一种凸轮搬运机构的制作方法

1.本实用新型涉及一种凸轮搬运机构，属于机械加工技术领域。


背景技术：

2.机械零件又称机械元件，是构成机械的基本元件，是组成机械和机器的不可分拆的单个制件。机械零件既是研究和设计各种设备中机械基础件的一门学科，也是零件和部件的泛称。
3.随着科技进步，如今许多领域都已进入自动化生产水平，但是很多工件生产出来仍需要人工进行搬运，目前已有很多公开的机械搬运结构，但成本高、占地大。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种结构紧凑、成本低、安全可靠的凸轮搬运机构。
5.本实用新型是通过以下技术方案来实现的：
6.一种凸轮搬运机构，包括配合使用的驱动装置和轨迹凸轮，所述轨迹凸轮上设置有连接块，所述连接块连接有一摆动臂，所述摆动臂通过驱动装置驱动并绕所述连接块转动，所述摆动臂上设置有通槽，所述轨迹凸轮上设置有移动槽，一连接杆的一端穿过所述通槽位于所述移动槽内，连接杆的另一端连接有第一导轨。
7.所述的一种凸轮搬运机构，所述轨迹凸轮的一侧设置有第二导轨，所述第二导轨上设置有可在第二导轨上滑动的滑块，所述滑块上设置所述第一导轨，第一导轨可在所述滑块内滑动。
8.所述的一种凸轮搬运机构，所述第一导轨和第二导轨均为直线导轨，且第一导轨和第二导轨垂直设置。
9.所述的一种凸轮搬运机构，所述滑块为十字形滑块。
10.所述的一种凸轮搬运机构，所述移动槽内设置有第一滚珠轴承，所述第一滚珠轴承套设在所述连接杆上。
11.所述的一种凸轮搬运机构，所述通槽内设置有第二滚珠轴承，所述第二滚珠轴承套设在所述连接杆上。
12.所述的一种凸轮搬运机构，所述轨迹凸轮处还设置有缓冲器。
13.本实用新型所达到的有益效果：
14.本实用新型的搬运机构结构简单，通过设置摆动臂带动第一导轨在移动槽内进行移动，工件设置在第一导轨上，工件即可在水平方向和垂直方向上均进行移动，从而满足搬运需要。能耗低，结构紧凑、简单，成本低，使用范围广。
附图说明
15.图1是本实用新型的结构示意图。
16.图中：1、驱动装置，2、轨迹凸轮，3、缓冲器支架，4、缓冲器，5、连接杆，6、第一导轨，7、第二导轨，8、滑块，9、安装板，10、摆动臂，11、通槽，12、第二滚珠轴承，13、第一滚珠轴承，14、连接块，15、移动槽。
具体实施方式
17.下面对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
18.如图所示，本实用新型的一种凸轮搬运机构，包括配合使用的驱动装置1和轨迹凸轮2，所述轨迹凸轮2上设置有连接块14，所述连接块14连接有一摆动臂10，所述摆动臂10通过驱动装置1驱动并绕所述连接块14转动，所述摆动臂10上设置有通槽11，所述轨迹凸轮2上设置有移动槽15，一连接杆5的一端穿过所述通槽11位于所述移动槽15内，连接杆5的另一端连接有第一导轨6。
19.在使用时，驱动装置1带动摆动臂10转动，从而带动连接杆5在移动槽15内移动，带动第一导轨6移动，从而将第一导轨6的吸盘或者其他夹紧机构所拿取的工件进行移栽搬运。
20.更进一步地，所述轨迹凸轮2的一侧设置有第二导轨7，所述第二导轨7上设置有可在第二导轨7上滑动的滑块8，所述滑块8上设置所述第一导轨6，第一导轨6可在所述滑块8内滑动。
21.第一导轨6通过滑块8可在第一导轨7上滑动，同时，又可在滑块8内滑动，即第一导轨6可在垂直和水平两个方向上进行滑动，协助第一导轨6在滑动槽15内移动，可以将工件先进行水平方向上的搬运再进行垂直方向上的搬运。
22.更进一步地，所述第一导轨6和第二导轨7均为直线导轨，且第一导轨6和第二导轨7垂直设置。所述第二导轨7设置在安装板9上。
23.更进一步地，所述滑块8为十字形滑块，方便滑动。
24.更进一步地，所述移动槽15内设置有第一滚珠轴承13，所述第一滚珠轴承13套设在所述连接杆5上，滑动顺畅。
25.更进一步地，所述通槽11内设置有第二滚珠轴承12，所述第二滚珠轴承套12设在所述连接杆5上，滑动顺畅。
26.更进一步地，所述轨迹凸轮1处还设置有缓冲器4，所述缓冲器4通过缓冲器支架3，通过缓冲器4，摆动臂10移动滑动槽15的尽头时，给摆动臂10一个缓冲，减少冲力。
27.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种凸轮搬运机构，其特征是，包括配合使用的驱动装置和轨迹凸轮，所述轨迹凸轮上设置有连接块，所述连接块连接有一摆动臂，所述摆动臂通过驱动装置驱动并绕所述连接块转动，所述摆动臂上设置有通槽，所述轨迹凸轮上设置有移动槽，一连接杆的一端穿过所述通槽位于所述移动槽内，连接杆的另一端连接有第一导轨。2.根据权利要求1所述的一种凸轮搬运机构，其特征是，所述轨迹凸轮的一侧设置有第二导轨，所述第二导轨上设置有可在第二导轨上滑动的滑块，所述滑块上设置所述第一导轨，第一导轨可在所述滑块内滑动。3.根据权利要求2所述的一种凸轮搬运机构，其特征是，所述第一导轨和第二导轨均为直线导轨，且第一导轨和第二导轨垂直设置。4.根据权利要求3所述的一种凸轮搬运机构，其特征是，所述滑块为十字形滑块。5.根据权利要求1所述的一种凸轮搬运机构，其特征是，所述移动槽内设置有第一滚珠轴承，所述第一滚珠轴承套设在所述连接杆上。6.根据权利要求1或5所述的一种凸轮搬运机构，其特征是，所述通槽内设置有第二滚珠轴承，所述第二滚珠轴承套设在所述连接杆上。7.根据权利要求1所述的一种凸轮搬运机构，其特征是，所述轨迹凸轮处还设置有缓冲器。

技术总结
本实用新型公开了一种凸轮搬运机构。包括配合使用的驱动装置和轨迹凸轮，所述轨迹凸轮上设置有连接块，所述连接块连接有一摆动臂，所述摆动臂通过驱动装置驱动并绕所述连接块转动，所述摆动臂上设置有通槽，所述轨迹凸轮上设置有移动槽，一连接杆的一端穿过所述通槽位于所述移动槽内，连接杆的另一端连接有第一导轨。本实用新型的搬运机构结构简单，通过设置摆动臂带动第一导轨在移动槽内进行移动，工件设置在第一导轨上，工件即可在水平方向和垂直方向上均进行移动，从而满足搬运需要。能耗低，结构紧凑、简单，成本低，使用范围广。使用范围广。使用范围广。


技术研发人员：薄博 蔡长伽
受保护的技术使用者：苏州德利而自动化科技有限公司
技术研发日：2021.06.21
技术公布日：2021/12/17