一种单立柱码垛机的横梁结构的制作方法

1.本实用新型涉及移载输送设备技术领域，特别涉及一种单立柱码垛机的横梁结构。


背景技术：

2.在工业生产流水线中，包装好的批量大重量产品通常需要使用码垛机实现产品的叠放。现有技术中的码垛机的基本结构是底座、支撑架以及设置在支撑架的移载装置，这种传统的码垛机的结构笨重，难以移动。其中移载装置包括横向移动机构，立柱能够带动横向移动机构升降，横向移动机构的横梁结构通常比较普通，没有限位结构，导致电机损坏失重时横梁会直接落下，造成设备损坏。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的不足，本实用新型的主要目的在于提供一种使用安全性佳且结构稳固的横梁结构。
4.为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种单立柱码垛机的横梁结构，包括横梁本体，所述横梁本体上设置有横向移动电机，所述横向移动电机通过输出轴连接第一同步轮，所述第一同步轮通过传送带连接第二同步轮，所述传送带的两个活动端固定连接抓料模块，所述横梁本体的正面上下设置有两个能够与抓料模块配合的横向滑轨，所述横梁本体的背面设置有两个能够与立柱上的竖向滑轨配合的滑套，所述两个滑套之间设置有两个防坠气缸，所述两个防坠气缸的活塞能够伸入到立柱的侧壁的通孔内。
5.优选的，所述横梁本体的两端分别设置有两个限位套，所述两个横向滑轨分别与两个限位套抵接。
6.优选的，所述两个横向滑轨的两端分别设置有限位柱。
7.优选的，所述横梁本体上在两个同步轮之间设置有挡板，所述挡板能够与传送带限位贴合。
8.本实用新型相对于现有技术具有如下优点，其使用安全性佳且结构稳固。其中横向移动电机、第一同步轮、第二同步轮、传送带以及横向滑轨与抓料模块配合能够带动抓料模块横向移动，而立柱上的驱动机构能够带动整个横梁上下运动，为了保证安全性，当设备检测到立柱的电机停转时，防坠气缸的活塞伸入到立柱的通孔中，从而卡住横梁，防止下坠损坏。
附图说明
9.图1为本实用新型的一种单立柱码垛机的横梁结构的结构示意图一；
10.图2为本实用新型的一种单立柱码垛机的横梁结构的结构示意图二；
11.图3为单立柱码垛机的结构示意图。
12.图中：1、横梁本体；2、横向移动电机；3、第一同步轮；4、第二同步轮；5、传送带；6、
抓料模块；7、横向滑轨；8、滑套；9、防坠气缸；10、活塞；11、立柱；12、通孔；13、限位套；14、限位柱；15、挡板。
具体实施方式
13.下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
14.如图1所示，一种单立柱11码垛机的横梁结构，包括横梁本体1，所述横梁本体1上设置有横向移动电机2，所述横向移动电机2通过输出轴连接第一同步轮3，所述第一同步轮3通过传送带5连接第二同步轮4，所述传送带5的两个活动端固定连接抓料模块6，所述横梁本体1的正面上下设置有两个能够与抓料模块6配合的横向滑轨7，所述横梁本体1的背面设置有两个能够与立柱11上的竖向滑轨配合的滑套8，所述两个滑套8之间设置有两个防坠气缸9，所述两个防坠气缸9的活塞10能够伸入到立柱11的侧壁的通孔12内。
15.优选的，所述横梁本体1的两端分别设置有两个限位套13，所述两个横向滑轨7分别与两个限位套13抵接。
16.优选的，所述两个横向滑轨7的两端分别设置有限位柱14。
17.优选的，所述横梁本体1上在两个同步轮之间设置有挡板15，所述挡板15能够与传送带5限位贴合。
18.本方案的一种单立柱11码垛机的横梁结构，其使用安全性佳且结构稳固。其中横向移动电机2、第一同步轮3、第二同步轮4、传送带5以及横向滑轨7与抓料模块6配合能够带动抓料模块6横向移动，而立柱11上的驱动机构能够带动整个横梁上下运动，为了保证安全性，当设备检测到立柱11的电机停转时，防坠气缸9的活塞10伸入到立柱11的通孔12中，从而卡住横梁，防止下坠损坏。
19.其中横梁本体1上的两个限位套13能够方便两个横向滑轨7的定位和安装，同时也能够限位抓料模块6。两个横向滑轨7上的限位柱14能够进一步的对抓料模块6进行限位。
20.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种单立柱码垛机的横梁结构，包括横梁本体，其特征在于：所述横梁本体上设置有横向移动电机，所述横向移动电机通过输出轴连接第一同步轮，所述第一同步轮通过传送带连接第二同步轮，所述传送带的两个活动端固定连接抓料模块，所述横梁本体的正面上下设置有两个能够与抓料模块配合的横向滑轨，所述横梁本体的背面设置有两个能够与立柱上的竖向滑轨配合的滑套，所述两个滑套之间设置有两个防坠气缸，所述两个防坠气缸的活塞能够伸入到立柱的侧壁的通孔内。2.根据权利要求1所述的一种单立柱码垛机的横梁结构，其特征在于：所述横梁本体的两端分别设置有两个限位套，所述两个横向滑轨分别与两个限位套抵接。3.根据权利要求1所述的一种单立柱码垛机的横梁结构，其特征在于：所述两个横向滑轨的两端分别设置有限位柱。4.根据权利要求1所述的一种单立柱码垛机的横梁结构，其特征在于：所述横梁本体上在两个同步轮之间设置有挡板，所述挡板能够与传送带限位贴合。

技术总结
本实用新型公开了一种单立柱码垛机的横梁结构。本实用新型的技术方案是：包括横梁本体，所述横梁本体上设置有横向移动电机，所述横向移动电机通过输出轴连接第一同步轮，所述第一同步轮通过传送带连接第二同步轮，所述传送带的两个活动端固定连接抓料模块，所述横梁本体的正面上下设置有两个能够与抓料模块配合的横向滑轨，所述横梁本体的背面设置有两个能够与立柱上的竖向滑轨配合的滑套，所述两个滑套之间设置有两个防坠气缸，所述两个防坠气缸的活塞能够伸入到立柱的侧壁的通孔内。本实用新型提供的方案使用安全性佳且结构稳固。用新型提供的方案使用安全性佳且结构稳固。用新型提供的方案使用安全性佳且结构稳固。


技术研发人员：姚才泉
受保护的技术使用者：太仓全众智能装备有限公司
技术研发日：2021.06.18
技术公布日：2021/12/24