一种烟草制丝生产线的烟包输送旋转装置的制作方法

1.本实用新型涉及烟草生产技术领域，具体涉及一种烟草制丝生产线的烟包输送旋转装置。


背景技术：

2.烟草制丝生产线包括叶片处理段、叶丝处理段、掺配加香段；其中，在叶片处理段的烟包在开箱后需要输送入切片工序的切片机进行烟包切片加工；目前切片机只能进行纵向烟包的切片作业，所以对于其上游工序输送的烟包方向有着严格的要求；而烟包经解包机器人拆除外包装纸箱后，会在进入切片机前成为横向；目前的操作方式为，在将解包机器人拆除外包装的纸箱的烟包，通过人工旋转90
°
从横向变为纵向，再人工运输至切片机工位，放入切片机的输送带上，进行切片工作；过程中，操作者在旋转时不容易控制旋转角度，无法保证旋转后的烟包方向准确，会出现烟包歪斜，而且效率低，对操作者的体力要求也比较高；同时烟包旋转和烟包在上游工位即解包机器人处和下游工位即切片机之间的运输过程也需要人工完成，整个过程操作的准确性和自动化程度都较低，无法满足高效生产线的要求。
3.所以如何自动准确的处理来料的烟包方向的旋转并能够自动将烟包送烟包从解包机器人处运输到切片机处，实现制丝生产线的高自动化生产，成为制丝生产线迫切需要解决的问题。


技术实现要素：

4.为解决以上技术问题，本实用新型提出了一种烟草制丝生产线的烟包输送旋转装置，其可以完成烟包从横向到纵向的旋转，并且旋转角度准确，同时可以将烟包自动稳定输送至切片机。
5.为了实现上述技术目的，本实用新型采用如下技术方案；
6.一种烟草制丝生产线的烟包输送旋转装置，进一步的，包括：
7.上料机构，其包括外壳、水平传送带和位置检测开关，其中，所述水平传送带位于外壳内，所述外壳在所述水平传送的传送方向上开设料口；所述水平传送带用于接收上游工位输入的烟包，并将所述烟包水平输送至下游工位上；所述位置检测开关，其用于检测烟包的位置并与所述水平传送带连接；
8.旋转机构，其包括转架、旋转驱动单元和旋转检测开关，其中，所述转架与所述上料机构的外壳底面固定连接；所述旋转驱动单元与所述转架连接，其带动所述转架做水平旋转运动；所述旋转检测开关，其与所述旋转驱动单元连接，控制所述旋转驱动单元的运动；所述旋转检测开关分为第一旋转检测开关和第二旋转检测开关，其均设置所述转架的周边，其中，所述第一旋转检测开关设置在所述料口下方；所述第二旋转检测开关与转架的转轴的连线与所述第一旋转检测开关与转架的转轴的连线的夹角呈90
°
；所述第一旋转检测开关和第二检测开关的检测点位于所述料口下方，所述检测点固定安装在所述外壳上；
所述检测点在所述转架旋转时，从所述第一旋转检测开关旋转至第二旋转检测开关；
9.行走机构，包括底座、位移单元、导向单元和距离检测开关；其中，所述底座的顶面与所述转架旋转连接，其底面安装有位移单元；所述导向单元固定在地面上；其上设有下游工位止位点和上游工位止位点；所述位移单元在所述导向单元上在下游工位止位点和上游工位止位点之间做往复运动；所述距离检测开关设置在所述下游工位止位点外，固定安装地面上；所述距离检测开关与所述位移单元信号连接，其控制所述位移单元的运动；所述位置检测开关分别与所述旋转驱动单元和所述位移单元连接。
10.进一步的，所述上料机构的水平传送带，包括传输皮带和皮带驱动电机；所述位置检测开关其与所述皮带驱动电机电连接；所述位置检测开关设置在所述传输皮带的两侧面的外壳上。
11.进一步的，所述旋转驱动单元包括，旋转驱动电机、旋转主动轮和旋转从动轮；其中，所述旋转驱动电机固定安装在所述外壳上，并与所述旋转检测开关电连接；所述旋转驱动电机为所述旋转主动轮的转动动力源；所述旋转主动轮的旋转轴与所述转架的旋转轴平行；所述旋转从动轮套设在所述转架上，其与所述旋转主动轮相互啮合连接。
12.进一步的，所述位移单元包括位移导轮、位移驱动电机和行走检测光电开关；其中，所述位移导轮连接在所述底座的底面，所述位移驱动电机为所述位移导轮提供动力；所述距离检测开关与所述位移驱动电机信号连接；所述导向单元包括行走导轨和行走光电检测板；其中，所述行走导轨固定在地面上，所述位移导轮与所述行走导轨配合；所述行走检测光电开关安装在所述底座的底面，所述行走光电检测板安装在地面上；所述行走光电检测板与所述行走检测光电开关相互配合，使所述位移单元在上游工位止位点停止。
13.进一步的，所述导向单元还包括多块机械限位挡块，其分别安装在所述下游工位止位点和所述距离检测开关之间和所述上游工位止位点外。
14.有益效果
15.第一、通过本方案的实施，上料机构中的水平传动带用于接收解包机器人放入的烟包；通过旋转机构，其控制上料机构做水平旋转，通过设置两个角度为90
°
的旋转检测开关和位于上料机构外壳上的检测点配合，准确控制上料机构中的烟包90
°
旋转；行走机构，其通过位移单元在导向单元上做往复运动，其下游工位止位点和上游工位止位点分别对应切片机处和解包机器人处，距离检测开关来控制位移单元在指定位置停止和启动，完成自动将烟包从解包机器人处运输到切片机处，无需人工搬运烟包；位置检测开关分别与所述旋转驱动单元和所述位移单元连接可以做到，当位置检测开关检测到烟包进入水平传动带后，同时给旋转驱动单元和所述位移单元发送启动指令，同时完成旋转和输送动作；驱动单元和位移单元停止运动后，位置检测开关控制水平传送带启动，将旋转后的烟包水平输送至下游工位上，完成整个烟包的旋转和输送均无需人工操作。
16.第二、在水平传送带、旋转驱动单元和位移单元上均安装驱动电机，位置检测开关、旋转检测开关和距离检测开关分别与三个驱动电机连接，通过驱动电机控制传送、旋转和位移三个运动，再通过位置检测开关、旋转感应开关和距离检测开关控制电机的启停，这样在工作过程中无需人工操作，同时工作过程无停顿，提高了工作效率。
17.第三、设置行走光电检测板与所述行走检测光电开关，可以保证无论下游工位止位点和上游工位止位点之间的距离是否远、之间是否存在阻挡，本实用新型的装置都可以
在离开下游工位止位点后在上游工位止位点停止。
18.第四、在下游工位止位点和距离检测开关之间和上游工位止位点外设置多个机械限位挡块，可以通过机械结构控制本实用新型装置的最大行走范围，保证了现场的安全性。
附图说明
19.图1是本实用新型的平面图的示意图；
20.符号说明：
21.1.外壳、2.皮带驱动电机、3.位置检测开关、4.传输皮带、5.旋转从动轮、6.距离检测板、7
‑
1.第一旋转检测开关、7
‑
2.第二旋转检测开关、8.距离检测开关、9
‑
1.第一机械限位挡块、9
‑
2.第二机械限位挡块、10.行走导轨、11.底座、12.位移驱动电机、13.旋转检测挡片、14.转架、15.位移导轮、16.行走检测光电开关、17.旋转驱动电机、18.旋转主动轮、19.行走光电检测板。
具体实施方式
22.下面结合附图，对本实用新型的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式限制。
23.如图1所示，一种烟草制丝生产线的烟包输送旋转装置，包括上料机构、旋转机构和行走机构；其中，上料机构，包括外壳1、水平传送带和位置检测开关3，其中，水平传送带位于外壳1内，所述外壳1在所述水平传送的传送方向上开设料口（图中未标出）；上述水平传送带包括传输皮带4和皮带驱动电机2，皮带驱动电机2控制传输皮带4运动，并将烟包全部传送出外壳1；位置检测开关3设置在所述传输皮带4的两侧面的外壳1上，位置检测开关3检测烟包的位置，并与皮带驱动电机2电连接，解包机器人将拆包后的烟包，直接放置在传输皮带4上；当完成旋转和输送运动后，传输皮带4将烟包水平输送至下游工位即切片机上。
24.旋转机构，包括转架14、旋转驱动单元和旋转检测开关；其中转架14与上料机构的外壳1底部固定连接，旋转驱动单元包括旋转驱动电机17、旋转主动轮18和旋转从动轮5；旋转驱动电机17固定安装在外壳1上，其电机轴与所述旋转主动轮18固定连接，驱动所述旋转主动轮18转动；旋转主动轮18的旋转轴与所述转架14的旋转轴平行；旋转从动轮5套设在所述转架14上，其与旋转主动轮18相互啮合连接；旋转检测开关与旋转驱动电机17电连接，旋转检测开关分为第一旋转检测开关7
‑
1和第二旋转检测开关7
‑
2，其均设置所述转架14的周边；优选的，第一旋转检测开关7
‑
1和第二旋转检测开关7
‑
2均为光电检测开关，检测开关和转架14之间设置检测点，其为旋转检测挡片13，设置在外壳底部，用于配合第一旋转检测开关7
‑
1和第二旋转检测开关7
‑
2，第一旋转检测开关7
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1设置在料口下方，旋转检测挡片13同样设置在料口下方；所述第二检测开关7
‑
2与转架14的转轴的连线与所述第一旋转检测开关7
‑
1与转架14的转轴的连线的夹角呈90
°
，旋转检测挡片13在所述转架14旋转时，从所述第一旋转检测开关7
‑
1旋转至第二旋转检测开关7
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2；旋转机构其控制上料机构做水平旋转，通过设置两个角度为90
°
的旋转检测开关来控制其准确的旋转角度，使用旋转驱动电机17控制旋转运动，当位置检测开关3检测到烟包进入上料机构后，启动旋转驱动电机17；当旋转检测开关旋转检测挡片13完成90
°
旋转后，驱动电机17停止运动，旋转运动无需人工操作。
25.行走机构，包括底座11、位移单元、导向单元和距离检测开关8；其中底座11顶面与转架14旋转连接，其底面安装位移单元；位移单元包括安装在底座11底面的位移导轮15、位移驱动电机12和行走检测光电开关16；其中，位移驱动电机12安装在底座11上，用于为位移导轮15提供动力；距离检测开关8与所述位移驱动电机12信号连接；导向单元包括行走导轨10和行走光电检测板19；其中行走导轨10上设有下游工位止位点和上游工位止位点；位移导轮15在行走导轨10上在下游工位止位点和上游工位止位点之间做往复运动，其中，下游工位止位点为切片机处，上游工位止位点为解包机器人处，通过行走机构无需人工搬运烟包；当位置检测开关3检测到烟包进入上料机构后，启动位移驱动电机12；距离检测开关8设置在所述行走导轨10的下游工位止位点外，固定安装地面上的；优选的，距离检测开关8为测距传感器；在底座11上设置距离检测板6，用于配合距离检测开关8，保证装置在到达下游工位止位点和上游工位止位点时准确停止；行走检测光电开关16安装在所述底座11的底面，所述行走光电检测板19安装在地面上；所述行走光电检测板19与所述行走检测光电开关16相互配合，使所述位移单元在上游工位止位点停止；设置行走光电检测板19与所述行走检测光电开关16，可以保证无论下游工位止位点和上游工位止位点之间的距离是否远、之间是否存在阻挡，本实用新型的装置都可以在离开下游工位止位点后在上游工位止位点停止。
26.导向单元还包括多个机械限位挡块，其分别为安装在所述下游工位止位点和所述距离检测开关8之间的第一机械限位挡块9
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1，安装在上游工位止位点外的第二机械限位挡块9
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2，可以通过机械结构控制本实用新型装置的最大行走范围，保证了现场的安全性。
27.工作时，本实用新型的装置先停止在上游工位止位点处，烟草制丝生产线上的烟包经解包机器人解包后，将烟包放置至传输皮带4上时，位置检测开关3检侧到烟包向位移驱动电机12和旋转驱动电机7发出烟包到位信号，位移驱动电机12带动位移导轮15在行走导轨10上进行前进行走，在行走过程中旋转驱动电机17带动旋转主动轮18与旋转从动轮5进行齿轮旋转传动，旋转从动轮5驱动转架14进行正向水平90
°
旋转，当旋转检测挡片13从第一旋转检测开关7
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1至第二旋转检测开关7
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2时，旋转驱动电机17停止工作；位移驱动电机12驱动位移导轮15在行走导轨10上运动时，距离检测开关8与距离检测板6配合检测到本实用新型的装置到达下游工位止位点时，位移驱动电机12停止工作；本实用新型的装置到达下游工位止位点后，皮带驱动电机2带动传输皮带4传送运动，将烟包输送至切片机中，位移驱动电机12带动位移导轮15在行走导轨10上进行后退行走，当行走检测光电开关16检测到行走光电检测板19时，行走机构在上游工位止位点停止；后退行走过程中旋转驱动电机17也进行反向旋转90
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运动，使本实用新型装置恢复初始状态，以用来接收下一包烟包。
28.上述实施例仅说明本实用新型的原理及其功效,而非用于限制本实用新型,任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下,对上述实施例进行修饰或改变；因此,举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变,仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。