一种封箱机构的制作方法

1.本实用新型涉及一种封箱机构，尤其是一种箱壁较薄，较软的纸箱的封箱机构。


背景技术：

2.封箱机构通常由底座和转动架构成。转动架相对于底座转动实现工位变化。
3.封箱是产品包装出货的重要步骤。传统的封箱机构，封箱效率低。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种封箱机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种封箱机构，包括：底座和转动架；转动架相对于底座转动；转动架设有用于放置纸箱的多个放置槽；
7.一种封箱机构还包括：上固定板；上固定板固定至底座；转动架位于上固定板和底座之间；
8.一种封箱机构还包括：插边折弯机构、箱盖箱耳折弯机构和箱盖合盖机构；
9.插边折弯机构包括：第一支撑气缸、第一支撑气缸推板、第二支撑气缸、第二支撑气缸推板、第三折弯气缸和第三折弯气缸推板；第一支撑气缸驱动第一支撑气缸推板运动；第二支撑气缸驱动第二支撑气缸推板运动；第一支撑气缸推板和第二支撑气缸推板从两侧夹持箱盖；第三折弯气缸驱动第三折弯气缸推板运动；第一支撑气缸安装至底座；第二支撑气缸安装至上固定板；第三折弯气缸安装至第二支撑气缸的气缸滑块从而由第二支撑气缸推动第三折弯气缸运动；在第一支撑气缸推板和第二支撑气缸推板被推动至夹持箱盖的过程中，第三折弯气缸推板接触插边迫使插边相对于箱盖弯折；第三折弯气缸推动第三折弯气缸推板接触并挤压插边从而加大插边的弯折；第一支撑气缸驱动第一支撑气缸推板运动的方向平行于第二支撑气缸驱动第二支撑气缸推板运动的方向；第三折弯气缸驱动第三折弯气缸推板运动的方向垂直于第一支撑气缸驱动第一支撑气缸推板运动的方向；
10.箱盖箱耳折弯机构包括：在转动架相对于底座转动时与箱盖接触引导箱盖折弯的箱盖折弯引导杆、在转动架相对于底座转动时引导位于前方的箱耳折弯的箱耳折弯引导杆和推动位于后方的箱耳折弯的箱耳预折弯机构；箱盖折弯引导杆固定至上固定板；箱耳折弯引导杆固定至底座；箱耳预折弯机构包括：旋转气缸和用于与位于后方的箱耳接触推动箱耳折弯的预折弯件；旋转气缸驱动预折弯件转动迫使位于后方的箱耳向箱体内侧弯折从而可以伸入到箱耳折弯引导杆的下方；旋转气缸安装至底座；
11.箱盖合盖机构包括：用于扩张箱体方便插边插入箱体的箱体扩张机构和推动插边插入至箱体内完成合盖动作的插边插入机构；箱体扩张机构包括：扩张气缸和用于吸附箱体的气动吸盘；扩张气缸驱动气动吸盘运动；扩张气缸安装至底座；插边插入机构包括：插边插装引导件、引导件驱动气缸、下压合盖推块和下压合盖推块气缸；引导件驱动气缸驱动插边插装引导件插入至盒体；下压合盖推块气缸驱动下压合盖推块运动从而推动箱盖运动
使插边沿插边插装引导件插入至箱体内；引导件驱动气缸和下压合盖推块气缸安装至底座。
12.作为本实用新型进一步的方案：引导件驱动气缸驱动插边插装引导件的运动的方向平行于下压合盖推块气缸驱动下压合盖推块运动的方向。
13.作为本实用新型进一步的方案：箱盖合盖机构还包括：用于压合箱盖的箱盖水平压合机构；箱盖水平压合机构包括：水平压板和水平压板气缸；水平压板气缸推动水平压板运动从而使水平压板接触并压合箱盖；水平压板气缸安装至上固定板。
14.作为本实用新型进一步的方案：箱盖合盖机构还包括：用于在气动吸盘吸附箱体时阻挡箱体运动的阻挡机构；阻挡机构包括：阻挡块气缸和用于与箱体接触的阻挡块；阻挡块气缸驱动阻挡块运动；气动吸盘位于阻挡块的上方；阻挡块气缸安装至底座。
15.作为本实用新型进一步的方案：箱盖合盖机构还包括：用于在插边进行辅助定位的定位杆和驱动定位杆运动的定位杆气缸；定位杆气缸驱动定位杆运动可以伸入至箱盖的下方；定位杆气缸安装至底座。
16.作为本实用新型进一步的方案：一种封箱机构还包括：用于将封箱完成的纸箱从放置槽中取出的取箱机构；取箱机构包括：取箱气缸和用于与纸箱接触将纸箱从放置槽中推出的取箱推块；取箱气缸驱动取箱推块运动；取箱气缸安装至底座。
17.作为本实用新型进一步的方案：一种封箱机构还包括：引导被取箱机构取出的纸箱运动的输送装置；输送装置包括多个输送轮。
18.作为本实用新型进一步的方案：输送装置靠近放置槽的一侧的高度高于输送装置远离放置槽的一侧的高度。
19.作为本实用新型进一步的方案：一种封箱机构还包括：用于在取箱机构取出纸箱前对箱盖进行压合的出箱压合机构；出箱压合机构包括：出箱压合板和出箱压合气缸；出箱压合气缸驱动出箱压合板运动；出箱压合板安装至底座。
20.作为本实用新型进一步的方案：出箱压合气缸驱动出箱压合板运动的方向垂直于取箱气缸驱动取箱推块运动的方向。
21.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：自动化封箱，效率高。
22.插边折弯机构保证了插边在弯折的过程中，箱盖除去插边的其他部位不会因为受外力而产生弯曲变形。解决柔性箱体在插边弯折较易变形的问题。
23.第三折弯气缸推板接触挤压插边提升插边折弯可靠性。
24.箱盖箱耳折弯机构保证了纸箱转动的过程中，箱盖和纸箱两侧的箱耳始终保持朝向箱体内侧的方向弯折的状态。
25.箱盖合盖机构保证了插边能够准确地插入至纸箱的箱体内，封箱效率高。
附图说明
26.图1是一种封箱机构的示意图；
27.图2是图1中一种封箱机构的另一视角的示意图；
28.图3是图1中一种封箱机构的箱盖箱耳折弯机构、箱盖合盖机构、取箱机构和输送装置的示意图；
29.图4是图1中一种封箱机构的插边折弯机构的示意图；
30.图5是图4中结构的另一视角的示意图；
31.图6是图1中一种封箱机构的取箱机构、输送装置和出箱压合机构的安装示意图；
32.图7是图1中一种封箱机构的箱盖箱耳折弯机构的示意图；
33.图8是图7中结构的另一视角的示意图；
34.图9是图1中一种封箱结构的箱盖合盖机构的立体图；
35.图10是图1中一种封箱结构的箱盖合盖机构的正视图；
36.图11是图1中一种封箱结构的取箱机构、输送装置和出箱压合机构的工作原理示意图；
37.图12是图3中结构的a处的放大图；
38.图13是图3中结构的b处的放大图。
39.封箱机构100，底座10，转动架20，放置槽21，上固定板30，插边折弯机构40，第一支撑气缸41，第一支撑气缸推板42，第二支撑气缸43，气缸滑块431，第二支撑气缸推板44，第三折弯气缸45，第三折弯气缸推板46，箱盖箱耳折弯机构50，箱盖折弯引导杆51，箱耳折弯引导杆52，箱耳预折弯机构53，旋转气缸531，预折弯件532，箱盖合盖机构60，箱体扩张机构61，扩张气缸611，气动吸盘612，插边插入机构62，插边插装引导件621，引导件驱动气缸622，下压合盖推块623，下压合盖推块气缸624，箱盖水平压合机构63，水平压板631，水平压板气缸632，阻挡机构64，阻挡块气缸641，阻挡块642，定位杆65，定位杆气缸66，取箱机构70，取箱气缸71，取箱推块72，输送装置80，出箱压合机构90，出箱压合板91，出箱压合气缸92，纸箱200，箱盖210，插边220，箱耳230。
具体实施方式
40.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
41.请参阅图1至图13，本实用新型实施例中，一种封箱机构100，包括：底座10和转动架20。转动架20相对于底座10转动。转动架20设有多个放置槽21。放置槽21用于放置纸箱200。
42.一种封箱机构100还包括：上固定板30。上固定板30固定至底座10。转动架20位于上固定板30和底座10之间。一种封箱机构100还包括：插边折弯机构40、箱盖箱耳折弯机构50和箱盖合盖机构60。
43.插边折弯机构40包括：第一支撑气缸41、第一支撑气缸推板42、第二支撑气缸43、第二支撑气缸推板44、第三折弯气缸45和第三折弯气缸推板46。第一支撑气缸41驱动第一支撑气缸推板42运动。第二支撑气缸43驱动第二支撑气缸推板44运动。第一支撑气缸推板42和第二支撑气缸推板44从两侧夹持箱盖210。第三折弯气缸45驱动第三折弯气缸推板46运动。第一支撑气缸41安装至底座10。第二支撑气缸43安装至上固定板30。第三折弯气缸45安装至第二支撑气缸43的气缸滑块431从而由第二支撑气缸43推动第三折弯气缸45运动。在第一支撑气缸推板42和第二支撑气缸推板44被推动至夹持箱盖210的过程中，第三折弯气缸推板46接触插边220迫使插边220相对于箱盖210弯折。第三折弯气缸45推动第三折弯
气缸推板46接触并挤压插边220从而加大插边220的弯折。第一支撑气缸41驱动第一支撑气缸推板42运动的方向平行于第二支撑气缸43驱动第二支撑气缸推板44运动的方向。第三折弯气缸45驱动第三折弯气缸推板46运动的方向垂直于第一支撑气缸41驱动第一支撑气缸推板42运动的方向。
44.插边折弯机构40的工作原理：首先，第一支撑气缸41驱动第一支撑气缸推板42朝向纸箱200的箱盖210的方向运动，使第一支撑气缸推板42能够接触箱盖210。其次，第二支撑气缸43驱动第二支撑气缸推板44朝向纸箱200的箱盖210的方向运动。由于第三折弯气缸45安装至第二支撑气缸43的气缸滑块431上，从而第二支撑气缸43能够驱动第二支撑气缸推板44和第三折弯气缸推板46朝向纸箱200的箱盖210的方向运动。在第一支撑气缸推板42和第二支撑气缸推板44被推动至夹持箱盖210的过程中，第三折弯气缸推板46接触插边220迫使插边220相对于箱盖210弯折。第一支撑气缸推板42和第二支撑气缸推板44能够夹持箱盖210保证了插边220在弯折的过程中，箱盖210除去插边220的其他部位不会因为受外力而产生弯曲变形。
45.箱盖箱耳折弯机构50包括：箱盖折弯引导杆51、箱耳折弯引导杆52和箱耳预折弯机构53。箱盖折弯引导杆51在转动架20相对于底座10转动时与箱盖210接触引导箱盖210折弯。箱耳折弯引导杆52在转动架20相对于底座10转动时引导位于前方的箱耳230折弯。箱耳预折弯机构53推动位于后方的箱耳230折弯。箱盖折弯引导杆51固定至上固定板30。箱耳折弯引导杆52固定至底座10。箱耳预折弯机构53包括：旋转气缸531和预折弯件532。预折弯件532用于与位于后方的箱耳230接触推动箱耳230折弯。旋转气缸531驱动预折弯件532转动迫使位于后方的箱耳230向箱体内侧弯折从而可以伸入到箱耳折弯引导杆52的下方。旋转气缸531安装至底座10。
46.箱盖箱耳折弯机构50的工作原理：在纸箱200从插边折弯机构40的位置转动至箱盖箱耳折弯机构50的位置的过程中，箱耳折弯引导杆52能够引导位于前方的箱耳230折弯。在纸箱200转动的过程中，箱耳折弯引导杆52始终对位于前方的箱耳230保持挤压的状态，保证了位于前方的箱耳230始终保持向箱体内侧弯折的状态。旋转气缸531驱动预折弯件532转动使预折弯件532接触位于后方的箱耳230并挤压位于后方的箱耳230迫使位于后方的箱耳230向箱体内侧弯折，使位于后方的箱耳230的位置低于箱耳折弯引导杆52。在纸箱200转动的过程中，位于后方的箱耳230能够接触箱耳折弯引导杆52并始终被箱耳折弯引导杆52挤压保持向箱体内侧弯折的状态。箱盖折弯引导杆51接触箱盖210并对箱盖210产生向下的作用力使箱盖210朝向箱体内侧的方向弯折，并在纸箱200转动的过程中，箱盖折弯引导杆51始终接触箱盖210并挤压箱盖210使箱盖210始终保持朝向箱体内侧的方向弯折的状态。具体而言，箱盖箱耳折弯机构50保证了纸箱200转动的过程中，箱盖210和纸箱200两侧的箱耳230始终保持朝向箱体内侧的方向弯折的状态。
47.箱盖合盖机构60包括：箱体扩张机构61和插边插入机构62。箱体扩张机构61用于扩张箱体方便插边220插入箱体。插边插入机构62推动插边220插入至箱体内完成合盖动作。
48.箱体扩张机构61包括：扩张气缸611和气动吸盘612。气动吸盘612用于吸附箱体。扩张气缸611驱动气动吸盘612运动。扩张气缸611安装至底座10。插边插入机构62包括：插边插装引导件621、引导件驱动气缸622、下压合盖推块623和下压合盖推块气缸624。引导件
驱动气缸622驱动插边插装引导件621插入至盒体。下压合盖推块气缸624驱动下压合盖推块623运动从而推动箱盖210运动使插边220沿插边插装引导件621插入至箱体内。引导件驱动气缸622和下压合盖推块气缸624安装至底座10。具体而言，引导件驱动气缸622驱动插边插装引导件621的运动的方向平行于下压合盖推块气缸624驱动下压合盖推块623运动的方向。
49.作为一种具体的实施方式，箱盖合盖机构60还包括：箱盖水平压合机构63。箱盖水平压合机构63用于压合箱盖210。箱盖水平压合机构63包括：水平压板631和水平压板气缸632。水平压板气缸632推动水平压板631运动从而使水平压板631接触并压合箱盖210。水平压板气缸632安装至上固定板30。
50.作为一种具体的实施方式，箱盖合盖机构60还包括：阻挡机构64。阻挡机构64用于在气动吸盘612吸附箱体时阻挡箱体运动。阻挡机构64包括：阻挡块气缸641和阻挡块642。阻挡块642用于与箱体接触。阻挡块气缸641驱动阻挡块642运动。气动吸盘612位于阻挡块642的上方。阻挡块气缸641安装至底座10。
51.作为一种具体的实施方式，箱盖合盖机构60还包括：定位杆65和定位杆气缸66。定位杆65用于对插边220进行辅助定位。定位杆气缸66驱动定位杆65运动。定位杆气缸66驱动定位杆65运动可以伸入至箱盖210的下方。定位杆气缸66安装至底座10。在插边插装引导件621插装过程中，避免箱盖210弯曲变形。在下压合盖推块623下压前，定位杆气缸66驱动定位杆65从箱盖210的下方抽出，避免阻挡下压合盖推块623运动。
52.箱盖合盖机构60的工作原理：首先，扩张气缸611驱动气动吸盘612朝向纸箱200的箱体的方向运动使气动吸盘612接触纸箱200的箱体。气动吸盘612吸附纸箱200的箱体使纸箱200的箱体远离箱盖210的一面向外凸起或拱起。阻挡机构64在气动吸盘612吸附纸箱200的箱体时阻挡纸箱200的箱体运动，能够对纸箱200的箱体进行辅助定位。然后，引导件驱动气缸622驱动插边插装引导件621插入至盒体后，下压合盖推块气缸624驱动下压合盖推块623朝向箱盖210的方向运动，从而使下压合盖推块623能够推动箱盖210运动使插边220沿插边插装引导件621插入至纸箱200的箱体内。箱盖水平压合机构63能够对箱盖210进行压合。箱盖合盖机构60保证了插边220能够准确地插入至纸箱200的箱体内，封箱效率高。
53.作为一种具体的实施方式，一种封箱机构100还包括：取箱机构70。取箱机构70用于将封箱完成的纸箱200从放置槽21中取出。取箱机构70包括：取箱气缸71和取箱推块72。取箱推块72用于与纸箱200接触将纸箱200从放置槽21中推出。取箱气缸71驱动取箱推块72运动。取箱气缸71安装至底座10。
54.作为一种具体的实施方式，一种封箱机构100还包括：输送装置80。输送装置80引导被取箱机构70取出的纸箱200运动。输送装置80包括多个输送轮。输送装置80靠近放置槽21的一侧的高度高于输送装置80远离放置槽21的一侧的高度。
55.作为一种具体的实施方式，一种封箱机构100还包括：出箱压合机构90。出箱压合机构90用于在取箱机构70取出纸箱200前对箱盖210进行压合。出箱压合机构90包括：出箱压合板91和出箱压合气缸92。出箱压合气缸92驱动出箱压合板91运动。出箱压合板91安装至底座10。具体而言，出箱压合气缸92驱动出箱压合板91运动的方向垂直于取箱气缸71驱动取箱推块72运动的方向。
56.具体而言，出箱压合机构90对纸箱200的箱盖210进行了压合，提升封箱稳定性。
57.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
58.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。