一种医用凝胶灌装用夹持机构的制作方法

1.本实用新型涉及医用技术领域，具体涉及一种医用凝胶灌装用夹持机构。


背景技术：

2.夹持机构是近代自动控制领域中出现的一项新技术，并且成为了现代机械系统中的一个重要组成成分，这种新技术发展很快，逐渐成为一门新的工程，夹持机构涉及到力学、机械学、电器液压技术、自动控制技术、传感技术，是一门跨学科综合技术，夹持机构在程序固定的情况下，只能简单装置在线上使用，做一些简单的搬运物件、抓取原件，现有的用于医用凝胶灌装用夹持机构在使用过程中存在以下弊端：
3.现有的用于医用凝胶灌装用夹持机构在使用过程中，在使用的过程中无法对搬运的货物保持稳定性，同时无法有效地进行稳定的夹持货物，并且无法快速的将货物取出，降低了装置的使用效率。
4.由此可见，需要提供一种医用凝胶灌装用夹持机构。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种医用凝胶灌装用夹持机构，以解决现有的用于医用凝胶灌装用夹持机构在使用过程中，在使用的过程中无法对搬运的货物保持稳定性，同时无法有效地进行稳定的夹持货物，并且无法快速的将货物取出，降低了装置的使用效率。
6.为实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现：
7.一种医用凝胶灌装用夹持机构，包括夹持机构主体，所述夹持机构主体下端安装有活塞板，且活塞板下方设置有卡槽口，所述卡槽口的下方安装螺纹杆，且螺纹杆下端安装有活塞缸，所述活塞缸上端设置有螺纹结构，且活塞缸上端设置有圆轴卡口，所述活塞缸左右端安装有圆轴，且圆轴上端安装有活动轴，所述活动轴下端安装有机械臂，且机械臂下端安装有连接杆，所述连接杆内侧安装有活动夹，且活动夹上端设置有螺纹孔，所述活动夹内侧设置有防滑片。
8.进一步，所述夹持机构主体内侧与活塞板两端紧密贴合，且夹持机构主体为“凸”形结构。
9.进一步，所述活动轴通过圆轴与活塞缸构成旋转结构，且机械臂为两段式连接。
10.进一步，所述机械臂与活动轴构成旋转结构，且活动轴以夹持机构主体的中轴线为对称设置。
11.进一步，所述活动夹通过螺纹孔与连接杆螺纹连接，且活动夹以夹持机构主体的中轴线为对称设置。
12.进一步，所述活塞板通过卡槽口与螺纹杆卡合连接，且活塞板与螺纹杆构成升降结构。
13.进一步，所述活塞缸通过螺纹结构与螺纹杆螺纹连接，且活塞缸呈凸型结构设置。
14.本实用新型的有益效果在于:
15.1.本实用新型通过在装置中安装有的机械臂，可以在使用时通过活动轴进行控制对货物进行夹持，可以提高装置的使用效率，同时可以通过圆轴进行360度转动，适应不同方向的货物进行使用。
16.2.本实用新型通过在装置中安装有的防滑片，可以当活动夹夹持货物时，防止在运输过程中货物出现掉落，造成物品的损坏。
17.3.本实用新型通过安装有的卡槽口，可以通过卡槽口来固定活塞板和螺纹杆，方便了装置的拆卸安装，便于进行使用，提高了装置的使用效率。
18.简而言之，本技术技术方案利用了连贯的结构，用来解决在对货物的夹持中，在装置使用时无法保证运输时货物的稳定性，从而在运输过程中造成损失，降低了运输的效率。
19.本实用新型的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本实用新型的实践中得到教导。本实用新型的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。
附图说明
20.图1为本实用新型的正视内部结构示意图；
21.图2为本实用新型的活动夹结构示意图；
22.图3为本实用新型的活塞缸结构示意图；
23.图4为本实用新型的卡槽口结构示意图；
24.图中：1、夹持机构主体；2、活塞板；3、螺纹杆；4、活塞缸；5、圆轴；6、活动轴；7、机械臂；8、连接杆；9、螺纹孔；10、活动夹；11、防滑片；12、圆轴卡口；13、螺纹结构；14、卡槽口。
具体实施方式
25.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
26.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
28.在本实用新型的上述描述中，需要说明的是，术语“一侧”、“另一侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要
性。
29.此外，术语“相同”等术语并不表示要求部件绝对相同，而是可以存在微小的差异。术语“垂直”仅仅是指部件之间的位置关系相对“平行”而言更加垂直，并不是表示该结构一定要完全垂直，而是可以稍微倾斜。
30.请参阅图1
‑
4，本实用新型提供一种技术方案：一种医用凝胶灌装用夹持机构，包括夹持机构主体1，所述夹持机构主体1下端安装有活塞板2，且活塞板2下方设置有卡槽口14，所述卡槽口14的下方安装螺纹杆3，且螺纹杆3下端安装有活塞缸4，所述活塞缸4上端设置有螺纹结构13，且活塞缸4上端设置有圆轴卡口12，所述活塞缸4 左右端安装有圆轴5，且圆轴5上端安装有活动轴6，所述活动轴6下端安装有机械臂7，且机械臂7下端安装有连接杆8，所述连接杆8内侧安装有活动夹10，且活动夹10上端设置有螺纹孔9，所述活动夹 10内侧设置有防滑片11。
31.本实用新型中，所述夹持机构主体1内侧与活塞板2两端紧密贴合，且夹持机构主体1为“凸”形结构，增加了装置的使用性。
32.本实用新型中，所述活动轴6通过圆轴5与活塞缸4构成旋转结构，且机械臂7为两段式连接，可以通过活动轴6将机械臂7进行360 度的转动，可以提高装置使用效率。
33.本实用新型中，所述机械臂7与活动轴6构成旋转结构，且活动轴6以夹持机构主体1的中轴线为对称设置，方便活动夹10对物体的夹持。
34.本实用新型中，所述活动夹10通过螺纹孔9与连接杆8螺纹连接，且活动夹10以夹持机构主体1的中轴线为对称设置，增加了装置的稳定性。
35.本实用新型中，所述活塞板2通过卡槽口14与螺纹杆3卡合连接，且活塞板2与螺纹杆3构成升降结构，使装置可以连贯的操作。
36.本实用新型中，所述活塞缸4通过螺纹结构13与螺纹杆3螺纹连接，且活塞缸4呈凸型结构设置，增加了装置的稳定性。
37.工作原理：在使用一种医用凝胶灌装用夹持机构时，首先接通装置电源，通过装置中的活塞板2来带动螺纹杆3进行升降，从而来控制活动轴6的角度，活动轴6来带动机械臂7的运动，机械臂7控制连接杆8上的活动夹10的方向，之后根据需要进行搬运的货物大小使用活动轴6将机械臂7的抓取角度进行调整，调整完成之后将货物夹持在活动夹10内，活动夹10内测的防滑片11，可以保证货物在运输过程中不会掉落，造成损坏，提高了装置的夹持效率，这样就完成可该装置的使用过程。
38.最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。