一种智能仓储机器人用的吸附装置

1.本实用新型涉及智能仓储技术领域，尤其涉及一种智能仓储机器人用的吸附装置。


背景技术：

2.智能仓储除了具备全面物资管理功能外，另外还具有动态盘点、动态库存、单据确认、质检管理、库位管理、定额管理等其他功能。
3.而机器人用于搬运货物，是智能仓储必需设备，现有的机器人一般采用吸附装置来固定需要运输的货物，吸附装置有两种类型，一是使用真空发生器，二是使用真空泵，其中真空发生器具有体积小、基本不用维护、无油等优点被广泛使用在仓储中。
4.但由于货物的尺寸大小不一，而吸盘的数量是一定的，吸盘所在的安装板的尺寸大小也是一定的，在应对尺寸大小不一的货物通常采用较小的安装板，但吸盘数量较少，存在吸附力不足的情况，因此需要更换不同类型的安装板，严重影响机器人的工作效率。
5.为此，我们提出一种智能仓储机器人用的吸附装置来解决上述问题。


技术实现要素：

6.本实用新型意在提供一种智能仓储机器人用的吸附装置。
7.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
8.一种智能仓储机器人用的吸附装置，包括一个安装板，所述安装板内开设有腔室，所述腔室的左右两侧内壁均开设有气口；若干个吸附单元，所述吸附单元包括开设在腔室内底面的滑动槽，所述滑动槽内密封滑动连接有滑动柱，所述滑动柱内上下开设有相互垂直连通的横槽与竖槽，所述滑动柱的下端固定安装有与滑动柱连通的吸盘，所述滑动柱的外表面对称设有弹性限位单元。
9.优选地，所述滑动柱外表面嵌设有上密封圈与下密封圈，所述滑动柱通过上密封圈、下密封圈和滑动槽密封滑动连接。
10.优选地，所述弹性限位单元包括固定在滑动柱外表面的限位块和开设在滑动槽内壁且与限位块滑动连接的限位槽，所述限位块的上端与限位槽的内顶端共同抵接有弹簧。
11.优选地，当弹簧处于原长时，所述滑动柱位于安装板下端面以下部分的长度大于竖槽最低点至腔室内底面的之间间距但小于限位槽的长度。
12.优选地，该装置还包括至少两个安装单元，所述安装单元包括固定连接在安装板上端的固定柱和转动套接在固定柱外的旋转帽，所述旋转帽的内表面设有内螺纹。
13.优选地，其中一个所述气口连接有真空发生器的喷管。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.本实用新型通过设置吸附单元，使各吸盘均具有一个开关阀，此开关阀相当于限位块、弹簧、横槽、竖槽、滑动槽、滑动柱，利用吸盘与货物的抵压力实现阀门打开，从而使腔室与横槽连通，以便产生一定的真空度，可适用于不同尺寸大小的货物，无需更换安装吸盘
的安装板，提高机器人的搬运效率。
附图说明
16.图1为本实用新型提出的一种智能仓储机器人用的吸附装置正面的结构剖视图；
17.图2为图1中局部放大的结构示意图；
18.图3为本实用新型提出的一种智能仓储机器人用的吸附装置吸附单元局部立体的结构示意图。
19.图中：1安装板、11腔室、12气口、2吸附单元、21滑动柱、211竖槽、212横槽、213上密封圈、214下密封圈、22吸盘、23限位块、24弹簧、25限位槽、3安装单元、31固定柱、32旋转帽。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
21.参照图1
‑
3，一种智能仓储机器人用的吸附装置，包括一个安装板1，安装板1内开设有腔室11，腔室11的左右两侧内壁均开设有气口12，其中一个气口12连接有真空发生器的喷管，利用真空发生器高速喷射压缩空气使腔室11、作用于货物的吸附单元2中的横槽212、竖槽211、吸盘22内的空气不断被抽吸；
22.若干个吸附单元2，吸附单元2包括开设在腔室11内底面的滑动槽，滑动槽内密封滑动连接有滑动柱21，滑动柱21外表面嵌设有上密封圈213与下密封圈214，滑动柱21通过上密封圈213、下密封圈214和滑动槽密封滑动连接，可保证在不与货物接触吸盘22在的吸附单元2中，横槽212处于密封。
23.滑动柱21内上下开设有相互垂直连通的横槽212与竖槽211，滑动柱21的下端固定安装有与滑动柱21连通的吸盘22，滑动柱21的外表面对称设有弹性限位单元，具体的，弹性限位单元包括固定在滑动柱21外表面的限位块23和开设在滑动槽内壁且与限位块23滑动连接的限位槽25，限位块23的上端与限位槽25的内顶端共同抵接有弹簧24，利用弹簧24的弹力实现滑动柱21的复位以及横槽212两端的密封。
24.当弹簧24处于原长时，滑动柱21位于安装板1下端面以下部分的长度大于竖槽211最低点至腔室11内底面的之间间距但小于限位槽25的长度，确保在吸盘22被滑动槽下方槽口限位时，横槽212与腔室11连通，限位槽25具有弹簧24在可压缩范围内的压缩空间。
25.该装置还包括至少两个安装单元3，安装单元3包括固定连接在安装板1上端的固定柱31和转动套接在固定柱31外的旋转帽32，旋转帽32的内表面设有内螺纹，使用相对于固定柱31转动的旋转帽32使用更为方便。
26.在使用本装置之前，需要使用安装单元3将本装置固定安装在可升降的板块上，且板块上应设有可与旋转帽32内螺纹螺纹连接的螺纹柱，不断旋转旋转帽32直至螺纹柱与固定柱31相抵为止。
27.参照图2，在未吸附固定货物之前，弹簧24处于原长，限位块23与限位槽25的内底面相抵，上密封圈213与下密封圈214分别位于滑动槽靠上、下位置，横槽212处于滑动槽内；
28.在需要吸附固定货物时，位置逐渐下降的安装板1带动若干个吸盘22同步下降，与
货物相接触的吸盘22则在抵压下相对滑动槽上升，滑动柱21向上滑动直至吸盘22限位在滑动槽的下方槽口处，此时的横槽212与腔室11连通，限位块23压缩弹簧24，真空发生器的喷管高速喷射压缩空气，在气口12处形成射流，从而使腔室11、各滑动柱21内的横槽21、竖槽211、吸盘22内的空气不断被抽吸并产生一定的真空度，实现对货物的吸附固定。
29.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种智能仓储机器人用的吸附装置，其特征在于，包括：一个安装板(1)，所述安装板(1)内开设有腔室(11)，所述腔室(11)的左右两侧内壁均开设有气口(12)；若干个吸附单元(2)，所述吸附单元(2)包括开设在腔室(11)内底面的滑动槽，所述滑动槽内密封滑动连接有滑动柱(21)，所述滑动柱(21)内上下开设有相互垂直连通的横槽(212)与竖槽(211)，所述滑动柱(21)的下端固定安装有与滑动柱(21)连通的吸盘(22)，所述滑动柱(21)的外表面对称设有弹性限位单元。2.根据权利要求1所述的一种智能仓储机器人用的吸附装置，其特征在于：所述滑动柱(21)外表面嵌设有上密封圈(213)与下密封圈(214)，所述滑动柱(21)通过上密封圈(213)、下密封圈(214)和滑动槽密封滑动连接。3.根据权利要求1所述的一种智能仓储机器人用的吸附装置，其特征在于：所述弹性限位单元包括固定在滑动柱(21)外表面的限位块(23)和开设在滑动槽内壁且与限位块(23)滑动连接的限位槽(25)，所述限位块(23)的上端与限位槽(25)的内顶端共同抵接有弹簧(24)。4.根据权利要求3所述的一种智能仓储机器人用的吸附装置，其特征在于：当弹簧(24)处于原长时，所述滑动柱(21)位于安装板(1)下端面以下部分的长度大于竖槽(211)最低点至腔室(11)内底面的之间间距但小于限位槽(25)的长度。5.根据权利要求1所述的一种智能仓储机器人用的吸附装置，其特征在于：该装置还包括至少两个安装单元(3)，所述安装单元(3)包括固定连接在安装板(1)上端的固定柱(31)和转动套接在固定柱(31)外的旋转帽(32)，所述旋转帽(32)的内表面设有内螺纹。6.根据权利要求1所述的一种智能仓储机器人用的吸附装置，其特征在于：其中一个所述气口(12)连接有真空发生器的喷管。

技术总结
本实用新型公开了一种智能仓储机器人用的吸附装置，包括一个安装板，所述安装板内开设有腔室，所述腔室的左右两侧内壁均开设有气口；若干个吸附单元，所述吸附单元包括开设在腔室内底面的滑动槽，所述滑动槽内密封滑动连接有滑动柱，所述滑动柱内上下开设有相互垂直连通的横槽与竖槽，所述滑动柱的下端固定安装有与滑动柱连通的吸盘。本实用新型通过设置吸附单元，使各吸盘均具有一个开关阀，此开关阀相当于限位块、弹簧、横槽、竖槽、滑动槽、滑动柱，利用吸盘与货物的抵压力实现阀门打开，从而使腔室与横槽连通，以便产生一定的真空度，可适用于不同尺寸大小的货物，无需更换安装吸盘的安装板，提高机器人的搬运效率。提高机器人的搬运效率。提高机器人的搬运效率。


技术研发人员：何颂颂 张林荣 林家驹
受保护的技术使用者：宁波职业技术学院
技术研发日：2021.06.10
技术公布日：2021/12/17