一种电芯下料装置及卷绕设备的制作方法

1.本技术涉及电池生产设备技术领域，具体而言，涉及一种电芯下料装置及卷绕设备。


背景技术：

2.目前相关技术中的电芯下料工位，采用的是单侧支撑下料工位下料，下料组件的一端靠近升降机构，另一端远离升降机构(类似悬臂梁结构)，远离升降机构的一端容易产生偏移，特别是在承载大电芯时,下料工位重量大，单侧支撑下的下料组件稳定性较差。


技术实现要素：

3.本技术实施例的目的在于提供一种电芯下料装置及卷绕设备，其旨在改善相关技术中单侧支撑下的下料组件稳定性较差的问题。
4.第一方面，本技术实施例提供了一种电芯下料装置，该电芯下料装置包括第一升降机构、第二升降机构、滑动座和下料组件。第一升降机构包括沿上下方向滑动的第一滑块。第二升降机构与第一升降机构沿左右方向相对设置，第二升降机构包括沿上下方向滑动的第二滑块。滑动座具有固定端和浮动端，固定端固定连接于第一滑块，浮动端沿左右方向可浮动地设置于第二滑块。下料组件安装于滑动座。
5.在上述技术方案中，电芯下料装置采用第一升降机构和第二升降机构，在左右方向上对下料组件进行支撑，推动下料组件升降，实现下料组件的双侧支撑，提升了下料组件的稳定性。另外，在对下料组件进行升降时，需保证第一滑块的运动轨迹和第二滑块的运动轨迹平行，但由于生产公差及装配公差等原因，难以保证第一滑块的运动轨迹和第二滑块的运动轨迹平行。该电芯下料装置的滑动座具有浮动端，即使第一滑块和第二滑块的滑动轨迹不平行，也能够通过浮动进行自适应调整，而不会导致第一滑块和第二滑块无法滑动，从而导致下料组件无法升降。
6.作为本技术实施例的一种可选技术方案，第二滑块包括限位座，限位座与滑动座在上下方向上层叠布置。其中，限位座和滑动座中的一者设有限位件，另一者设有限位孔，限位件插设于限位孔内。限位件的外周壁与限位孔的孔壁存在间隙，以允许限位座相对滑动座在左右方向上浮动。
7.在上述技术方案中，限位座和滑动座通过限位件实现沿左右方向上可移动地连接。通过将限位件插设在限位孔内，并使限位件外周壁与限位孔的孔壁存在间隙，以允许限位座相对滑动座在左右方向上浮动，便于在第一滑块和第二滑块的滑动轨迹不平行时，进行自适应调整。
8.作为本技术实施例的一种可选技术方案，限位件包括相互连接的杆部和限位部。杆部连接于滑动座并穿设于限位孔内。限位部用于抵持限位座，以限制限位座在上下方向上背离滑动座移动。
9.在上述技术方案中，通过设置杆部，杆部在限位孔内可沿左右方向移动，以允许限
位座相对滑动座在左右方向上浮动。通过设置限位部，防止限位座与滑动座相互脱离。
10.作为本技术实施例的一种可选技术方案，限位孔为圆孔或长条孔，限位孔沿左右方向的长度大于杆部的直径。
11.在上述技术方案中，通过使限位孔沿左右方向的长度大于杆部的直径，能够允许限位座相对滑动座在左右方向上浮动。
12.作为本技术实施例的一种可选技术方案，杆部与滑动座螺纹连接。
13.在上述技术方案中，将杆部与滑动座螺纹连接，结构简单，稳定性高，便于拆卸。
14.作为本技术实施例的一种可选技术方案，限位座位于滑动座的下方，并支撑滑动座。
15.在上述技术方案中，采用限位座支撑滑动座的方式，增强了结构的稳定性。
16.作为本技术实施例的一种可选技术方案，滑动座沿上下方向可浮动地设置于限位座。
17.在上述技术方案中，由于第一滑块和第二滑块动作的时间可能不同步，这样，第一滑块与第二滑块之间会存在高低差，通过使滑动座沿上下方向可浮动地设置于限位座，当第一滑块和第二滑块之间存在高低差时，第二滑块与滑动座能够自适应调节，保证第一滑块和第二滑块能够继续运动，保证下料组件的稳定性。
18.作为本技术实施例的一种可选技术方案，电芯下料装置还包括弹性复位件，弹性复位件具有使限位座远离滑动座趋势。限位座上设有用于容纳弹性复位件的容纳槽。
19.在上述技术方案中，通过设置弹性复位件，在滑动座与限位座发生浮动后，外力撤销时，弹性复位件的弹性力能够对滑动座或限位座进行复位。通过设置容纳槽，使得弹性复位件部分容纳于容纳槽内，对弹性复位件起到限位作用，避免限位座与滑动座浮动后，弹性复位件的位置变化而失效。
20.作为本技术实施例的一种可选技术方案，电芯下料装置包括抵持座，抵持座与滑动座连接。弹性复位件穿设于滑动座，弹性复位件作用于抵持座和限位座之间。
21.在上述技术方案中，通过设置抵持座，抵持弹性复位件，便于限位座与滑动座发生浮动时，为弹性复位件蓄积弹性力。
22.第二方面，本技术实施例还提供了一种卷绕设备，该卷绕设备包括卷绕装置和上述任一项中的电芯下料装置，下料组件用于将电芯从卷绕装置下料。该卷绕设备电芯下料稳定性高。
附图说明
23.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
24.图1为本技术实施例提供的电芯下料装置在第一视角下的结构示意图；
25.图2为本技术实施例提供的电芯下料装置在第二视角下的结构示意图；
26.图3为图1中
ⅲ‑ⅲ
位置的放大图；
27.图4为本技术实施例提供的滑动座、抵持座和限位座的结构示意图。
28.图标：10
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电芯下料装置；100
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第一升降机构；110
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第一滑块；120
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第一滑轨；130
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第一支架；140
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驱动件；150
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第一带轮机构；160
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第二带轮机构；200
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第二升降机构；210
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第二滑块；211
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滑动部；212
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限位座；2121
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限位孔；213
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连接部；220
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第二滑轨；230
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第二支架；300
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滑动座；310
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弹簧孔；320
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限位件；400
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下料组件；500
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抵持座；510
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连接孔。
具体实施方式
29.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
30.因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
31.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
32.在本技术实施例的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
33.此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
34.在本技术实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
35.实施例
36.请参照图1，本实施例提供了一种电芯下料装置10，该电芯下料装置10包括第一升降机构100、第二升降机构200、滑动座300和下料组件400。第一升降机构100包括沿上下方向滑动的第一滑块110。第二升降机构200与第一升降机构100沿左右方向相对设置，第二升降机构200包括沿上下方向滑动的第二滑块210。滑动座300具有固定端和浮动端，固定端固定连接于第一滑块110，浮动端沿左右方向可浮动地设置于第二滑块210。下料组件400安装于滑动座300。该电芯下料装置10采用第一升降机构100和第二升降机构200，在左右方向上对下料组件400进行支撑，推动下料组件400升降，实现下料组件400的双侧支撑，提升了下料组件400的稳定性。另外，在对下料组件400进行升降时，需保证第一滑块110的运动轨迹和第二滑块210的运动轨迹平行，但由于生产公差及装配公差等原因，难以保证第一滑块110的运动轨迹和第二滑块210的运动轨迹平行。该电芯下料装置10的滑动座300具有浮动
端，即使第一滑块110和第二滑块210的滑动轨迹不平行，也能够通过浮动进行自适应调整，而不会因第一滑块110的运动轨迹和第二滑块210的运动轨迹不平行，导致第一滑块110和第二滑块210无法滑动，从而使得下料组件400无法升降。
37.请参照图1，配合参照图2，在一些实施例中，第一升降机构100包括第一支架130、第一滑轨120和第一滑块110，第一滑轨120连接于第一支架130，且第一滑轨120沿着上下方向延伸。第一滑块110滑动连接于第一滑轨120。第一滑块110的运动轨迹即为第一滑轨120的布置轨迹。可选地，第一升降机构100还包括驱动件140、第一丝杆和第一带轮机构150。其中，驱动件140固定于第一支架130，第一丝杆可转动地连接于第一支架130，第一丝杆和第一滑块110螺纹连接。驱动件140的输出端与第一带轮机构150的输入端连接，第一带轮机构150的输出端与第一丝杆连接。当驱动件140动作时，通过第一带轮机构150传动，带动第一丝杆转动，第一丝杆带动第一滑块110沿着第一滑轨120上下滑动。
38.第二升降机构200包括第二支架230、第二滑轨220和第二滑块210，第二滑轨220连接于第二支架230，且第二滑轨220沿着上下方向延伸。第二滑块210滑动连接于第二滑轨220。第二滑块210的运动轨迹即为第二滑轨220的布置轨迹。第一支架130与第二支架230在左右方向上相对设置。可选地，第二升降机构200还包括第二丝杆和第二带轮机构160。其中，第二丝杆可转动地连接于第二支架230，第二丝杆和第二滑块210螺纹连接。第二带轮机构160的输入端与第一丝杆连接，第二带轮机构160的输出端与第二丝杆连接。当驱动件140动作时，通过第一带轮机构150和第二带轮机构160传动，带动第二丝杆转动，第二丝杆带动第二滑块210沿着第二滑轨220上下滑动。这样，第一升降机构100和第二升降机构200实现了联动，容易保证第一滑块110和第二滑块210同步运动。
39.请参照图1，配合参照图2，在一些实施例中，滑动座300具有固定端和浮动端。固定端固定连接于第一滑块110，浮动端沿左右方向可浮动地设置于第二滑块210。请参照图3，配合参照图4，可选地，第二滑块210包括限位座212、滑动部211和连接部213，滑动部211与第二滑轨220滑动配合，连接部213固定连接于滑动部211的远离第二滑轨220的一侧，限位座212与连接部213固定连接。限位座212与滑动座300在上下方向上层叠布置。其中，限位座212和滑动座300中的一者设有限位件320，另一者设有限位孔2121，限位件320插设于限位孔2121内。限位件320的外周壁与限位孔2121的孔壁存在间隙，以允许限位座212相对滑动座300在左右方向上浮动。限位座212和滑动座300通过限位件320实现沿左右方向上可移动地连接。通过将限位件320插设在限位孔2121内，并使限位件320外周壁与限位孔2121的孔壁存在间隙，以允许限位座212相对滑动座300在左右方向上浮动，便于在第一滑块110和第二滑块210的滑动轨迹不平行时，进行自适应调整。
40.请参照图3，配合参照图4，滑动座300设有限位件320，限位座212设有限位孔2121。限位件320插设于限位孔2121内。限位件320的外周壁与限位孔2121的孔壁存在间隙，以允许限位座212相对滑动座300在左右方向上浮动。可选地，限位件320包括相互连接的杆部和限位部。杆部连接于滑动座300并穿设于限位孔2121内。限位部用于抵持限位座212，以限制限位座212在上下方向上背离滑动座300移动。通过设置杆部，杆部在限位孔2121内可沿左右方向移动，以允许限位座212相对滑动座300在左右方向上浮动。通过设置限位部，防止限位座212与滑动座300相互脱离。在一些实施例中，杆部与滑动座300螺纹连接。将杆部与滑动座300螺纹连接，结构简单，稳定性高，便于拆卸。在另一些实施例中，杆部焊接固定于滑
动座300。
41.请参照图4，在一些实施例中，限位孔2121为圆孔，限位孔2121的直径大于杆部的直径。通过使限位孔2121的直径大于杆部的直径，不仅能够允许限位座212相对滑动座300在左右方向上浮动，还允许限位座212相对滑动座300在水平面的其他方向上浮动，例如允许限位座212相对滑动座300在前后方向上浮动。在另一个实施例中，限位孔2121为长条孔。限位孔2121的宽度与杆部的直径相匹配，限位孔2121的长度大于杆部的直径。限位孔2121向着左右方向延伸，以允许限位座212相对滑动座300在左右方向上浮动。
42.请参照图3，配合参照图4，在一些实施例中，限位座212位于滑动座300的下方，并支撑滑动座300。采用限位座212支撑滑动座300的方式，增强了结构的稳定性。在另一些实施例中，限位座212位于滑动座300的上方，拉住滑动座300。
43.在一些实施例中，第二滑块210包括限位座212，限位座212与滑动座300在上下方向上层叠布置。其中，限位座212和滑动座300中的一者设有限位件320，另一者设有限位孔2121，限位件320插设于限位孔2121内。限位件320的外周壁与限位孔2121的孔壁存在间隙，以允许限位座212相对滑动座300在左右方向上浮动。在另一些实施例中，滑动座300上设置第一磁体，限位座212上设置第二磁体，第一磁体与第二磁体相互排斥。这样，限位座212不但能够相对于滑动座300在左右方向上浮动，还能够相对于滑动座300在上下方向上浮动。
44.请参照图3，配合参照图4，在一些实施例中，滑动座300沿上下方向可浮动地设置于限位座212。由于第一滑块110和第二滑块210动作的时间可能不同步，这样，第一滑块110与第二滑块210之间会存在高低差，通过使滑动座300沿上下方向可浮动地设置于限位座212，当第一滑块110和第二滑块210之间存在高低差时，第二滑块210与滑动座300能够自适应调节，保证第一滑块110和第二滑块210能够继续运动，保证下料组件400的稳定性。
45.可选地，电芯下料装置10还包括弹性复位件，弹性复位件具有使限位座212远离滑动座300趋势。通过设置弹性复位件，在滑动座300与限位座212发生浮动后，外力撤销时，弹性复位件的弹性力能够对滑动座300或限位座212进行复位。例如，在一些实施例中，电芯下料装置10包括抵持座500，抵持座500与滑动座300连接。可选地，抵持座500上开设有连接孔510，螺钉穿过连接孔510将抵持座500与滑动座300连接。滑动座300上开设有弹簧孔310，弹性复位件穿设于弹簧孔310，弹性复位件作用于抵持座500和限位座212之间。可选地，弹性复位件为弹簧，弹簧的一端抵持于抵持座500，弹簧的另一端抵持于限位座212。另外，弹簧在未变形时的长度可长于抵持座500与限位座212之间的距离，以使得弹簧在安装于电芯下料装置10后，始终处于被压缩的状态。通过设置抵持座500，抵持弹性复位件，便于限位座212与滑动座300发生浮动时，为弹性复位件蓄积弹性力。
46.在另一些实施例中，弹性复位件作用在滑动座300和限位座212之间。例如，滑动座300上开设有容纳孔，弹性复位件的一端抵持在容纳孔的孔壁上，弹性复位件的另一端抵持在限位座212上。
47.请参照图4，在一些实施例中，限位座212上设有用于容纳弹性复位件的容纳槽。通过设置容纳槽，使得弹性复位件部分容纳于容纳槽内，对弹性复位件起到限位作用，避免限位座212与滑动座300浮动后，弹性复位件的位置变化而失效。
48.本实施例还提供了一种卷绕设备，该卷绕设备包括卷绕装置和上述的电芯下料装置10，下料组件400用于将电芯从卷绕装置下料。该卷绕设备电芯下料稳定性高。
49.以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。