摘取图像传感器保护板的装置的制作方法

1.本实用新型涉及传感器技术，尤其涉及一种摘取图像传感器保护板的装置。


背景技术：

2.图像传感器是一种将光学信息转换为电信号的半导体器件装置。图像传感器包括壳体、感光元件和保护板，感光元件位于壳体内，保护板通过粘接胶封装在壳体上，以覆盖感光元件。
3.当封装完成后的图像传感器工作性能不能满足使用需求时，需要对滤波片进行调整重装或需要对感光元件进行调整，此时需要将壳体上的保护板拆除。通常利用美工刀等尖锐工具对保护板进行拆除。
4.但是，这样很容易破坏保护板和感光元件，从而导致图像传感器的报废率高。


技术实现要素：

5.本实用新型提供一种摘取图像传感器保护板的装置，以解决拆除图像传感器上保护板时，图像传感器报废率高的技术问题。
6.本实用新型实施例提供一种摘取图像传感器保护板的装置，图像传感器包括壳体、感光元件和保护板，感光元件位于壳体内，保护板通过粘接胶封装在壳体上，以覆盖感光元件，摘取图像传感器保护板的装置包括底座、固定单元、加热单元和摘取单元，固定单元、加热单元和摘取单元设置在底座上，固定单元用于固定壳体，加热单元用于加热保护板上加热区域，加热区域与具有粘接胶的区域相对，摘取单元用于摘取保护板。
7.作为一种可选的方式，本实用新型提供的摘取图像传感器保护板的装置，加热单元包括加热件，加热件用于加热加热区域，加热件的形状与具有粘接胶的区域相匹配。
8.作为一种可选的方式，本实用新型提供的摘取图像传感器保护板的装置，加热单元还包括支撑件，支撑件和加热件可拆卸的连接。
9.作为一种可选的方式，本实用新型提供的摘取图像传感器保护板的装置，支撑件上具有第一连接部，加热件上具有第二连接部，第一连接部的数量大于第二连接部的数量；
10.第一连接部和第二连接部中的一者为卡槽，另一者为与卡槽相匹配的卡扣；或者，第一连接部和第二连接部中的一者为螺钉，另一者为与螺钉相匹配的螺钉孔。
11.作为一种可选的方式，本实用新型提供的摘取图像传感器保护板的装置，还包括控制系统，控制系统与加热件电连接，以控制加热件的加热温度。
12.作为一种可选的方式，本实用新型提供的摘取图像传感器保护板的装置，加热件为ptc加热片。
13.作为一种可选的方式，本实用新型提供的摘取图像传感器保护板的装置，摘取单元包括机械臂和摘取组件，机械臂的一端与底座连接，机械臂的另一端设置摘取组件，摘取组件用于摘取保护板。
14.作为一种可选的方式，本实用新型提供的摘取图像传感器保护板的装置，摘取组
件为真空吸盘，真空吸盘包括真空泵和与真空泵连接的吸盘，吸盘用于摘取保护板。
15.作为一种可选的方式，本实用新型提供的摘取图像传感器保护板的装置，摘取单元还包括调节组件，调节组件连接在机械臂的另一端，调节组件与加热单元连接，调节组件用于调节加热单元的位置，以使加热件与具有粘接胶的区域相对。
16.作为一种可选的方式，本实用新型提供的摘取图像传感器保护板的装置，吸盘连接在支撑件上，且吸盘位于加热件围成的区域内。
17.作为一种可选的方式，本实用新型提供的摘取图像传感器保护板的装置，调节组件包括沿竖直方向依次连接的第一调节件、第二调节件和第三调节件，第一调节件与机械臂的另一端连接，第三调节件与加热单元连接，第一调节件、第二调节件和第三调节件的调节方向分别对应三维坐标系的三个方向。
18.作为一种可选的方式，本实用新型提供的摘取图像传感器保护板的装置，固定单元包括至少两个固定组件，固定组件两两相对设置，相对设置的两个固定组件可相对开合，以固定壳体。
19.作为一种可选的方式，本实用新型提供的摘取图像传感器保护板的装置，固定单元包括至少一个驱动组件，以驱动固定组件相对开合。
20.作为一种可选的方式，本实用新型提供的摘取图像传感器保护板的装置，固定单元还包括固定台，固定台与底座连接，固定组件连接在固定台上。
21.作为一种可选的方式，本实用新型提供的摘取图像传感器保护板的装置，固定组件包括夹板和设置在夹板上的夹块，夹板与固定台连接，驱动组件与夹块连接，从而驱动夹块与壳体抵接，以固定壳体；或者驱动组件与夹板连接，驱动组件通过夹板驱动夹块与壳体抵接，以固定壳体。
22.作为一种可选的方式，本实用新型提供的摘取图像传感器保护板的装置，还包括摄像单元，摄像单元用于检测加热区域内的图像信息；
23.控制系统包括控制器，摘取单元和摄像单元与控制器电连接，控制系统用于根据图像信息，通过摘取单元控制加热单元移动，以使加热区域与具有粘接胶的区域相对，且控制摘取单元摘取保护板。
24.作为一种可选的方式，本实用新型提供的摘取图像传感器保护板的装置，还包括冷却单元，冷却单元位于固定台上，冷却单元用于为图像传感器降温。
25.作为一种可选的方式，本实用新型提供的摘取图像传感器保护板的装置，冷却单元与加热单元相对设置。
26.作为一种可选的方式，本实用新型提供的摘取图像传感器保护板的装置，冷却单元包括冷却组件和与冷却组件连接的升降组件，升降组件与固定台连接，以驱动冷却组件靠近图像传感器降温或者与壳体抵接。
27.本实用新型提供的摘取图像传感器保护板的装置，通过固定单元将图像传感器的壳体进行固定，壳体上的保护板与加热单元相对，利用加热单元对保护板上的加热区域进行加热，加热区域与具有粘接胶的区域相对设置，热量经过保护板有效的传递到粘接胶，实现粘接胶的融化，保护板与壳体分离，然后通过摘取单元将保护板移除。避免了损坏图像传感器内部的感光元件及附加针脚，提高了摘取保护板的成功率，降低了图像传感器的报废率，从而降低了成本。
附图说明
28.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
29.图1为现有技术中图像传感器的结构示意图；
30.图2为本实用新型实施例提供的摘取图像传感器保护板的装置的整体结构示意图；
31.图3为本实用新型实施例提供的摘取图像传感器保护板的装置中加热单元的结构示意图；
32.图4为图3中加热单元的主视图；
33.图5为本实用新型实施例提供的摘取图像传感器保护板的装置的主视图；
34.图6为本实用新型实施例提供的摘取图像传感器保护板的装置的俯视图；
35.图7为本实用新型实施例提供的摘取图像传感器保护板的装置中第一调节件的结构示意图；
36.图8为图7中第一调节件的主视图；
37.图9为本实用新型实施例提供的摘取图像传感器保护板的装置中第三调节件的结构示意图；
38.图10为图9中第三调节件的主视图；
39.图11为图9中第三调节件的左视图；
40.图12为本实用新型实施例提供的摘取图像传感器保护板的装置中固定单元的结构示意图。
41.附图标记说明：
42.100-图像传感器；110-壳体；120-感光元件；130-保护板；
43.200-摘取图像传感器保护板的装置；
44.300-底座；
45.400-固定单元；410-固定组件；411-夹板；412-夹块；413-夹持部；420-驱动组件；430-固定台；
46.500-加热单元；510-加热件；520-支撑件；
47.600-摘取单元；610-机械臂；620-摘取组件；630-调节组件；631-第一调节件；6311-调节杆；6312-第一移动块；6313-第二移动块；6314-第一固定件；6315-紧固件；6316-连接片；6317-紧固螺钉；6318-第二固定件；632-第二调节件；633-第三调节件；6331-第三移动块；6332-第四移动块；6333-第二调节杆；6334-第三固定件；6335-v型轮；6336-第一端部；6337-第二端部；6338-凸台；
48.700-摄像单元；
49.800-冷却单元；810-冷却组件；820-升降组件；
50.900-控制系统。
具体实施方式
51.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应作广义理解，例如，可以使固定连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或者两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
52.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
53.本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
54.此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或维护工具不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或维护工具固有的其它步骤或单元。
55.现有的保护板摘取装置大多针对带封装针脚的器件，通过针脚的导热效应，将热量传输至图像传感器内部，进而加热粘接胶，实现粘接胶融化，从而拆除保护板。但这种装置在将热量传递至粘接胶的过程中也对图像传感器内部感光元件进行了升温加热，会对感光元件造成一定程度地破坏以及对图像传感器的针脚焊锡进行了破坏。且该类装置无法实现对裸片和固定在一定开发程度的pcb板上的器件的保护板进行拆除，具有一定局限性。
56.为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种摘取图像传感器保护板的装置，利用加热单元对保护板上的加热区域进行加热，加热区域与具有粘接胶的区域相对设置，热量经过保护板有效的传递到粘接胶，实现粘接胶的融化，保护板与外壳分离，通过摘取单元将保护板移除，避免损坏图像传感器内部的感光元件及附加针脚，提高了摘取保护板的效率以及图像传感器的合格率，降低了成本。同时这种装置可应用的范围更广。
57.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
58.图1为现有技术中图像传感器的结构示意图，图2为本实用新型实施例提供的摘取图像传感器保护板的装置的整体结构示意图，参见图1和图2所示，图像传感器100包括壳体110、感光元件120和保护板130，感光元件120位于壳体110内，保护板130通过粘接胶封装在壳体110上，以覆盖感光元件120。本实用新型提供的摘取图像传感器保护板的装置200包括底座300、固定单元400、加热单元500和摘取单元600，固定单元400、加热单元500和摘取单元600设置在底座300上，固定单元400用于固定壳体110，加热单元500用于加热保护板130上加热区域，加热区域与具有粘接胶的区域相对，摘取单元600用于摘取保护板130。
59.其中，粘接胶可以为光学树脂，保护板130为光学玻璃或者滤波片。
60.可以理解的是，固定单元400固定图像传感器100的壳体110时，壳体110安装有保护板130的一面朝上，使保护板130与加热单元500相对，方便加热单元500加热保护板130上的加热区域。
61.本实用新型实施例通过固定单元400将图像传感器100的壳体110进行固定，壳体110上的保护板130与加热单元500相对，利用加热单元500对保护板130上的加热区域进行加热，加热区域与具有粘接胶的区域相对设置，热量经过保护板130有效的传递到粘接胶，实现粘接胶的融化，保护板130与壳体110分离，然后通过摘取单元600将保护板130移除。而非利用美工刀等尖锐工具对保护板130强行拆除，对保护板130和感光元件120造成破坏，或者对图像传感器100的封装针脚进行加热，通过针脚的导热效应将热量传输至图像传感器100内部，使得图像传感器100内部整体温度升高，实现粘接胶的融化，而图像传感器100内部整体的温度升高会对感光元件120的性能造成影响。因此本实用新型提供的摘取图像传感器保护板的装置200通过对保护板130上加热区域进行加热的方式，避免了损坏图像传感器100内部的感光元件120及附加针脚，提高了摘取保护板130的效率以及图像传感器100的合格率，降低了成本。
62.可以理解的是，上述装置200可以实现对裸片和固定在一定开发程度的pcb板上的器件的保护板130进行拆除。
63.下面结合附图，分别对摘取图像传感器保护板的装置200中的加热单元500、摘取单元600、固定单元400进行介绍。
64.图3为本实用新型实施例提供的摘取图像传感器保护板的装置中加热单元的结构示意图，图4为图3中加热单元的主视图。参见图3和图4所示，加热单元500包括加热件510，加热件510用于加热加热区域，其中，加热件510的形状与尺寸是可调整的，加热件510的形状与具有粘接胶的区域的形状相匹配，从而提高热量从保护板130到粘接胶的传递效果，加快粘接胶的融化。通过调节加热件510的形状与尺寸，实现对保护板130加热区域的定位加热，避免了高温影响图像传感器100的内部器件，导致图像传感器100损坏。示例性的，加热区域与具有粘接胶的区域的形状可以为矩形或者圆形，且两者的尺寸大小相同。可以理解的是，通过这种可调节的加热件510，可以实现根据不同形式的图像传感器100选择不同的加热区域，从而确保加热区域可选定，对图像传感器100更好地进行保护。
65.在具体实现时，加热单元还包括支撑件520，加热件510可拆卸的连接在支撑件520上，其中，支撑件520上具有第一连接部，加热件510上具有第二连接部，第一连接部的数量大于第二连接部的数量；第一连接部和第二连接部中的一者为卡槽，另一者为与卡槽相匹配的卡扣；或者，第一连接部和第二连接部中的一者为螺钉，另一者为与螺钉相匹配的螺钉孔。这样，通过采用不同形状和大小的加热件510，将加热件510与支撑件520上不同的第一连接部进行连接，或者利用不同大小的加热件510进行拼接，例如，利用4个长条状的加热件510，拼接成一个矩形的加热件510整体，改变长条状加热件510的尺寸大小，可以形成不同尺寸的矩形。从而可以实现加热件510的整体形状和尺寸与保护板130具有粘接胶的区域的形状与尺寸相匹配。
66.图5为本实用新型实施例提供的摘取图像传感器保护板的装置的主视图，图6为本实用新型实施例提供的摘取图像传感器保护板的装置的俯视图，参见图5和图6所示，可以
理解的是，摘取图像传感器保护板的装置200还包括控制系统900，控制系统900与加热件510电连接，从而控制加热件510的加热温度。示例性的，加热温度为150℃。
67.其中，加热件为ptc加热片。ptc加热片可以制作成多种外形结构和不同的规格，最常用的有长条状、圆片状、圆环状，可以理解的是，采用ptc加热片，有利于加热件510形状与尺寸的改变。
68.在本实施例中，控制系统900中包括pid控制器，加热单元500是一种集成控温加热、测温等功能的装置，通过pid控制器对ptc加热片进行电压/电流控制加热，同时采集热电偶/电阻反馈的温度信息，进行加热输出控制，达到精准(+0.10℃)控温的目的。
69.请继续参见图2所示，摘取图像传感器保护板的装置200中的摘取单元600，包括机械臂610和摘取组件620，机械臂610的一端与底座300连接，机械臂610的另一端设置摘取组件620，摘取组件620用于摘取保护板130。
70.其中，机械臂610为以竖直方向为轴线进行旋转运动的单自由度机械臂，以满足摘取组件620大范围位置移动的需求。摘取组件620将保护板摘下后，机械臂带动摘取组件620转动，从而将保护板130放置到指定区域，以提高摘取图像传感器保护板的装置200的自动化程度，从而提高工作效率。
71.请继续参见图3和图4所示，在具体实现时，摘取组件620为真空吸盘，真空吸盘包括真空泵和与真空泵连接的吸盘，吸盘用于摘取保护板130。其中，吸盘通过真空管连接真空泵。通过气动的方式摘取保护板130，提高保护板移除的稳定性，操作简单、快速，准确性高，不易出错。
72.其中，吸盘连接在支撑件520上，且吸盘位于加热件510围成的区域内，通过将吸盘设置在支撑件520的中间位置上，有利于吸取保护板130并使保护板130受力均匀，保证保护板130移动过程中的安全性。
73.图7为本实用新型实施例提供的摘取图像传感器保护板的装置中第一调节件的结构示意图，图8为图7中第一调节件的主视图，图9为本实用新型实施例提供的摘取图像传感器保护板的装置中第三调节件的结构示意图，图10为图9中第三调节件的主视图，图11为图9中第三调节件的左视图。请继续参见图2、图7至11所示，摘取单元600还包括调节组件630，调节组件630连接在机械臂610的另一端，调节组件630与加热单元500连接，调节组件630使加热单元500沿三维坐标系中的不同方向移动，从而使加热件510与具有粘接胶的区域相对。
74.其中，调节组件630包括沿竖直方向依次连接的第一调节件631、第二调节件632和第三调节件633，第一调节件631与机械臂610的另一端连接，第三调节件633与加热单元500连接，第一调节件631、第二调节件632和第三调节件633的调节方向分别对应三维坐标系的三个方向。
75.具体的，第一调节件631、第二调节件632结构相同，下面以第一调节件631为例，对第一调节件631和第二调节件632的结构进行说明，第一调节件631包括调节杆6311、第一移动块6312和第二移动块6313，第一移动块6312和第二移动块6313通过定向导轨滑动连接，调节杆6311通过第一固定件6314设置在第一移动块6312上，在第二移动块6313上设置有第二固定件6318。调节杆6311为旋杆，调节杆6311一端与第二移动块6313上的第二固定件6318抵接。通过旋转调节杆6311，第二移动块6313沿导轨相对第一移动块6312滑动，作为示
例，调节杆6311上设置有千分尺，用于记录旋杆伸出或缩进的尺寸。第一移动块6312和第二移动块6313之间还设置有用于复位第二移动块6313的复位弹簧，以便于保证第二移动块6313始终与调节杆6311抵接。第一移动块6312和第二移动块6313之间还设置有紧固件6315，紧固件6315包括连接片6316和紧固螺钉6317，连接片6316固定在第一移动块6312上，且连接片6316上设置有u形槽，在第二移动块6313上设置有螺孔，紧固螺钉6317穿过u形槽与第二移动块6313上的螺孔旋合，通过旋紧紧固螺钉6317将连接片6316与第二移动块6313压紧，实现第一移动块6312和第二移动块6313之间的紧固，防止两者的相对滑动。在需要调节两者的相对位置时，旋松紧固螺钉6317即可。
76.第一移动块6312的顶部和第二移动块6313的底部设置有连接孔，通过连接孔，将第一调节件631中的第一移动块6312与机械臂610连接，将第一调节件631中的第二移动块6313与第二调节件632中的第一移动块6312连接。安装时将第一调节件631和第二调节件632中的两个调节杆6311分别沿x轴方向和y轴方向设置。
77.第三调节件633与第一调节件631和第二调节件632类似，也包括通过定向导轨滑动连接的第三移动块6331和第四移动块6332，第二调节杆6333通过第三固定件6334设置在第三移动块6331上，第二调节杆6333为旋杆。不同之处在于，第三移动块6331上设置有v型轮6335，v型轮6335与第三移动块6331通过销钉连接，v型轮6335的第一端部6336与第二调节杆6333的端部抵接，v型轮6335的第二端部6337与固定在第四移动块6332上的凸台6338抵接。从而实现旋转第二调节杆6333使第四移动块6332沿z轴方向移动。同样通过连接孔，将第三调节件633中第三移动块6331与第二调节件632中的第二移动块6313连接，第三调节件633中第四移动块6332与加热单元500连接，从而控制加热单元500沿三维坐标系中的不同方向移动，使加热件510与具有粘接胶的区域相对。示例性的，可以通过电机带动旋杆转动，提高效率以及调节组件630的调节精确度。
78.图12为本实用新型实施例提供的摘取图像传感器保护板的装置中固定单元的结构示意图，参见图12所示，固定单元400，包括至少两个固定组件410，固定组件410两两相对设置，相对设置的两个固定组件410可相对开合，以固定壳体110。可以理解的是，固定组件410上可以安装有不同形式的用于图像传感器100固定的夹具，夹具之间的固定空间可调，从而满足不同图像传感器100的固定需求。
79.其中，固定单元400包括至少一个驱动组件420，驱动组件420用于驱动相对的固定组件410相对开合。通过这种固定方式，无需根据不同款式和尺寸的图像传感器100更换固定组件410，扩大了装置的适用范围，操作简单方便。
80.在一种实现方式中，驱动组件420可以包括电机以及与电机连接的螺杆，相对的固定组件410上分别设置有与螺杆匹配的左旋螺纹与右旋螺纹，这样通过电机的正转与反转，使两个相对的固定组件410同时运动，从而实现固定组件410相对开合。
81.在另一种实现方式中，在相对的固定组件410的其中一者上设置驱动组件420，这样一个固定组件410固定不动，另一个固定组件410在驱动组件420的驱动下移动，从而实现两个固定组件410相对开合。其中，驱动组件420可以是螺柱旋钮式的手动驱动结构或者液压缸、气缸等自动驱动装置。
82.固定单元400还包括固定台430，固定台430与底座300连接，固定组件410连接在固定台430上，可以理解的是，驱动组件420驱动相对的固定组件410相对开合时，至少一个固
定组件410可相对于固定台430滑动。
83.在具体实现时，固定组件410包括夹板411和设置在夹板411上的夹块412，夹板411与固定台430连接，夹块412上设置有v型的夹持部413，夹块412通过夹持部413与壳体110抵接，以固定壳体110。
84.在一种实现方式中，可以将夹板411与固定台430固定连接，驱动组件420与夹块412连接，通过驱动组件420驱动夹块412移动，从而实现对图像传感器100的固定。
85.下面以驱动组件420为手动驱动的结构形式进行说明，夹块412通过螺柱设置在一侧的夹板411上，具体为在夹板411上设置螺纹孔，螺柱穿过螺纹孔且与螺纹孔螺纹连接，螺柱的一端设置有旋钮，另一端固定连接夹块412。通过旋钮旋转螺柱，带动夹块412靠近或远离另一个夹块412，进而实现两者间的距离调节。工作时，通过旋钮将该距离调节至适当大小，将图像传感器100水平放入且壳体110上带有保护板130的一侧朝上，再将旋钮旋紧对图像传感器100进行固定。
86.在另一种实现方式中，可以将夹板411与固定台430滑动连接，驱动组件420与夹板411连接，通过驱动组件420驱动夹板411移动，从而实现对图像传感器100的固定。
87.请继续参见图5和图6所示，在一些实施例中，摘取图像传感器保护板的装置200还包括摄像单元700，摄像单元700用于检测加热区域内的图像信息，控制系统900包括控制器，摘取单元600和摄像单元700与控制器电连接，控制系统900用于根据图像信息，通过摘取单元600控制加热单元500移动，以使加热区域与具有粘接胶的区域相对，且控制摘取单元600摘取保护板130。
88.在具体实现时，摄像单元700可以为工业相机，其中，控制系统900包括控制器，摘取单元600中的和摄像单元700与控制器电连接，控制系统900根据图像中加热单元500和保护板130加热区域的位置信息，通过摘取单元600中的调节组件630，控制加热单元500沿x、y、z轴方向移动，从而使加热件510形成的加热区域与具有粘接胶的区域相对。
89.控制系统900控制摘取单元600中的摘取组件620通过吸盘吸附保护板130，通过调节组件630将保护板130与壳体110分离，通过机械臂610转动将保护板130运输到预定的放置位置，完成图像传感器100的保护板130的摘除工作。通过控制系统900使得装置操作更加简单方便，实现自动化操作，提高效率。
90.通过工业相机对准加热单元500，以便拍摄观察图像传感器100的保护板130及其下方粘接胶的融化情况。控制系统还包括显示模块，例如计算机显示屏，从而实现在控制系统的显示模块上实时监控加热单元500的加热画面，以便确认粘接胶是否达到需要的融化程度以及加热单元500是否到达指定位置，即加热件510形成的加热区域与具有粘接胶的区域相对。可以理解的摄像单元700与加热单元500、摘取单元600配合实现了对保护板130加热区域定点加热，提高了设备运行的精准性，提高了摘取保护板130的成功率，降低了图像传感器100的报废率。
91.请继续参见图12所示，其中，摘取图像传感器保护板的装置200还包括冷却单元800，冷却单元800位于固定台430上，冷却单元800用于为图像传感器100降温，冷却单元800与加热单元500相对设置，冷却单元800包括冷却组件810和与冷却组件810连接的升降组件820，升降组件820与固定台430连接，以驱动冷却组件810靠近图像传感器100降温或者与壳体110抵接。示例性的，升降组件820可以为升降平台或者升降立柱，冷却组件810包括内设
置有s形盘旋的冷却通道的冷却板和制冷装置，冷却板和制冷装置通过管道连接，冷却通道和管道内流通有循环流动的冷却水，通过制冷装置使冷却水降温，通过冷却水的流动实现对图像传感器100的降温。
92.可以理解的，冷却单元800对图像传感器100进行冷却，避免加热单元500对保护板130进行加热时对图像传感器100内部器件产生影响，冷却单元800与加热单元500相对设置，即冷却单元800与加热单元500设置在图像传感器100的上下两侧，具有各自的作用区域，减少相互之间的影响。
93.采用上述的摘取图像传感器保护板的装置200，摘取图像传感器100保护板130包括以下步骤：
94.1、将图像传感器100固定在固定单元400上。
95.具体的，通过驱动组件420使夹板411上的两个夹块412分开一定的距离，将待处理的图像传感器100的保护板130朝上放置，将图像传感器100放在两个夹块412的夹持部413之间，通过驱动组件420驱动夹块412移动，从而将图像传感器100夹紧，实现固定。
96.2、加热单元500加热图像传感器100的保护板130上加热区域，其中，加热区域与具有封装保护板130的粘接胶的区域相对。
97.具体的，根据具有封装保护板130的粘接胶的区域的形状与尺寸，选用合适的加热件510，将加热件510的第二连接部与支撑件520上的第一连接部进行连接，使加热件510整体形状和尺寸与具有封装保护板130的粘接胶的区域的形状与尺寸相匹配。通过机械臂610和调节组件630，将加热单元500的加热件510调整至保护板130具有粘接胶的区域的正上方，通过调节组件630使加热件510与保护板130贴紧，加热件510根据预设的温度与加热时间对保护板130上加热区域进行加热，从而使粘接胶融化。
98.3、摘取单元600摘取保护板130。
99.具体的，摘取单元600中的摘取组件620通过吸盘吸附保护板130，通过调节组件630将保护板130与壳体110分离，通过机械臂610转动将保护板130运输到预定的放置位置，完成图像传感器100的保护板130摘除的工作。
100.可选的，在本实施例中，控制系统900控制加热单元500的加热时间，加热时间为30s～45s。示例性的，加热时间为35s。可以理解的是，当加热时间过短时，粘接胶未完全融化，这时候摘取保护板130会对保护板130造成破坏。当加热时间过长时，持续的升温会对图像传感器100内部感光元件120的性能造成影响。
101.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。