一种气胀式供料装置的制作方法

1.本技术涉及工业自动化技术领域，尤其是涉及一种气胀式供料装置。


背景技术：

2.医用耗材生产中需要对卷材进行展开，然后经过消毒、涂覆和贴合等处理工序，才能得到最后的产品。卷材的体积较大，如何实现快速的上料与更换是一个亟待解决的问题。


技术实现要素：

3.本技术实施例提供一种气胀式供料装置，可以提高卷材的更换速度。
4.本技术实施例的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：
5.本技术实施例提供了一种气胀式供料装置，包括：
6.支架；
7.套管，与支架转动连接；
8.第一驱动装置，配置为驱动套管转动；
9.第一定位环，设在套管上，在远离支架的方向上，第一定位环的截面积趋于缩小；
10.拉杆，一端穿过套管；
11.第二定位环，设在拉杆上并与拉杆转动连接，在靠近支架的方向上，第二定位环的截面积趋于缩小；
12.第二驱动装置，配置为驱动拉杆滑动；以及
13.固定套，套在套管上且位于第一定位环和第二定位环之间。
14.在本技术实施例的一种可能的实现方式中，所述固定套靠近第一定位环的一端设有第一倒角。
15.在本技术实施例的一种可能的实现方式中，所述固定套靠近第二定位环的一端设有第二倒角。
16.在本技术实施例的一种可能的实现方式中，所述固定套的外壁上均布有凸起。
17.在本技术实施例的一种可能的实现方式中，还包括：
18.移动模组，设在支架上；
19.底座，设在移动模组上；
20.升降台，设在底座上并与底座滑动连接；
21.凹槽，设在升降台上并与拉杆相匹配；以及
22.第三驱动装置，两端分别连接在底座和升降台上。
23.在本技术实施例的一种可能的实现方式中，所述凹槽的内壁上固定有摩擦板。
附图说明
24.图1是本技术实施例提供的一种供料装置的结构示意图。
25.图2是本技术实施例提供的一种固定套的结构示意图。
26.图3是图2中a向上的示意图。
27.图4是本技术实施例提供的一种放置套管弯曲的结构示意图。
28.图中，11、支架，12、套管，13、第一驱动装置，14、第一定位环，15、拉杆，16、第二定位环，17、第二驱动装置，18、固定套，181、第一倒角，182、第二倒角，183、凸起，21、移动模组，22、底座，23、升降台，24、凹槽，25、第三驱动装置，26、摩擦板。
具体实施方式
29.以下结合附图，对本技术中的技术方案作进一步详细说明。
30.请参阅图1，为本技术实施例公开的一种气胀式供料装置，该供料装置主要由支架11、套管12、第一驱动装置13、第一定位环14、拉杆15、第二定位环 16、第二驱动装置17和固定套18等组成，具体的说，支架11的作用是放置在车间的地面或者工作台上，主要起支撑作用。
31.套管12安装在支架11上并与支架11转动连接，也就是套管12能够在外力的作用下转动。套管12转动时的动力由第一驱动装置13提供，第一驱动装置13 可以放置在地面或者工作台上，也可以固定安装在支架11上。
32.在一些可能的实现方式中，第一驱动装置13使用电机与减速机，电机的输出端与减速机的输入端连接，减速机的输出轴与套管12之间通过传动装置连接，传动装置可以使用齿轮组、链轮组或者同步带。
33.应理解，套管12的一端是悬空的，因此，可以直接将料卷放置在套管12上，不需要拆卸或者移动其他的附属设施。
34.套管12上还固定了一个第一定位环14，第一定位环14作用是配合第二定位环16，将套在套管12上的固定套18夹紧，使固定套18能够随着套管12的转动而转动。
35.第二定位环16设在拉杆15上并与拉杆15转动连接，拉杆15的一端穿过套管12后与第二驱动装置17连接，第二驱动装置17的作用是拉动拉杆15沿其轴线方向滑动，拉杆15滑动时，第二定位环16会向靠近或者远离第一定位环14 的方向移动。
36.拉杆15滑动时的动力由第二驱动装置17提供，第二驱动装置17可以固定在地面或者工作台上，当然也可以固定安装在支架11上。
37.在一些可能的实现方式中，第二驱动装置17使用气缸。
38.第二定位环16在向第一定位环14靠近的过程中，均会与固定套18接触并会向固定套18施加压力，此时，如果套管12发生转动，第一定位环14、第二定位环16和固定套18均会随之一起转动。
39.同时，第一定位环14和第二定位环16向固定套18施加的压力较大时，固定套18的表面还会发生轻微的变形，与料卷之间的连接也会更加稳固。
40.当然，为了使固定套18在带动料卷的过程中不会发生滑动，对于第一定位环14，在远离支架11的方向上，其截面积是趋于缩小的，这样，可以增大第一定位环14与固定套18接触面的压力。
41.同样，对于第二定位环16而言，在靠近支架11的方向上，其截面积也是趋于缩小的，其目的同样是增大第二定位环16与固定套18接触面的压力。
42.结合一个具体的使用场景，当固定套18上的料卷消耗完后，第一驱动装置 13会停
止转动，第二驱动装置17会推动拉杆15，带动第二定位环16向远离第一定位环14的方向移动。
43.此时，工作人员将固定套18上的内管(料卷消耗完后的剩余)，取下来，然后再将新的料卷套到固定套18上。
44.整个过程中，工作人员仅需要进行取下内管和安装新的料卷，并且料卷的固定也是自动进行的，整个过程的自动化程度更高，有效的缩短了料卷的更换时间，提高了生产效率。
45.整体而言，本技术实施例提供的气胀式供料装置，在一定程度上实现了料卷的自动化装拆，缩短了料卷的更换时间。如果配合机械手作业，就能够实现料卷的自动化更换。机械手负责将料卷举起后移动到固定套18处，然后套到固定套 18上，接着，本技术实施例中的气胀式供料装置就可以将料卷自动夹紧，继续进行生产。
46.请参阅图2，作为申请提供的气胀式供料装置的一种具体实施方式，固定套 18靠近第一定位环14的一端设有第一倒角181，第一倒角181的作用是增加固定套18与第一定位环14的接触面积。
47.应理解，第一倒角181出现后，固定套18与第一定位环14接触面的面积会增加，并且这个接触面还是一个斜面，这种接触方式能够提供更大的摩擦力，避免固定套18与第一定位环14之间出现相对滑动。
48.请参阅图2，作为申请提供的气胀式供料装置的一种具体实施方式，固定套 18靠近第二定位环16的一端设有第二倒角182，第二倒角182的作用是增加固定套18与第二定位环16的接触面积。
49.应理解，第二倒角182出现后，固定套18与第二定位环16接触面的面积会增加，并且这个接触面还是一个斜面，这种接触方式能够提供更大的摩擦力，避免固定套18与第二定位环16之间出现相对滑动。
50.请参阅图3，作为申请提供的气胀式供料装置的一种具体实施方式，在固定套18的外壁上增加了凸起183，凸起183的作用是提高固定套18与料卷间的摩擦力。
51.应理解，固定套18的外表面是比较光滑的，在连续的转动过程中可能会出现打滑的现象，增加了凸起183后，当固定套18发生轻微变形时，凸起183与料卷接触部分的压力会增加，相应的，料卷发生打滑的可能会降低。
52.在一些可能的实现方式中，凸起183的形状为条状，其轴线平行与固定套18 的轴线。
53.应理解，套管12的一端是悬空的，在长时间的使用过程中，会不可避免的发生弯曲，这就会导致料卷在转动时出现晃动，因此，作为申请提供的气胀式供料装置的一种具体实施方式，请参阅图4，还增加了移动模组21、底座22、升降台23和第三驱动装置25，具体地说，移动模组21安装在支架11上，其上安装有一个底座22，底座22能够在移动模组21的带动下往复运动，升降台23固定安装在底座22上，能够随着底座22的移动而移动，同时，还能够向靠近或者远离底座22的方向移动。
54.图中的虚线部分是移动模组21、底座22、升降台23和第三驱动装置25的另一个位置，虚线位置处的升降台23的高度是降低的。
55.升降台23运动时的动力由第三驱动装置25提供，第三驱动装置25的两端分别固定
连接在底座22和升降台23上，伸长时，升降台23向远离底座22的方向移动，缩短时，升降台23向靠近底座22的方向移动。
56.升降台23上还开设了一个与拉杆15相匹配的凹槽24，当升降台23移动到拉杆15的正下方是，第三驱动装置25会推动升降台23向靠近拉杆15的方向移动，直至拉杆15与凹槽24的内壁接触。
57.此时，升降台23就可以将拉杆15与之接触的一端托住，能够起到避免套管 12发生弯曲的作用。
58.请参阅图4，进一步地，在凹槽24的内壁上增加了一个摩擦板26，摩擦板 26的作用是降低拉杆15与升降台23的磨损，应理解，在长时间的使用过程中，拉杆15与升降台23会不可避免的出现磨损，增加了摩擦板26后，能够解决升降台23磨损的问题，如果将摩擦板26的材质硬度调整到低于拉杆15的材质硬度，那么就可以通过牺牲摩擦板26的方式来避免拉杆15出现磨损。
59.在一些可能的实现方式中，摩擦板26的材质为铜或者聚四氟乙烯。
60.本具体实施方式的实施例均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。