一种上料机构的制作方法

1.本实用新型涉及机械设备领域，具体涉及一种上料机构。


背景技术：

2.我国是传统制造行业大国，传统行业中缝纫作为鞋服行业的基础性工程。随着智能科学技术的不断发展，从自动化到数字化、智能化的发展有效结合，成了制造业的大势所趋。
3.现有的自动上料只能上一种料，适用性差。


技术实现要素：

4.本实用新型针对上述问题，提出了一种上料机构。
5.本实用新型采取的技术方案如下：
6.一种上料机构，包括：
7.机架；
8.直线模组，安装在机架上，所述直线模组包括能够上下升降的升降座；
9.固定底板，与机架相对固定，所述固定底板上具有多个第一条状限位孔；
10.物料板，位于所述固定底板的上方，与所述升降座固定，物料板上具有多个第二条状限位孔；
11.多根物料限位杆，下端滑动设置在对应的第一条状限位孔上，上端穿过所述物料板对应的第二条状限位孔，各物料限位杆形成用于限制物料的限位空间。
12.本技术的上料机构通过调节各物料限位杆的位置能够适配多种物料，上料机构适用性强。
13.本技术的直线模组采用电机驱动，可以为滚珠丝杆副机构或齿轮齿条等现有结构，在精度要求不高时，甚至还可以为传送带结构。
14.于本实用新型其中一实施例中，所述物料限位杆通过锁紧结构与固定底板固定。
15.本技术中，锁紧结构可以为现有的多种结构形式，通过锁紧结构能够在物料限位杆调节到位后使物料限位杆与固定底板固定住，从而更好的限定物料。
16.于本实用新型其中一实施例中，所述锁紧结构包括与物料限位杆固定的调节螺母以及与物料限位杆的下端螺纹配合的螺杆。
17.即物料限位杆的下端面具有螺纹孔。
18.于本实用新型其中一实施例中，还包括限位板，所述限位板的下端与机架或固定底板固定，所述物料板上具有滑孔，所述限位板穿过所述滑孔与滑孔滑动配合。
19.限位板和滑孔相互配合能够起到限位和导向作用，使物料板更可靠的上下移动。
20.于本实用新型其中一实施例中，所述第一条状限位孔和第二条状限位孔均为直线型。
21.于本实用新型其中一实施例中，所述第一条状限位孔和第二条状限位孔均为弧
形。
22.于本实用新型其中一实施例中，所述直线模组有多个，所述物料板也有多个，物料板与直线模组的升降座一一对应配合。
23.于本实用新型其中一实施例中，所述机架包括物料放置台，上料机构还包括移料组件，所述移料组件用于将物料板最上方的物料移动至物料放置台上。
24.于本实用新型其中一实施例中，所述移料组件包括：
25.平移模组，安装在机架上，所述平移模组包括能够往复移动的安装板；
26.提升气缸，固定在所述安装板上；
27.吸附元件，安装在所述提升气缸的伸缩杆上，用于吸附物料板最上端的物料。
28.通过移料组件能够吸附物料板最上端的物料，并将物料移送至物料放置台，方便后续的操作。
29.实际运用时，平移模组可以为气缸组件等现有的常规结构。
30.于本实用新型其中一实施例中，所述移料组件还包括设置在平移模组一侧的接近开关。
31.设置接近开关能够保证平移模组可靠工作，安装板运动位置精确，从而使吸附元件更好的吸附物料。实际运用时吸附元件可以为真空吸嘴。
32.本实用新型的有益效果是：本技术的上料机构通过调节各物料限位杆的位置能够适配多种物料，上料机构适用性强。
附图说明：
33.图1是实施例1上料机构的示意图；
34.图2是物料限位杆的示意图；
35.图3是实施例2上料机构的示意图。
36.图中各附图标记为：
37.1、机架；2、直线模组；3、升降座；4、固定底板；5、第一条状限位孔；6、物料板；7、第二条状限位孔；8、物料限位杆；9、物料；10、调节螺母；11、螺纹孔；12、限位板；13、滑孔；14、移料组件；15、物料放置台；16、平移模组；17、安装板；18、提升气缸；19、吸附元件；20、接近开关。
具体实施方式：
38.下面结合各附图，对本实用新型做详细描述。
39.实施例1
40.如图1所示，一种上料机构，包括：
41.机架1；
42.直线模组2，安装在机架1上，直线模组2包括能够上下升降的升降座3；
43.固定底板4，与机架1相对固定，固定底板4上具有多个第一条状限位孔5；
44.物料板6，位于固定底板4的上方，与升降座3固定，物料板6上具有多个第二条状限位孔7；
45.多根物料限位杆8，下端滑动设置在对应的第一条状限位孔5上，上端穿过物料板6
对应的第二条状限位孔7，各物料限位杆8形成用于限制物料9的限位空间。
46.本技术的上料机构通过调节各物料限位杆8的位置能够适配多种物料9，上料机构适用性强。
47.本技术的直线模组2采用电机驱动，可以为滚珠丝杆副机构或齿轮齿条等现有结构，在精度要求不高时，甚至还可以为传送带结构。
48.于本实施例中，物料限位杆8通过锁紧结构与固定底板4固定。
49.本技术中，锁紧结构可以为现有的多种结构形式，通过锁紧结构能够在物料限位杆8调节到位后使物料限位杆8与固定底板4固定住，从而更好的限定物料9。
50.于本实施例中，锁紧结构包括与物料限位杆8固定的调节螺母10以及与物料限位杆8的下端螺纹配合的螺杆。即物料限位杆8的下端面具有螺纹孔11，见图2。
51.于本实施例中，上料机构还包括限位板12，限位板12的下端与机架1或固定底板4固定，物料板6上具有滑孔13，限位板12穿过滑孔13与滑孔13滑动配合。
52.限位板12和滑孔13相互配合能够起到限位和导向作用，使物料板6更可靠的上下移动。
53.于本实施例中，优选的，第一条状限位孔5和第二条状限位孔7均为弧形。实际运用时，第一条状限位孔5和第二条状限位孔7还可以均为直线型。
54.于本实施例中，直线模组2有多个，物料板6也有多个，物料板6与直线模组2的升降座3一一对应配合。
55.实施例2
56.如图3所示，于本实施例中，机架1包括物料放置台15，上料机构还包括移料组件14，移料组件14用于将物料板6最上方的物料9移动至物料放置台15上。
57.于本实施例中，移料组件14包括：
58.平移模组16，安装在机架1上，平移模组16包括能够往复移动的安装板17；
59.提升气缸18，固定在安装板17上；
60.吸附元件19，安装在提升气缸18的伸缩杆上，用于吸附物料板6最上端的物料9。
61.通过移料组件14能够吸附物料板6最上端的物料9，并将物料9移送至物料放置台15，方便后续的操作。
62.实际运用时，平移模组16可以为气缸组件等现有的常规结构。实际运用时提升气缸18可以由多个气缸串联形成，通过串联的方式可以有效增加上下行程。
63.于本实施例中，移料组件14还包括设置在平移模组16一侧的接近开关20。设置接近开关20能够保证平移模组16可靠工作，安装板17运动位置精确，从而使吸附元件19更好的吸附物料9。实际运用时吸附元件19可以为真空吸嘴。
64.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此即限制本实用新型的专利保护范围，凡是运用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的保护范围内。