附图6所示：
32.本实用新型提供一种基于mcu单片机的智能传送结构，包括传送带支架1、计数支架3；传送带支架1的内侧转动安装有一组传送带2；计数支架3固定安装在传送带支架1顶部；计数支架3的顶部内侧通过焊接固定连接有一个旋转座6；旋转座6的内侧转动安装有一个旋转头7；旋转头7的底部固定连接有一根接触杆4；接触杆4旋转至竖直状态时，触头12与点触开关13之间会存在1cm的距离；接触杆4的底部固定对称连接有一组接触板5；接触杆4的顶部滑动嵌入安装有一根导杆8；导杆8为半环形结构，其外侧的弹簧9顶端与触头12一侧接触，弹簧9底端与接触杆4外侧接触；导杆8的外侧设置有一个弹簧9；导杆8的底端固定连接有一个限位块10；导杆8的顶端固定连接有一个触头12；计数支架3的一侧固定安装有一个计数器11；计数支架3的顶部固定安装有一个点触开关13；计数支架3顶部内侧还固定安装有一组遮挡机构；遮挡机构包括档板14和挡块15，档板14通过焊接固定连接在计数支架3顶部内侧，挡块15为橡胶块，其固定设置在挡板14一侧底部，且挡块15一侧固定设置有一道竖直的弧形槽。
33.其中，接触板5为两块对称的三角形板，且其顶部边均为平滑的弧形边，接触板5为三角形板状结构，而且接触板5与导杆8的一侧处于同一平面，因此更加利于与物品接触，同时减少剐蹭。
34.其中，接触板5的右侧面和接触杆4的下方部分右侧面位于同一平面上，接触板5为三角形板状结构，而且接触板5与导杆8的一侧处于同一平面，因此更加利于与物品接触，同时减少剐蹭。
35.其中，接触杆4的顶部设置有一个能够让导杆8在内部旋转的弧形孔，在物品继续向左移动过程中，接触板5和接触杆4依然能够继续向上旋转，此时导杆8底端的限位块10会相对接触杆4向下旋转，而且这一过程中触头12会保持与点触开关13接触，避免计数产生错误。
36.其中，导杆8的圆心与旋转头7的圆心位于同一条直线上，在物品继续向左移动过程中，接触板5和接触杆4依然能够继续向上旋转，此时导杆8底端的限位块10会相对接触杆4向下旋转，而且这一过程中触头12会保持与点触开关13接触，避免计数产生错误。
37.本实施例的具体使用方式与作用：
38.本实用新型中，本装置在使用过程中，物品在传送带2顶部从右向左移动，当物品接触到接触板5时，接触板5和接触杆4会向上旋转，此时导杆8也会随其一起向上旋转，然后导杆8顶端的触头12会与点触开关13接触，从而使点触开关13接通并传递信号给计数器11完成一次计数，而且在物品继续向左移动过程中，接触板5和接触杆4依然能够继续向上旋转，此时导杆8底端的限位块10会相对接触杆4向下旋转，而且这一过程中触头12会保持与
点触开关13接触，避免计数产生错误，当物品完全通过后，接触杆4和接触板5会因为弹簧9的推动向下旋转，当接触杆4接触到挡块15时，接触杆4也会旋转至竖直状态，因此能够避免接触杆4反复摇摆对点触开关13造成误碰撞，同时导杆8顶部的触头12会与点触开关13脱离，准备下一件物品通过进行计数，接触板5为三角形板状结构，而且接触板5与导杆8的一侧处于同一平面，因此更加利于与物品接触，同时减少剐蹭。
39.本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。