室外激光叉车无线充电链接系统的制作方法

1.本实用新型涉及无线充电领域，尤其涉及室外激光叉车无线充电链接系统。


背景技术：

2.agv叉车包含托盘叉车式agv，室外激光叉车，宽脚堆高式叉车 agv，无脚堆高式叉车agv。用于堆栈托盘类货物的物流周转，由液压升降系统、差速驱动系统、plc控制系统、导引系统、通信系统、警示系统、操作系统和动力电源组成，是集液压升降和plc控制的可编程无线调度的自动导引小车；本产品采用电磁感应作为导航方式辅助rfid识别可运行于复杂路径、多站点可靠循迹；主驱动采用自主研发的差动伺服电机驱动，配置高精度角度转向舵机，使整车运行响应迅速定位精准；独立液压升降系统辅助高精度位移传感器使叉车可在其升降在行程内任意位置停靠，大大提高装载柔性化和举升的位置精度。但是现有的室外激光叉车其在使用间隙一般不方便进行充电链接，虽然现有的一些调度控制系统可以对其进行高效的指令，而室外激光叉车在实际的运行时，在通过调度控制系统调度后，一般还不方便进行高效的与充电桩进行电连接，实现充电，易导致接触不良，造成充电低效，甚至损伤室外激光叉车内的电板，同时现有的室外激光叉车的充电装置一般都是通过有线充电的方式进行，其充电方式较为单一，而随着科技的发展，无线充电技术的普及，这样高效且稳定的充电方式，还没有应用在室外激光叉车的充电领域。因此提出室外激光叉车无线充电链接系统。


技术实现要素：

3.本实用新型提出的室外激光叉车无线充电链接系统，解决了现有室外激光叉车无线充电链接不稳定，易接触不良，导致充电低效以及损伤电板，同时充电方式单一的问题。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
5.室外激光叉车无线充电链接系统，包括充电桩、充电端、室外激光叉车，充电桩的左、右两侧均开设有腔体，每个腔体的上、下两侧均开设有滑道口，滑道口内滑动设置有滑板，滑板的前端转动连接有卡爪，所述腔体内设置有竖向连接板，且竖向连接板上套装有滑筒，所述腔体的前、后内壁之间固定连接有滑杆并与滑筒滑动套设，所述腔体的内壁固定安装有液压杆，且液压杆的前端与竖向连接板的后侧面固定连接，所述充电桩前侧面阵列固定连接有连接板，且连接板的前端固定连接有限位斜块，所述充电桩的前侧面设置有无线充电机构。
6.优选的，无线充电机构包括电机、螺杆、套环、转杆、无线充电盘，所述充电端的下侧面固定安装有电机，且电机下侧的输出端固定连接有螺杆，所述螺杆的下端通过轴承座与充电桩的前侧面转动连接，所述螺杆的上、下两端均螺纹套设有套环，每个所述套环的前侧均转动连接有转杆，上、下两侧的所述转杆互相远离的一端分别与无线充电盘后侧面的上、下两端转动连接。
7.优选的，每个所述滑板均滑动设置在各自一侧的滑道口内，所述竖向连接板滑动
设置在各自一侧的腔体内。
8.优选的，所述竖向连接板通过滑筒滑动套设在滑杆的表面，所述滑板的前端穿过充电桩的前侧面并通过弹簧铰链转动连接有卡爪，左、右两侧的所述卡爪之间设置有室外激光叉车。
9.优选的，左、右同一侧的上、下两个所述卡爪之间固定连接有连接杆，左、右两侧的所述滑道口互相远离的一侧沿均固定连接有连接板，且连接板的前端固定连接有限位斜块。
10.优选的，左、右两侧的所述卡爪互相远离的一侧均与各自一侧的限位斜块滑动连接。
11.优选的，所述螺杆上、下两端表面的螺纹旋向相反。
12.优选的，每个所述转杆的前、后两端均通过销轴分别与无线充电盘的后侧面与套环的前侧转动连接。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.1、通过充电桩、腔体、滑道口、滑板、卡爪、充电端、竖向连接板、滑杆、滑筒、液压杆、连接板、限位斜块、螺杆、套环、转杆、无线充电盘、室外激光叉车，使得本装置可以通过在使用时先将室外激光叉车通过调度移动至充电桩的一侧，并与充电端的前侧相对的贴合，然后可以液压杆带动竖向连接板在腔体内向后侧滑动，进而拉动滑板以及卡爪均线后侧移动，而卡爪后移的过程中，由于将会与限位斜块滑动连接，进而将会被各自一侧的限位滑块限位，使得其克服弹簧铰链的力转动至与滑板处于同一平面内，进而可以使得两侧的卡爪互相平行的设置，且卡爪的前端将对移动过来的室外激光叉车进行限位并向后拉动，使得室外激光叉车可以与充电端进行紧密的贴合安插链接，避免接触不良，造成充电低效以及损坏电板的情况发生；
15.2、同时装置在将室外激光叉车与充电端紧密贴合后，还可以将充电端进行断电，然后通过电机带动螺杆转动，进而使得上下两侧的套环互相远离，并带动转杆转动，使得可以推动无线充电盘前移，并使得其的前端面可以与室外激光叉车的无线受电端进行贴合，进而可以采用无线充电的方式进行操作；
16.使得本装置具有对室外激光叉车的充电更为稳定，可以高效的进行充电，以及可以进行无线充电操作的特点。
附图说明
17.图1为本实用新型的室外激光叉车无线充电链接系统的侧视结构的剖视图。
18.图2为本实用新型的室外激光叉车无线充电链接系统的俯视结构的剖视图。
19.图3为本实用新型的室外激光叉车无线充电链接系统的正视图。
20.图中标号：1充电桩、2腔体、3滑道口、4滑板、5卡爪、6充电端、7竖向连接板、8滑杆、9滑筒、10液压杆、11连接板、12限位斜块、13螺杆、14套环、15转杆、16无线充电盘。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的
实施例。
22.下面结合附图描述本实用新型的具体实施例。
23.实施例1
24.参照图1
‑
3所示，室外激光叉车无线充电链接系统，包括充电桩1、充电端6、室外激光叉车，充电桩1的左、右两侧均开设有腔体2，每个腔体2的上、下两侧均开设有滑道口3，滑道口3内滑动设置有滑板4，滑板4的前端转动连接有卡爪5，腔体2内设置有竖向连接板7，且竖向连接板7上套装有滑筒9，腔体2的前、后内壁之间固定连接有滑杆8 并与滑筒9滑动套设，腔体2的内壁固定安装有液压杆10，且液压杆10 的前端与竖向连接板7的后侧面固定连接，充电桩1前侧面阵列固定连接有连接板11，且连接板11的前端固定连接有限位斜块12，充电桩1 的前侧面设置有无线充电机构，无线充电机构包括电机、螺杆13、套环14、转杆15、无线充电盘16，充电端6的下侧面固定安装有电机，且电机下侧的输出端固定连接有螺杆13，螺杆13的下端通过轴承座与充电桩1的前侧面转动连接，螺杆13的上、下两端均螺纹套设有套环 14，每个套环14的前侧均转动连接有转杆15，上、下两侧的转杆15 互相远离的一端分别与无线充电盘16后侧面的上、下两端转动连接，每个滑板4均滑动设置在各自一侧的滑道口3内，竖向连接板7滑动设置在各自一侧的腔体2内，竖向连接板7通过滑筒9滑动套设在滑杆8 的表面，滑板4的前端穿过充电桩1的前侧面并通过弹簧铰链转动连接有卡爪5，左、右两侧的卡爪5之间设置有室外激光叉车，左、右同一侧的上、下两个卡爪5之间固定连接有连接杆，左、右两侧的滑道口3 互相远离的一侧沿均固定连接有连接板11，且连接板11的前端固定连接有限位斜块12，左、右两侧的卡爪5互相远离的一侧均与各自一侧的限位斜块12滑动连接，使得本装置可以通过在使用时由液压杆10 拉动竖向连接板7在腔体2内滑动后移，进而带动滑板4在各自一侧的滑道口3内滑动后移至腔体2内，进而拉动卡爪5后移，而左右两侧的卡爪5互相远离的一侧均与各自一侧的限位斜块12互相滑动连接，进而在两侧的卡爪5滑动后移的过程中，将会在限位斜块12的限位下，克服弹簧铰链的力，使得两侧的卡爪5互相靠近的转动时互相平行的状态，并与各自一侧的滑板4处于同一平面，然后两侧的卡爪5将会与室外激光叉车的两侧进行贴合，而卡爪5的前端将会对室外激光叉车进行限位，同时在后移的过程中，将会带动室外激光叉车后移，直至其与充电端6的前端面紧密的贴合安插，即可实现紧固的链接，使得装置可以高效且稳定的进行充电操作，大大的提高了充电的速率。
25.实施例2
26.参照图1
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3所示，在其它部分均与实施例1相同的情况下，本实施例与实施例1的区别在于：螺杆13上、下两端表面的螺纹旋向相反，每个转杆15的前、后两端均通过销轴分别与无线充电盘16的后侧面与套环14的前侧转动连接，而无线充电盘16可以通过线缆与充电桩1内的主电路进行电连接实现供电需求，当室外激光叉车与充电端6的前侧进行紧密的贴合后，可以对充电端6进行断电，然后通过电机带动螺杆13转动，进而带动其表面上下两侧螺纹套设的套环14互相远离的滑动，进而可以推动上下两侧的转杆15转动，使得转杆15由倾斜状态转动为水平状态，进而可以对前侧的无线充电盘16向前进行推进，直至无线充电盘16的前侧面与室外激光叉车的无线受电端进行紧密的贴合后即可实现无线充电操作，使得装置可以选择无线链接进行充电，大大的提高了装置充电的方式。
27.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不
局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。