一种出料机构的制作方法

1.本实用新型涉及机械自动化领域，尤其是一种出料机构。


背景技术：

2.自动化生产线上，多个物件依次通过输送机输送至预定工位，并在到达该预定工位后被机械手取走，以便于进一步处理，为了使工序更加智能机械化，现提出一种基于特定机械手的自动出料机构。


技术实现要素：

3.本实用新型通过提供一种出料机构，用于解决上述所提出的问题。
4.本实用新型的目的可通过以下技术方案实现：
5.一种出料机构，包括：
6.驱动模块，所述驱动模块分设有驱动电机和伸缩气缸，所述伸缩气缸设于驱动电机的右侧，包括了支撑座，所述驱动电机设有固定架和皮带联动组件；
7.出料模块，所述出料模块设于驱动模块后端，包括了下料架和出料座，所述下料架设于出料座顶端，包括了分流架和限位板，所述分流架设于下料架面端，所述限位板设于分流架下方，包括了固定片，所述下料架设有辅助孔、下料口和固定板，所述固定板设于下料口外侧，分别为左固定板、右固定板和后固定板，所述辅助孔设于固定板外侧，所述下料口设于下料架下方，所述出料座包括了座体、前封板、后封板和轮盘，所述前封板设于座体前端，包括了后端的挡板，所述前封板设有轴前孔、前板连孔、插槽、限位块和观察孔，所述前板连孔设于轴前孔外侧，所述插槽设于轴前孔上方，所述观察孔设于轴前孔下方，所述限位块设于观察孔下方，包括了弧面槽，所述轴前孔设于前封板的面端中心位置，包括了前轴承槽，所述挡板呈矩形，所述后封板设于座体后端，包括了对接座，所述后封板设有轴后孔、后板连孔、固定孔和圆弧槽，所述后板连孔设于轴后孔四周，所述固定孔设于轴后孔上方，所述圆弧槽设于轴后孔下方，所述轴后孔设于后封板的中心位置，包括了后轴承槽，所述对接座设于后封板下方，包括了面端的配对圆柱，所述对接座设有出料孔和对接连孔，所述轮盘设于座体内部，包括了轴心，所述轮盘的外侧面设有若干物料槽，所述座体设有轮盘槽、下料架连接孔、前封板配对孔、后封板配对孔、第一操作孔、矩形槽和底板，所述下料架连接孔分设于轮盘槽左右两侧，所述前封板配对孔设于轮盘槽前端，所述后封板配对孔设于轮盘槽后端，所述第一操作孔设于下料架连接孔下方，所述矩形槽设于轮盘槽下方，包括了第二操作孔，所述底板设于矩形槽下方，所述轮盘槽设于座体中心位置，包括了下料槽和入料槽。
8.进一步，所述支撑座和固定架设有滑动槽。
9.进一步，所述前板连孔和后板连孔均设有外槽。
10.进一步，所述下料架设有若干限位孔。
11.进一步，所述分流架位于下料口上方。
12.进一步，所述观察孔与物料槽相对应。
13.本实用新型的有益效果：
14.本实用新型通过提供一种出料机构，本装置结构简单，通过限定出料的数量从而配合伸缩气缸进行出料，用于配对特定的机械手进行机械自动化工作。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
16.图1为本实用新型的整体结构示意图之一。
17.图2为本实用新型的整体结构示意图之二。
18.图3为本实用新型的下料架结构示意图。
19.图4为本实用新型的出料座结构示意图之一。
20.图5为本实用新型的出料座结构示意图之二。
21.图6为本实用新型的座体结构示意图。
22.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.根据图1
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图6所示：
25.一种出料机构，包括：
26.驱动模块1，所述驱动模块1分设有驱动电机11和伸缩气缸12，所述伸缩气缸12设于驱动电机11的右侧，包括了支撑座121，所述驱动电机11设有固定架111和皮带联动组件112；
27.出料模块2，所述出料模块2设于驱动模块1后端，包括了下料架21和出料座22，所述下料架21设于出料座22顶端，包括了分流架211和限位板212，所述分流架211设于下料架21面端，所述限位板212设于分流架211下方，包括了固定片2121，所述下料架21设有辅助孔213、下料口214和固定板215，所述固定板215设于下料口214外侧，分别为左固定板2151、右固定板2152和后固定板2153，所述辅助孔213设于固定板215外侧，所述下料口214设于下料架21下方，所述出料座22包括了座体221、前封板222、后封板223和轮盘224，所述前封板222设于座体221前端，包括了后端的挡板225，所述前封板222设有轴前孔2221、前板连孔2222、插槽2223、限位块2224和观察孔2225，所述前板连孔2222设于轴前孔2221外侧，所述插槽2223设于轴前孔2221上方，所述观察孔2225设于轴前孔2221下方，所述限位块2224设于观察孔2225下方，包括了弧面槽22241，所述轴前孔2221设于前封板222的面端中心位置，包括了前轴承槽22211，所述挡板225呈矩形，所述后封板223设于座体221后端，包括了对接座
226，所述后封板223设有轴后孔2231、后板连孔2232、固定孔2233和圆弧槽2234，所述后板连孔2232设于轴后孔2231四周，所述固定孔2233设于轴后孔2231上方，所述圆弧槽2234设于轴后孔2231下方，所述轴后孔2231设于后封板223的中心位置，包括了后轴承槽22311，所述对接座226设于后封板223下方，包括了面端的配对圆柱2261，所述对接座226设有出料孔2262和对接连孔2263，所述轮盘224设于座体221内部，包括了轴心2241及轴心2241上轴承2242，所述轮盘224的外侧面设有若干物料槽2243，所述座体221设有轮盘槽2211、下料架连接孔2212、前封板配对孔2213、后封板配对孔2214、第一操作孔2215、矩形槽2216和底板2217，所述下料架连接孔2212分设于轮盘槽2211左右两侧，所述前封板配对孔2213设于轮盘槽2211前端，所述后封板配对孔2214设于轮盘槽2211后端，所述第一操作孔2215设于下料架连接孔2212下方，所述矩形槽2216设于轮盘槽2211下方，包括了第二操作孔22161，所述底板2217设于矩形槽2216下方，所述轮盘槽2211设于座体221中心位置，包括了下料槽22111和入料槽22112。
28.所述支撑座121和固定架111设有滑动槽，在本实施案例中，滑动槽用于调节驱动模块的与出料模块之间的可控距离。
29.所述前板连孔2222和后板连孔2232均设有外槽，在本实施案例中，外槽更好安装螺栓，使本装置的结构更稳固和紧凑。
30.所述下料架21设有若干限位孔，在本实施案例中，通过限位孔调节限位板212位置，从而根据物料长度变化而变化调节。
31.所述分流架211位于下料口214上方，在本实施案例中，通过分流架211限定配件向分流架211两侧移动，避免了配件出现卡位的问题。
32.所述观察孔2225与物料槽2242相对应，在本实施案例中，观察孔2225用于物料槽2242内的物料存储情况。
33.在本实施案例中，所述伸缩气缸12与下料槽22111末端相对应，其中通过弧面槽22241的限位，从而进行定位推送工作。
34.在本实施案例中，所述有辅助孔213用于对下料架内的物料进行整理。
35.在本实施案例中，所述挡板225配合辅助孔213进行物料整理和查看下料情况。
36.在本实施案例中，所述对接座226用于对接外接机械手，更加流畅的完成一个工序的自动化操作。
37.在本实施案例中，所述第一操作孔2215和第二操作孔22161用于整理或者查看出料口的物料。
38.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。