1.本实用新型涉及插袋机设备领域，尤其涉及一种尾部控袋机构。
背景技术：
2.用于水泥包装机上的包装袋主要有纸质阀口袋和塑料膜或塑料材料带织物构成的阀口袋。已经公开的各种阀口袋自动插袋机，基本都适用于纸质阀口袋，纸袋表现出比较固有的刚性，因而在自动查放过程中，纸袋具有规定的基本可预测的性能。而国内大部分生产粉状物料包装设备的厂家采用的是 便宜的塑料材料带织物构成的缝底阀口袋。这种塑料材料带织物构成的缝底阀口袋与纸袋或涂覆的织物袋相比表现出相当高的柔软性、透气性和重量轻等特性，使当前阀口袋被提起更易将下一个阀口袋带离原本位置。
技术实现要素：
3.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种尾部控袋机构，解决了上一包装袋被提起时，下一个阀口袋位置保持不动，不会因透气性太好使下一个阀口袋也被同时吸起，或因当前阀口袋提起时因摩擦力而将下一个阀口袋带离原本位置，保证每一个阀口袋成功被提起，从而提高插袋成功率。
4.为实现此技术目的，本实用新型采用如下方案：尾部控袋机构，包括吸袋装置、压袋装置和组装架；吸袋装置包括电缸或气缸和吸盘，吸盘设置在电缸或气缸的活塞杆端，活塞杆端与组装架固定连接，组装架上设置压袋装置，压袋装置包括侧姿气缸和压袋板，压袋板与侧姿气缸上端连接，侧姿气缸下端与组装架固定连接。
5.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本装置吸袋装置用于提起前一个阀口袋的袋尾，压袋装置用于压住下一个阀口袋的袋尾，防止提袋时阀口袋发生连袋或位置偏移现象，提高了插袋成功率；并且通过组装架将吸盘与压袋装置连接在一起使其相对位置保持不变，使尾部控袋机构对阀口袋袋尾的操控位置不受插袋机平台余袋数量影响。
6.优选地，电缸或气缸的缸体固定有支架焊接板，支架焊接板固定在插袋机平台侧壁。
7.优选地，组装架由平板和连接板组成，电缸或气缸的活塞杆端面固定一平板，平板伸出端固定有吸盘，吸盘与真空发生器连接，平板的下端面固定有连接板，连接板上固定侧姿气缸。
附图说明
8.图1为本实用新型实施例提供的尾部控袋机构的等轴侧视图；
9.图2为本实用新型实施例提供的尾部控袋机构的安装使用图；
10.图中标记为：1、电缸或气缸；2、安装板；3、支架焊接板；4、平板；5、吸盘；6、连接板；7、侧姿气缸；8、压袋板。
具体实施方式
11.为充分了解本实用新型之目的、特征及功效，借由下述具体的实施方式，对本实用新型做详细说明，但本实用新型并不仅仅限于此。
12.如图1所示，本实用新型提供的一种尾部控袋机构，由吸袋装置、压袋装置和组装架组成，吸袋装置由电缸或气缸1、吸盘5、安装板2和支架焊接板3组成，电缸或气缸1的缸体上固定有安装板2，安装板2与支架焊接板3固定连接，支架焊接板3与插袋机平台的侧壁固定连接。电缸或气缸1的活塞杆端固定组装架。组装架由平板4和连接板6组成，平板4水平固定在活塞杆端面上，平板4的向前伸出端下端面安装有吸盘5，吸盘5与真空发生器连接。平板4的右侧下端面与连接板6上端固定连接，连接板6为l型结构，连接板6上固定压袋装置。压袋装置由侧姿气缸7和压袋板8组成，侧姿气缸7下端固定在连接板6的横板上，侧姿气缸7上端与压袋板8铰接。通过组装架将压袋装置与吸袋装置连接在一起，使其相对距离保持不变，使托袋盘上不管还剩下几个阀口袋，尾部控袋装置对阀口袋袋尾的操控位置不变。
13.请参阅图2，插袋机上设置有吸袋机械手，当吸袋机械手提起阀口袋的袋头时，启动电缸或气缸1以及真空发生器，利用尾部控袋机构的吸盘5将该阀口袋的袋尾提起，接着侧姿气缸7杆回缩带动压袋板8摆动向下运动，压袋板8压住下一个阀口袋袋尾。当前阀口袋被运走下一个阀口袋准备被提起前，机械手翻转向上使其远离阀口袋袋头，电缸或气缸1带动吸盘5向上运动，侧姿气缸7杆伸长带动压袋板8摆动回复原位，完成一次阀口袋的提控动作。
14.本装置吸袋装置用于提起前一个阀口袋的袋尾，压袋装置用于压住下一个阀口袋的袋尾，防止提袋时阀口袋发生连袋或位置偏移现象，以便每个阀口袋都能在一个位置被提起，从而提高了插袋成功率；并且通过组装架将吸盘5与压袋装置连接在一起使其相对位置保持不变，使尾部控袋机构对阀口袋袋尾的操控位置不受插袋机平台余袋数量影响。
15.最后，需要注意的是：以上列举的仅是本实用新型的优选实施例，当然本领域的技术人员可以对本实用新型进行改动和变型，倘若这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，均应认为是本实用新型的保护范围。
技术特征：
1.一种尾部控袋机构，包括吸袋装置、压袋装置和组装架；其特征在于，吸袋装置包括电缸或气缸和吸盘，吸盘设置在电缸或气缸的活塞杆端，活塞杆端与组装架固定连接，组装架上设置压袋装置，压袋装置包括侧姿气缸和压袋板，压袋板与侧姿气缸上端连接，侧姿气缸下端与组装架固定连接。2.根据权利要求1所述的尾部控袋机构，其特征在于，电缸或气缸的缸体固定有支架焊接板，支架焊接板固定在插袋机平台侧壁。3.根据权利要求1所述的尾部控袋机构，其特征在于，组装架由平板和连接板组成，电缸或气缸的活塞杆端面固定一平板，平板伸出端固定有吸盘，吸盘与真空发生器连接，平板的下端面固定有连接板，连接板上固定侧姿气缸。
技术总结
本实用新型公开了一种尾部控袋机构，属于插袋机设备领域。尾部控袋机构，包括吸袋装置、压袋装置和组装架；吸袋装置包括电缸和吸盘，吸盘设置在电缸的活塞杆端，电缸的活塞杆端与组装架固定连接，组装架一侧设置压袋装置，压袋装置包括侧姿气缸和压袋板，侧姿气缸上端与压袋板连接。本装置吸袋装置用于提起前一个阀口袋的袋尾，压袋装置用于压住下一个阀口袋的袋尾，防止提袋时阀口袋发生连袋或位置偏移现象，提高了插袋成功率；并且通过组装架将吸盘与压袋装置连接在一起使其相对位置保持不变，使尾部控袋机构对阀口袋袋尾的操控位置不受插袋机平台余袋数量影响。插袋机平台余袋数量影响。插袋机平台余袋数量影响。
技术研发人员：黄荣宁 任亚利 任永昌
受保护的技术使用者：唐山任氏水泥设备股份有限公司
技术研发日：2021.06.18
技术公布日：2022/1/21