一种钞把扎把机的制作方法

1.本实用新型涉及钞把扎把技术领域，更具体地，涉及一种钞把扎把机。


背景技术：

2.现有的钞把扎把机结构繁琐、复杂、制造成本高，而且钞把的扎把效果并不好。


技术实现要素：

3.本实用新型实施例提供了一种钞把扎把机，钞把的扎把效果更好，能够更好地满足用户使用。
4.本实用新型实施例提供的钞把扎把机，包括压紧机构、卸压机构、纸带预压机构、纸带输送机构、纸带切断机构和热合机构，所述压紧机构和所述卸压机构在左右方向上间隔设置，所述纸带输送机构位于所述卸压机构的上方，所述纸带切断机构位于所述纸带输送机构和所述卸压机构之间，所述纸带预压机构和所述热合机构中的一个位于所述卸压机构的上方、另一个位于所述卸压机构的下方，所述压紧机构和所述卸压机构之间具有放置区；所述纸带切断机构具有切刀组件和压持组件，所述纸带输送机构使纸带向所述放置区和所述卸压机构之间输送设定长度的纸带段，所述压持组件预压住纸带段的上部后，所述切刀组件在纸带上切下纸带段；其中，所述压紧机构朝向所述卸压机构移动，将立设在放置区的钞把压持在所述卸压机构上，纸带段的中部压持在钞把和所述卸压机构之间，纸带段的下部位于钞把的下方，所述压持组件释放所述纸带段的上部；所述纸带预压机构和所述热合机构将纸带段的上部和下部压持在钞把的朝向所述压紧机构的一侧进行热合；所述卸压机构背向所述压紧机构移动来卸除扎把好的钞把上的压力，以实现扎把好的钞把能够被取下。
5.在一示例性实施例中，所述切刀组件包括切刀和第一驱动件，所述压持组件包括压轮、轮座和第一复位弹簧，所述切刀和所述轮座均安装在所述第一驱动件上，所述第一复位弹簧设置在所述轮座和所述第一驱动件之间，所述压轮安装在所述轮座上，所述第一驱动件驱动所述切刀和所述压持组件一起朝向所述纸带段移动，所述压轮预压住纸带段的上部后，所述切刀在纸带上切下纸带段。
6.在一示例性实施例中，所述卸压机构包括：安装座；导轨柱，左右布置、并穿装在所述安装座上；止挡板，位于所述安装座和所述压紧机构之间、并安装在所述导轨柱的朝向所述压紧机构的一端；和第二复位弹簧，压持在所述止挡板和所述安装座之间，所述导轨柱带着所述止挡板一起背向所述压紧机构移动，以卸除扎把好的钞把上的压力。
7.在一示例性实施例中，所述卸压机构还包括：联动板，安装在所述导轨柱的背向所述压紧机构的一端；第二驱动件；和驱动块，安装在所述第二驱动件上，所述驱动块上设置有驱动斜面，所述第二驱动件驱动所述驱动块在上下方向上朝向所述联动板移动，所述驱动斜面推动所述联动板带着所述导轨柱和所述止挡板一起背向所述压紧机构移动，以卸除扎把好的钞把上的压力。
8.在一示例性实施例中，所述钞把扎把机还包括：第二推送机构，位于所述卸压机构的后侧，用于推动卸压后的扎把好的钞把向前移动，以取下扎把好的钞把。
9.在一示例性实施例中，所述放置区的前侧还设置有钞把输送机构，所述第二推送机构将扎把好的钞把推至所述钞把输送机构上。
10.在一示例性实施例中，所述卸压机构的前侧还设置有落钞通道，所述有钞把输送机构位于所述落钞通道的下方，所述第二推送机构将扎把好的钞把向前推至所述落钞通道内，扎把好的钞把沿所述落钞通道落至所述钞把输送机构上。
11.在一示例性实施例中，所述钞把扎把机还包括：具有挡板和第三驱动件的纸带段遮挡机构，所述挡板安装在所述第三驱动件上，钞把在前后方向上进入所述放置区之前，所述第三驱动件驱动所述挡板伸至纸带段和放置区之间。
12.在一示例性实施例中，所述放置区的后侧还设置有钞把抓取机构、震动整钞机构和第一推送机构，所述钞把抓取机构将抓取的钞把放置在所述震动整钞机构上进行整钞，所述第三驱动件驱动所述挡板向前伸至纸带段和所述放置区之间，所述第一推送机构将所述震动整钞机构整钞后的钞把沿所述挡板的背向所述纸带段的侧面向前推送至所述放置区。
13.在一示例性实施例中，所述钞把扎把机还包括：废料输送通道，位于所述放置区和所述卸压机构之间的下方，用于将切下的废纸带段输送至设定位置。
14.本实用新型实施例提供的钞把扎把机，压持组件预压住纸带段的上部，切刀组件在纸带上切下纸带段后，纸带段在重力作用下下垂，纸带段的中部位于放置区和卸压机构之间；钞把立设在放置区，压紧机构朝向卸压机构移动，将钞把压持在卸压机构上，纸带段的中部压持在钞把和卸压机构之间，纸带段的下部位于钞把的下方，压持组件释放纸带段的上部；纸带预压机构和热合机构将纸带段的上部和下部压持在钞把的朝向压紧机构的一侧进行热合；卸压机构背向压紧机构移动来卸除扎把好的钞把上的压力，以实现扎把好的钞把能够被取下。该钞把扎把机，钞把的扎把效果更好。
15.本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
16.附图用来提供对本实用新型技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本实用新型的技术方案，并不构成对本实用新型技术方案的限制。
17.图1为本实用新型实施例一所述的钞把扎把机一视角的立体结构示意图；
18.图2为图1所示钞把扎把机另一视角的立体结构示意图；
19.图3和图4为图1中压紧机构和卸压机构一使用状态的局部结构示意图，第二驱动件和驱动块未示出，压紧机构处于工作状态；
20.图5为图3和图4所示结构的主视结构示意图，此时钞把上的压力被卸除，压紧机构处于工作状态，第二驱动件处于工作状态；
21.图6为图3和图4所示压紧机构和卸压机构另一使用状态的主视结构示意图，压紧
机构处于复位状态；
22.图7为图1中第二推送机构、纸带段遮挡机构、压紧机构和卸压机构的立体结构示意图，纸带段遮挡机构处于工作状态；
23.图8为图1中第二推送机构、纸带段遮挡机构、压紧机构和卸压机构的立体结构示意图，纸带段遮挡机构处于复位状态；
24.图9为图1中压紧机构、卸压机构、纸带预压机构、热合机构和纸带输送机构的主视结构示意图；
25.图10为图1中第二推送机构、纸带段遮挡机构、震动整钞机构和第一推送机构的立体结构示意图；
26.图11为图1中压紧机构、卸压机构、纸带输送机构、纸带切断机构、纸带预压机构和热合机构的立体结构示意图；
27.图12为图1中第二推送机构复位状态的立体结构示意图；
28.图13为图1中纸带段遮挡机构工作状态的结构示意图；
29.图14为图2中钞把输送机构的立体结构示意图；
30.图15为图1中纸带预压机构的立体结构示意图；
31.图16为图1中热合机构的立体结构示意图；
32.图17为图1中纸带切断机构和位置调整机构复位状态的立体结构示意图；
33.图18为图1中纸带切断机构和位置调整机构工作状态的立体结构示意图；
34.图19为图1中纸带输送机构、纸带切断机构和位置调整机构的立体结构示意图；
35.图20为图1中第一推送机构的立体结构示意图；
36.图21为图1中震动整钞机构的分解结构示意图；
37.图22为图21所示震动整钞机构工作状态的局部结构示意图；
38.图23为图21所示震动整钞机构复位状态的局部结构示意图；
39.图24为图1中钞把抓取机构复位状态的立体结构示意图；
40.图25为图1中钞把抓取机构工作状态的立体结构示意图。
41.其中，图1至图25中附图标记与部件名称之间的对应关系为：
42.100压紧机构，110第四驱动件，120压钞板，200卸压机构，210安装座，220导轨柱，230止挡板，231避让长孔，240第二复位弹簧，250联动板，260第二驱动件，270驱动块，271驱动斜面，300纸带预压机构，310安装座，320铰接压板，330第三复位弹簧，340第八驱动件，350折形压板，351连接段，352压持段，360柔性绳，400纸带输送机构，500纸带切断机构，510切刀，520第一驱动件，530压轮，540轮座，550第一复位弹簧，600热合机构，610四连杆机构，620热合刀，700第二推送机构，710第五驱动件，720推板，730推柱，800钞把输送机构，900纸带段遮挡机构，910挡板，920第三驱动件，1000钞把抓取机构，1100震动整钞机构，1110右挡板，1120左挡板，1130第七驱动件，1140振动器，1200第一推送机构，1210第六驱动件，1220推杆，1230推钞块，1300落钞通道，1400废料输送通道，1500安装板，1510放置区，1600位置调整机构，1700钞把，1800纸带段。
具体实施方式
43.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本
实用新型的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。
44.本实用新型实施例提供的钞把扎把机，如图1至图25所示，包括安装架以及设置在安装架上的压紧机构100、卸压机构200、纸带预压机构300、纸带输送机构400、纸带切断机构500、热合机构600、第二推送机构700、钞把输送机构800、纸带段遮挡机构900、钞把抓取机构1000、震动整钞机构1100、第一推送机构1200、落钞通道1300和废料输送通道1400。
45.如图1至图11、图17至图19所示，压紧机构100相间隔地位于卸压机构200左侧，压紧机构100和卸压机构200之间形成有放置区1510。纸带预压机构300位于卸压机构200的上方、并固定在卸压机构200上。热合机构600位于卸压机构200的下方。纸带输送机构400位于卸压机构200的上方。纸带切断机构500位于纸带输送机构400和卸压机构200之间、并安装在所述纸带输送机构400上。震动整钞机构1100位于安装区的后侧，钞把抓取机构1000位于震动整钞机构1100的后侧，第一推送机构1200位于震动整钞机构1100的后侧、并处于钞把抓取机构1000的下方。纸带段遮挡机构900位于卸压机构200的后侧、并处于震动整钞机构1100的右侧。第二推送机构700位于卸压机构200的后侧、并处于纸带段遮挡机构900的右侧。落钞通道1300位于卸压机构200的前侧，钞把输送机构800位于落钞通道1300的下方。废料输送通道1400位于放置区1510和卸压机构200之间的下方。可以是安装架包括横置的安装板1500，放置区1510位于安装板1500的顶面。压紧机构100、卸压机构200、纸带输送机构400、热合机构600、第二推送机构700、纸带段遮挡机构900、钞把抓取机构1000、震动整钞机构1100、第一推送机构1200、落钞通道1300和废料输送通道1400均固定在安装板1500上。安装板1500上还设置有与废料输送通道1400、落钞通道1300、热合机构600以及纸带段配合使用的多个避让孔。纸带切断机构500安装在位置调整机构1600上，位置调整机构1600用于上下调整纸带切断机构500的位置，这样纸带切断机构500就能够实现切出不同长度的纸带段来供不同宽度的纸币进行扎把。
46.如图3至图9、图11所示，压紧机构100包括第四驱动件110和压钞板120，压钞板120位于第四驱动件110的右侧、并安装在第四驱动件110上，第四驱动件110可驱动压钞板120向右移动、还可驱动压钞板120向左复位。
47.第四驱动件110为配有导向结构的气缸。
48.如图3至图9、图11所示，卸压机构200包括安装座210、前后间隔的两个导轨柱220、立设的止挡板230、第二复位弹簧240、联动板250、第二驱动件260和驱动块270。两个导轨柱220沿左右方向穿装在安装座210上，止挡板230位于安装座210的左侧、并固定在两个导轨柱220的左端，止挡板230的左侧面为凹曲面。联动板250位于安装座210的右侧、并固定在两个导轨柱220的右端。驱动块270位于联动板250的下方、并安装在第二驱动件260上。第二驱动件260为气缸，驱动块270的右侧面为自上向下朝右倾斜的驱动斜面271。第二复位弹簧240为螺旋弹簧。止挡板230的侧面设置有两个避让长孔231，两个避让长孔231上下间隔，任一避让长孔231沿前后方向布置，而且在上下方向上，压钞板120的宽度小于两个避让长孔231之间的间隔。
49.如图9、图17至图19所示，纸带切断机构500包括切刀510、第一驱动件520、压轮530、轮座540和第一复位弹簧550。切刀510固定安装在第一驱动件520上，轮座540铰接安装在第一驱动件520上，第一复位弹簧550设置在轮座540和第一驱动件520之间，压轮530位于
切刀510的下方、并安装在轮座540上，第一驱动件520驱动切刀510和压持组件(压持组件包括压轮530、轮座540和第一复位弹簧550)一起朝向纸带段移动，压轮530预压住纸带段的上部后，第一驱动件520继续驱动切刀510和压持组件一起朝向纸带段移动，轮座540会克服第一复位弹簧550的弹力绕第一驱动件520转动，切刀510在轮座540转动过程中会在纸带上切下纸带段，此时由于纸带段的上部被压轮530压持住，纸带段不会在重力作用下掉落。第一驱动件520为气缸，第一复位弹簧550为扭簧。
50.如图7、图8、图13所示，纸带段遮挡机构900包括挡板910和第三驱动件920，挡板910位于第三驱动件920的前侧、并安装在第三驱动件920上，第三驱动件920可驱动挡板910向前移动，第一驱动件520还可驱动挡板910向后复位。钞把在自后向前进入放置区1510之前，第三驱动件920驱动挡板910向前伸至纸带段和放置区1510之间，避免钞把向前进入放置区1510时将纸带段向前推开而造成纸带段不能顺利完成热合。
51.如图7、图8、图12所示，第二推送机构700包括第五驱动件710、推板720和两个推柱730。推板720位于第五驱动件710的前侧、并安装在第五驱动件710上。而且，推板720的前端位于止挡板230和安装座210之间，推板720的中部设置有前侧贯通的避让口，用于避让导轨柱220，防止推板720向前移动时与导轨柱220相撞。两个推柱730上下间隔，任一推柱730均左右布置。两个推柱730的右端固定在推板720的左侧面。两个推柱730的左端与两个避让长孔231相对应。第五驱动件710为气缸。
52.如图10和图20所示，第一推送机构1200包括第六驱动件1210、推杆1220和推钞块1230，推杆1220的后端安装在第六驱动件1210上，推钞块1230安装在推杆1220的前端，推钞块1230还处于震动整钞机构1100的后侧。第六驱动件1210驱动推杆1220和推钞块1230一起向前移动，推钞块1230将震动整钞机构1100上的整钞好的钞把向前推送至放置区1510。第六驱动件1210为丝杠螺母传动组件。
53.如图10、图21至图23所示，震动整钞机构1100包括振动器1140，振动器1140的上方设置有右挡板1110、左挡板1120和第七驱动件1130，右挡板1110和左挡板1120均沿前后方向设置，右挡板1110固定安装，左挡板1120位于第七驱动件1130的右侧、并安装在第七驱动件1130上，第七驱动件1130驱动左挡板1120左右移动，左挡板1120的上端和右挡板1110的上端之间的间隔自下向上逐渐增大，更利于将钞把自上向下放入左挡板1120和右挡板1110之间而落至震动整钞机构1100上。
54.如图9、图11和图15所示，纸带预压机构300包括铰接座310、铰接压板320、第三复位弹簧330、第八驱动件340、折形压板350和柔性绳360。铰接座310固定在安装座210的左侧面的上部，铰接压板320的右端铰接在铰接座310上，第三复位弹簧330设置在铰接压板320的右端和铰接座310之间，且第三复位弹簧330向下压持铰接压板320，第八驱动件340自上向下朝向右侧倾斜布置，折形压板350上部具有连接段351，连接段351固定在第八驱动件340的下端，折形压板350的左侧下部具有压持段352，柔性绳360上端固定在连接段351的中部、下端固定在铰接压板320的中部。第八驱动件340可以设置为固定在位置调整组件上，位置调整组件固定在安装座210上，位置调整部件用于调整第二驱动件260的位置及倾斜角度，确保铰接压板320和折形压板350更好地将纸带段的上端压持在钞把的上侧和左侧。第八驱动件340为气缸，第三复位弹簧330为扭簧。柔性绳360为钢丝绳。
55.如图16所示，热合机构600包括四连杆机构610和热合刀620，热合刀620安装在四
连杆机构610上，四连杆机构610由气缸进行驱动，可使热合刀620自初始位置运动到热合位置。
56.如图24和图25所示，钞把抓取机构1000为机械手。钞把输送机构800为传送带机构。落钞通道1300和废料输送通道1400可以为竖直通道或倾斜通道。标号1700为钞把，标号1800为纸带段。
57.该钞把扎把机的扎把过程如下：
58.结合图1、图2、图10、图21至图23进行理解，第七驱动件1130驱动左挡板1120向左移动进行复位，钞把抓取机构1000将抓取的纸币自上向下放入左挡板1120和右挡板1110之间，第七驱动件1130驱动左挡板1120向右移动到工作位置，确保钞把在振动器1140上更好地进行整钞。
59.结合图1、图2、图6、图17至图19进行理解，纸带输送机构400使纸带向放置区1510和卸压机构200之间输送设定长度的纸带段，第一驱动件520驱动切刀510和压持组件一起朝向纸带段移动，压轮530预压住纸带段的上部后，第一驱动件520继续驱动切刀510和压持组件一起朝向纸带段移动，轮座540会克服第一复位弹簧550的弹力绕第一驱动件520转动，切刀510在轮座540转动过程中会在纸带上切下纸带段，此时由于纸带段的上部被压轮530压持住，纸带段不会在重力作用下掉落。纸带的中部位于放置区1510和止挡板230之间，纸带段的下端穿过安装板1500而伸至放置区1510的下方。
60.结合图1、图2、图7和图13进行理解，第三驱动件920驱动挡板910向前伸至放置区1510和纸带段之间。
61.结合图1、图2、图10、图20至图23进行理解，第六驱动件1210驱动推杆1220和推钞块1230向前移动，推钞块1230将振动器1140上的整钞好的钞把沿挡板910向前推送至放置区1510，然后第六驱动件1210驱动推杆1220和推钞块1230向后移动进行复位。第三驱动件920也驱动挡板910向后移动进行复位。
62.结合图1至图6、图9、图11进行理解，第四驱动件110驱动压钞板120向右移动，压钞板120将钞把压持在止挡板230上、并推动钞把、止挡板230、两个导轨柱220和联动板250一起向右移动到热合位置，此过程中纸带段的上部受拉扯而带动压轮530滚动，最终纸带段的上部脱离开压轮530而被释放，第一驱动件520驱动切刀510和压持组件一起背向纸带段移动进行复位。另外，止挡板230右移过程中，两个推柱730伸入两个避让长孔231内、并处于两个避让长孔231的后部。
63.结合图1、图2、图9、图11和图15进行理解，第八驱动件340驱动折形压板350向下移动，第三复位弹簧330驱动铰接压板320下移而将纸带段的上部向下压持在钞把的上侧面，铰接压板320停止后，折形压板350继续下移，通过压持段352将纸带段的上端向下压持在压钞板120的左侧面上，此时柔性绳360因不再受拉而发生弯曲变形。
64.结合图1、图2、图6和图9进行理解，四连杆机构610驱动热合刀620自初始位置运动到热合位置，热合刀620推动纸带段的下端向上移动，使纸带段的下端压持在纸带段的上端，而且纸带段的下端和纸带段的上端在热合刀620作用下完成热合，然后第八驱动件340驱动折形压板350复位，铰接压板320在柔性绳360拉持下也复位，四连杆机构610驱动热合刀620也进行复位。
65.结合图1、图2、图5和图6进行理解，第二驱动件260驱动驱动块270向上移动，驱动
块270在驱动斜面271的作用下向右推动联动板250，使得联动板250、两个导轨柱220和止挡板230一起向右移动，卸除扎把好的钞把上的压力，此时钞把通过纸带段挂在压钞板120上。
66.和图1至图4、图7、图8进行理解，第五驱动件710驱动推板720和两个推柱730向前移动，将钞把在压钞板120上向前推下，自压钞板120上向前掉落的钞把落入落钞通道1300而掉至钞把输送机构800上，通过钞把输送机构800向前进行输送。
67.上述过程中，结合图1、图2和图6进行理解，对于切除的废纸带段，控制第一驱动件520驱动切刀510和压持组件一起背向纸带段移动进行复位，使得废纸带段直接沿废料输送通道1400输送到设定位置(如垃圾桶中)进行集中收集。
68.综上所述，本实用新型实施例提供的钞把扎把机，不仅结构紧凑，而且钞把的扎把效果更好，能够更好地满足用户使用。
69.在本实用新型中的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“一侧”、“另一侧”、“一端”、“另一端”、“边”、“相对”、“四角”、“周边”、
““
口”字结构”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的结构具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
70.在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“直接连接”、“间接连接”、“固定连接”、“安装”、“装配”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；术语“安装”、“连接”、“固定连接”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
71.虽然本实用新型所揭露的实施方式如上，但所述的内容仅为便于理解本实用新型而采用的实施方式，并非用以限定本实用新型。任何本实用新型所属领域内的技术人员，在不脱离本实用新型所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式及细节上进行任何的修改与变化，但本实用新型的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定为准。