一种插拔销机构、起重机臂架和起重机的制作方法

1.本实用新型涉及起重机领域，尤其涉及一种插拔销机构、起重机臂架和起重机。


背景技术：

2.伸缩臂是轮式起重机的关键部件，直接影响起重机的起重性能。传统的伸缩臂技术最多只能做到五节主臂，伸缩臂长度一般不超过五十米，而现在的吊臂技术已做到六节臂以上，伸缩机构采用单缸伸缩机构，伸缩油缸带动各级伸缩臂依次伸缩，从而满足各种工况的需要，在这个过程中，各级伸缩臂需要按一定的次序运动，当伸缩臂不需要运动时就得靠工作销将其固定。
3.现有的插拔销机构一般使用液压动力或者电机动力，从而带动插销的拆装过程。然而现有的插拔销机构一般仅能够同时控制部分插销，不能同时将同一截面的所有插销顶出，效率较低。而且由于插拔销机构的长度一定，普适性较差。


技术实现要素：

4.本实用新型实施例提供一种插拔销机构、起重机臂架和起重机，用以解决现有插拔销机构效率较低以及普适性较差的问题。
5.本实用新型实施例提供一种插拔销机构，包括：
6.依次间隔设置的多个液压腔体，每个所述液压腔体一端均设有用于连接插销的导向活塞，所述导向活塞沿所述液压腔体的轴向可移动；
7.伸缩油缸，相邻所述液压腔体通过所述伸缩油缸连接，所述伸缩油缸适于在收缩状态和伸长状态之间切换；
8.在所述收缩状态，所述伸缩油缸驱动相邻所述液压腔体朝相互靠近的方向移动；在所述伸长状态，所述伸缩油缸驱动相邻所述液压腔体朝相互远离的方向移动。
9.根据本实用新型一个实施例提供的插拔销机构，所述导向活塞包括：
10.挡板，所述挡板沿所述液压腔体的轴向，可活动地设置在所述液压腔体中；
11.活塞杆，所述活塞杆的第一端设有用于连接插销的旋扣结构，所述活塞杆的第二端与所述挡板朝向所述液压腔体外的一侧连接。
12.根据本实用新型一个实施例提供的插拔销机构，所述旋扣结构设有与所述插销适配的缺口槽，所述插销通过所述缺口槽适于在锁定状态和解锁状态之间切换；
13.在所述锁定状态，所述插销旋转至所述缺口槽中，所述插销与所述缺口槽卡接；在所述解锁状态，所述插销旋转至所述缺口槽外。
14.根据本实用新型一个实施例提供的插拔销机构，所述旋扣结构为与所述活塞杆同轴连接的半圆体，所述半圆体的直边侧设有与所述插销适配的所述缺口槽。
15.根据本实用新型一个实施例提供的插拔销机构，每个所述液压腔体的第一端均设有沿其轴向可移动的第一导向活塞，每个所述液压腔体的第二端均设有沿其轴向可移动的第二导向活塞；
16.所述第一导向活塞和所述第二导向活塞将所述液压腔体分隔成依次间隔设置的第一液压腔、第二液压腔和第三液压腔；所述第一导向活塞插设于所述第一液压腔，所述第二导向活塞插设于所述第三液压腔，所述第二液压腔位于所述第一液压腔和所述第三液压腔之间。
17.根据本实用新型一个实施例提供的插拔销机构，所述第一液压腔、所述第二液压腔和所述第三液压腔均设有油口。
18.根据本实用新型一个实施例提供的插拔销机构，所述液压腔体的数量为两个，分别为第一液压腔体和第二液压腔体；所述第一液压腔体的通过所述伸缩油缸与所述第二液压腔体可伸缩的连接。
19.本实用新型还提供一种起重机臂架，包括：
20.副臂、插拔销机构以及限位板；所述限位板固定在所述副臂上，用于限制相邻所述液压腔体之间的伸缩长度。
21.根据本实用新型一个实施例提供的起重机臂架，所述起重机臂架还包括：立板；所述立板固定在所述副臂上，所述立板的一端与所述液压腔体的顶面和/或所述液压腔体的底面连接。
22.根据本实用新型一个实施例提供的起重机，所述起重机包括：起重机臂架。。
23.本实用新型实施例提供的插拔销机构、起重机臂架和起重机，通过在单个机构中设置多个液压腔体，并在每个液压腔体的一端设置沿其轴向可移动的导向活塞，同时配合设置伸缩油缸来调整相邻液压腔体的间距，不仅能够同时完成多个插销的插拔，而且可根据截面大小调整距离，具备有广泛的应用前景和普适性。
附图说明
24.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
25.图1是本实用新型实施例提供的起重机臂架中导向活塞伸出时的结构示意图；
26.图2是本实用新型实施例提供的起重机臂架中导向活塞收回时的结构示意图；
27.图3是本实用新型实施例提供的起重机臂架连接插销时的结构示意图；
28.图4是本实用新型实施例提供的起重机臂架的立体结构示意图；
29.图5是本实用新型实施例提供的起重机臂架的侧视图；
30.图6是本实用新型实施例提供的起重机臂架的结构示意图；
31.附图标记：
32.1、液压腔体；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
11、第一油口；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
12、第二油口；
33.13、第三油口；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
2、伸缩油缸；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
3、导向活塞；
34.31、挡板；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
331、缺口槽；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
32、活塞杆；
35.33、旋扣结构；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
4、插销；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
5、副臂。
具体实施方式
36.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
37.下面结合图1至图5描述本实用新型实施例的插拔销机构，该插拔销机构包括：伸缩油缸2和多个液压腔体1。
38.本实施例中，每个液压腔体1依次间隔设置，且每个液压腔体1的至少一端均设有用于连接插销4的导向活塞3，导向活塞3沿液压腔体1的轴向可移动。相邻液压腔体1通过伸缩油缸2连接。伸缩油缸2适于在收缩状态和伸长状态之间切换，用于调整相邻液压腔体1之间的距离。
39.伸缩油缸2在收缩状态的过程中，伸缩油缸2驱动相邻液压腔体1朝相互靠近的方向移动，可减小插拔销机构的长度。伸缩油缸2在伸长状态的过程中，伸缩油缸2驱动相邻液压腔体1朝相互远离的方向移动，可增加插拔销机构的长度。该插拔销机构可以根据两插销4之间的距离，自行调整插拔销机构的长度，从而提高插拔销效率。
40.使用该插拔销机构进行插销的过程中，如图3所示，将插销4与导向活塞3朝向外侧的一端连接。初始位置如图1所示，液压腔体1推动导向活塞3朝液压腔体1的内侧移动，如图2所示，导向活塞3移动到一定位置，带动插销4移动到指定位置，插销行程结束。
41.使用该插拔销机构进行拔销的过程中，初始位置如图2所示，液压腔体1推动导向活塞3朝液压腔体1的外侧移动，如图1所示，导向活塞3移动到一定位置，带动插销4移动到指定位置，拔销行程结束，此时再将插销4从导向活塞3上卸下。
42.本实用新型实施例提供的插拔销机构，在单个机构中设置多个液压腔体，并在每个液压腔体的一端设置沿其轴向可移动的导向活塞，同时配合设置伸缩油缸来调整相邻液压腔体的间距，不仅能够同时完成多个插销的插拔，而且可根据截面大小调整距离，具备有广泛的应用前景和普适性。
43.本实施例中，如图1至图5所示，导向活塞3包括：挡板31和活塞杆32。挡板31沿液压腔体1的轴向，挡板31可活动地设置在液压腔体1中。活塞杆32的第一端设有用于连接插销4的旋扣结构33，活塞杆32的第二端与挡板31朝向液压腔体1外的一侧连接。从而液压腔体1驱动挡板31移动的过程中，可推动活塞杆32沿轴向运动。
44.其中，旋扣结构33设有与插销4适配的缺口槽331，插销4通过缺口槽331适于在锁定状态和解锁状态之间切换。插销4与导向活塞3在锁定状态时，插销4旋转至缺口槽331中，插销4与缺口槽331卡接，插销4与导向活塞3二者配合连接。插销4与导向活塞3在解锁状态时，插销4旋转至缺口槽331外，插销4与导向活塞3松开，即可进行插拔插销4的相关操作。
45.本实施例中，旋扣结构33可采用半圆体，半圆体与活塞杆32同轴连接，半圆体的直边侧设有与插销4适配的缺口槽331。半圆体中的缺口槽331与插销配合后，将半圆体旋转180
°
，从而钩住插销4上的吊耳，达到二者连接的目的。导向活塞3与插销4的固定方式，使得该装置在与副臂分离的过程中异常方便，只需要旋转拉出插拔销机构即可。
46.为提高插拔销效率，如图1至图5所示，每个液压腔体1的第一端均设有沿其轴向可
移动的第一导向活塞，每个液压腔体1的第二端均设有沿其轴向可移动的第二导向活塞。第一导向活塞和第二导向活塞将液压腔体1分隔成依次间隔设置的第一液压腔、第二液压腔和第三液压腔。第一导向活塞插设于第一液压腔，第二导向活塞插设于第三液压腔，第二液压腔则位于第一液压腔和第三液压腔之间。
47.从而在单个液压腔体中实现了两个导向活塞的控制，提升插拔销效率的同时，达到同时插拔销的目的。
48.为便于控制，第一液压腔、第二液压腔和第三液压腔均设有油口。具体地，第一液压腔设有第一油口11，第一液压腔设有第二油口12，第三液压腔设有第三油口13。
49.本实施例在使用插拔销机构进行插销的过程中，如图3所示，将插销4与导向活塞3朝向外侧的一端连接。初始位置如图1所示，此时打开第一油口11、第二油口12和第三油口13，第一油口11和第三油口13进油，第二油口12出油，推动导向活塞3朝液压腔体1的内侧移动，如图2所示，导向活塞3移动到一定位置，带动插销4移动到指定位置后，关闭第一油口11、第二油口12和第三油口13，插销行程结束。
50.本实施例在使用该插拔销机构进行拔销的过程中，初始位置如图2所示，此时打开第一油口11、第二油口12和第三油口13，第一油口11和第三油口13出油，第二油口12进油，推动导向活塞3朝液压腔体1的外侧移动，如图1所示，导向活塞3移动到一定位置，带动插销4移动到指定位置后，关闭第一油口11、第二油口12和第三油口13拔销行程结束，此时再将插销4从导向活塞3上卸下。
51.液压腔体1的数量优选为两个，分别为第一液压腔体和第二液压腔体。第一液压腔体的通过伸缩油缸2与第二液压腔体可伸缩的连接。从而插拔销机构可以根据两插销4之间的距离，自行调整插拔销机构的长度，使导向活塞3能同时对准同一截面上的四个插销，从而提高插拔销效率。便捷化拆装设计，可以使该装置拆装完一个截面的插销4后，即可进行下一个截面的拆装。
52.本实用新型实施例还提供一种起重机臂架，如图6所示，该起重机臂架包括：副臂5、限位板和插拔销机构。
53.如图1至图5所示，该插拔销机构包括：伸缩油缸2和多个液压腔体1。每个液压腔体1依次间隔设置，且每个液压腔体1的至少一端均设有用于连接插销4的导向活塞3，导向活塞3沿液压腔体1的轴向可移动。相邻液压腔体1通过伸缩油缸2连接。
54.伸缩油缸2适于在收缩状态和伸长状态之间切换，伸缩油缸2用于调整相邻液压腔体1之间的距离。
55.伸缩油缸2在收缩状态的过程中，伸缩油缸2驱动相邻液压腔体1朝相互靠近的方向移动，可减小插拔销机构的长度。伸缩油缸2在伸长状态的过程中，伸缩油缸2驱动相邻液压腔体1朝相互远离的方向移动，可增加插拔销机构的长度。该插拔销机构可以根据两插销4之间的距离，自行调整插拔销机构的长度，从而提高插拔销效率。
56.其中，限位板固定在副臂5上，限位板位于液压腔体1活动方向的一侧，从而限位板可在水平方向固定整个插拔销机构，并限制相邻液压腔体1之间的伸缩长度。此外，起重机臂架还包括：立板。立板固定在副臂5上，立板的一端与液压腔体1的顶面连接或液压腔体的底面连接，或同时与液压腔体1的顶面和底面连接。
57.该起重机臂架进行插销的过程中，如图3所示，将插销4与导向活塞3朝向外侧的一
端连接。初始位置如图1所示，液压腔体1推动导向活塞3朝液压腔体1的内侧移动，如图2所示，导向活塞3移动到一定位置，带动插销4移动到指定位置，插销行程结束。
58.该起重机臂架进行拔销的过程中，初始位置如图2所示，液压腔体1推动导向活塞3朝液压腔体1的外侧移动，如图1所示，导向活塞3移动到一定位置，带动插销4移动到指定位置，拔销行程结束，此时再将插销4从导向活塞3上卸下。
59.本实用新型实施例提供的起重机臂架，由于设置有上述插拔销机构，使得该起重机臂架进行插拔销时，不仅能够同时完成多个插销的插拔，而且可根据截面大小调整距离，具备有广泛的应用前景和普适性。
60.本实用新型实施例还提供一种起重机，如图1至图6所示，该起重机包括：起重机臂架。该起重机臂架包括：副臂5、限位板和插拔销机构。限位板固定在副臂5上，限位板位于液压腔体活动方向的一侧，用于限制相邻液压腔体1之间的伸缩长度。插拔销机构包括：伸缩油缸2和多个液压腔体1。每个液压腔体1依次间隔设置，且每个液压腔体1的至少一端均设有用于连接插销4的导向活塞3，导向活塞3沿液压腔体1的轴向可移动。相邻液压腔体1通过伸缩油缸2连接。
61.伸缩油缸2适于在收缩状态和伸长状态之间切换。伸缩油缸2在收缩状态的过程中，伸缩油缸2驱动相邻液压腔体1朝相互靠近的方向移动，可减小插拔销机构的长度。伸缩油缸2在伸长状态的过程中，伸缩油缸2驱动相邻液压腔体1朝相互远离的方向移动，可增加插拔销机构的长度。该插拔销机构可以根据两插销4之间的距离，自行调整插拔销机构的长度，从而提高插拔销效率。
62.本实用新型实施例提供的起重机，由于设置有上述插拔销机构，使得该起重机臂架进行插拔销时，不仅能够同时完成多个插销的插拔，而且可根据截面大小调整距离，具备有广泛的应用前景和普适性。
63.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。