一种管桩吊装系统的制作方法

1.本实用新型涉及管桩运输设备技术领域，尤其涉及一种管桩吊装系统。


背景技术：

2.管桩是通过钢筋和混凝土浇筑而成的，其质量大，搬运难。目前管桩的发货阶段大多采用人工操作天车从成品堆放库吊运至商用车车厢内，整个过程严重依赖天车工的操作熟练度，自动化程度低，可控性差；天车工操作天车时存在视觉盲区，有安全隐患。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种管桩吊装系统，提高管桩运输时的安全性。
4.为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种管桩吊装系统，包括起吊部件以及设于所述起吊部件上的夹具部件；
5.所述起吊部件包括桁车架、设于所述桁车架上的起吊件、辅助提升件、以及通过起吊件与辅助提升件与桁车架连接的吊板；
6.所述夹具部件设于所述吊板上，所述夹具部件包括相对设置的第一夹具及第二夹具，所述第一夹具及第二夹具均包括驱动件，以及由所述驱动件驱动的抓手；
7.所述驱动件能改变第一夹具及第二夹具的夹取角度或夹取距离，以夹放管桩。
8.作为上述技术方案的改进，所述辅助提升件包括剪刀式伸缩臂，所述剪刀式伸缩臂分别与所述桁车架及吊板连接。
9.作为上述技术方案的改进，所述辅助提升件还包括导向组件，所述导向组件包括导向套筒及导向柱。
10.作为上述技术方案的改进，所述驱动件包括电动推杆、设于所述吊板上的导轨以及设于所述导轨上的滑块；
11.所述滑块与所述抓手连接。
12.作为上述技术方案的改进，所述抓手与所述吊板铰接，所述驱动件包括伸缩气缸，所述伸缩气缸的自由端与抓手连接。
13.作为上述技术方案的改进，所述吊板的底面还设有调节滑动件，所述调节滑动件用于调节所述第一夹具及第二夹具的间距。
14.作为上述技术方案的改进，所述调节滑动件包括设于所述吊板上的驱动电机、与所述驱动电机连接的齿轮、平行设于所述齿轮两侧的第一齿条及第二齿条；
15.所述第一齿条及第二齿条沿所述吊板的长度方向设置，所述第一齿条上设有第一安装板，所述第二齿条上设有第二安装板；
16.所述第一安装板与第一夹具连接，所述第二安装板与第二夹具连接。
17.作为上述技术方案的改进，所述起吊部件的正下方还设有辅助导轨。
18.作为上述技术方案的改进，还包括设于所述辅助导轨一侧的辅助支撑升降台。
19.作为上述技术方案的改进，所述抓手上设有压力传感器，或者第一夹具及第二夹具的抓手之间设有限位传感器；
20.所述压力传感器或限位传感器与plc控制模块连接，所述plc控制模块能控制起吊件的启停。
21.实施本实用新型，具有如下有益效果：
22.本实用新型通过所述起吊件通过平稳升降带动吊板升降，进一步通过所述辅助提升件能增加起吊部件的稳定性及刚度，提高起吊件起吊管桩时的稳定性。所述第一夹具及第二夹具能分别夹住管桩的两端，所述驱动件能改变第一夹具及第二夹具的夹取角度或夹取距离，以便夹放管桩。
23.进一步地，所述辅助提升件包括剪刀式伸缩臂和导向柱机构导向，采用剪刀式伸缩臂和导向柱机构导向，转运时定位准确并消除了吊运时惯性力带来的管桩来回晃动引起的不安全因素。
24.更进一步地，通过所述滑动调节件可调节第一夹具及第二夹具之间的间距，以适配多种长度规格的管桩，提高本装置的适配性。
附图说明
25.图1是本实用新型涉及的管桩吊装系统的立体图；
26.图2是本实用新型涉及的管桩吊装系统的正视图；
27.图3是本实用新型涉及的管桩吊装系统的局部视图；
28.图4及图5是本实用新型涉及的夹具部件的第二种实施方式。
具体实施方式
29.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。仅此声明，本实用新型在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本实用新型的附图为基准，其并不是对本实用新型的具体限定。
30.参见图1及图2，本实用新型提供了一种管桩吊装系统，包括起吊部件100以及设于所述起吊部件100上的夹具部件200；
31.所述起吊部件100包括桁车架1、设于所述桁车架1上的起吊件2、辅助提升件3、以及通过起吊件2与辅助提升件3与桁车架1连接的吊板4；
32.所述夹具部件200设于所述吊板4上，所述夹具部件200包括相对设置的第一夹具5a及第二夹具5b，所述第一夹具5a及第二夹具5b均包括驱动件51，以及由所述驱动件51驱动的抓手52；
33.所述驱动件51能改变第一夹具5a及第二夹具5b的夹取角度或夹取距离，以夹放管桩。
34.其中，所述起吊部件100带动夹具部件200升降，所述夹具部件200能将管桩从成品库运输至运输车厢内。具体地，所述桁车架1能受驱动地在管桩成品库与运输车厢内往复运动。所述起吊件2通过平稳升降带动吊板4升降，以使与吊板4连接的所述夹具部件200也能同步升降。所述辅助提升件3能增加起吊部件100的稳定性及刚度，提高起吊件2起吊管桩时的稳定性。所述第一夹具5a及第二夹具5b能分别夹住管桩的两端，且所述第一夹具5a及第
二夹具5b均包括驱动件51及抓手52，所述驱动件51驱动对应的抓手52运动，以改变第一夹具5a及第二夹具5b的夹取角度或夹取距离，以便夹放管桩。
35.参见图3，所述辅助提升件3包括剪刀式伸缩臂31，所述剪刀式伸缩臂31分别与所述桁车架1及吊板4连接。具体地，所述剪刀式伸缩臂31包括第一连杆311、第二连杆312及将第一连杆311及第二连杆312连接的销钉313。所述第一连杆311及第二连杆312分别与桁车架1及吊板4连接，以承受一定的拉力，且所述剪刀式伸缩臂31具有一定的刚性，可减少管桩吊运时的晃动。为优化受力，所述剪刀式伸缩臂31至少设有两件，且两个所述剪刀式伸缩臂31相背设置。
36.进一步地，由于管桩会被起吊一定的高度后吊运，以免与地面上的物体干涉，为提高管桩吊运时的平稳性，减少其晃动，所述辅助提升件3还包括导向组件32，所述导向组件32包括导向套筒321及导向柱322。其中，所述导向套筒321与导向柱322相对设置，起吊部件100起吊一定高度时，所述导向柱322能插入所述导向套筒321中，从而限制了吊板4的扭转及晃动，从而提高本装置的稳定性及可靠性。进一步地，导向套筒321与固定支架间设有加强筯，以增加其强度。
37.采用剪刀式伸缩臂31和导向柱322机构导向，转运时定位准确并消除了吊运时惯性力带来的管桩来回晃动引起的不安全因素。
38.为使所述第一夹具5a及第二夹具5b能夹放管桩，所述驱动件51包括电动推杆511、设于所述吊板4上的导轨512以及设于所述导轨512上的滑块513；所述滑块513与所述抓手52连接。具体地，在夹管桩之前，所述抓手52与管桩的中心孔正对设置；夹取管桩时，所述电动推杆511拉动滑块513滑动，使所述抓手52水平运动与管桩抵紧。所述第一夹具5a及第二夹具5b的驱动件51同步运动，以实现管桩的夹取。释放管桩时，电动推杆511反向作用即可。
39.参见图4，作为所述驱动件51的另一实施例，所述抓手52与所述吊板4铰接，所述驱动件51包括伸缩气缸514，所述伸缩气缸514的自由端与抓手52连接。具体地，所述伸缩气缸514的自由端顶出时，推动所述抓手52相对所述吊板4向外转动，与管桩分离。所述伸缩气缸514的自由端回缩时，带动所述抓手52相对所述吊板4向内转动，使抓手52插入所述管桩的中心孔内。为防止管桩掉落，优选地，所述抓手52设有爪勾521，所述爪勾521能伸入所述管桩的中心孔内，提高管桩运输的稳定性。
40.参见图5，进一步地，为提高本装置的通用性，可适用于多种长度规格的管桩。所述吊板4的底面还设有调节滑动件6，所述调节滑动件6用于调节所述第一夹具5a及第二夹具5b的间距。其中，所述第一夹具5a及第二夹具5b分别与水平设置的调节气缸连接，以改变其间距。但不限于此。
41.在本实施例中，所述调节滑动件6包括设于所述吊板4上的驱动电机、与所述驱动电机连接的齿轮62、平行设于所述齿轮62两侧的第一齿条63及第二齿条64；所述第一齿条63及第二齿条64沿所述吊板4的长度方向设置，所述第一齿条63上设有第一安装板65，所述第二齿条64上设有第二安装板66；所述第一安装板65与第一夹具5a连接，所述第二安装板66与第二夹具5b连接。需要说明的是，为使第一齿条63及第二齿条64相对吊板4滑动且不会掉落，所述滑动件安装在固定座内9，所述固定座设有安装槽91，所述第一齿条63、第二齿条64均安装在所述安装槽91内。所述安装槽91的底部设有贯通孔92，所述第一安装板65及第二安装板66能在所述贯通孔42内水平滑动。具体地，调节第一夹具5a及第二夹具5b的间距
时，先启动所述驱动电机，所述齿轮62带动与之啮合的第一齿条63及第二齿条64相背或相对运动，以改变第一夹具5a及第二夹具5b的间距。
42.参见图2，为便于运输车停到相应的吊装工位，所述起吊部件100的正下方还设有辅助导轨7。
43.进一步地，还包括设于所述辅助导轨7一侧的辅助支撑升降台8。所述辅助支撑升降台8采用现有的液压或电动升降台，以拖起运输车的车厢，防止吊放时货车从空载到载货时瞬时受力引起运输货车的移位，从而避免货物移位引起不必要的二次吊放。
44.所述抓手52上设有压力传感器(附图中未显示)，或者第一夹具5a及第二夹具5b的抓手52之间设有限位传感器(附图中未显示)；所述压力传感器或限位传感器与plc控制模块(附图中未显示)连接，所述plc控制模块能控制起吊件2的启停。当所述抓手52与管桩抓牢后，所述限位传感器或压力传感器会发送信号给与plc控制模块，通过plc控制模块控制起吊件2启动。
45.综上，本实用新型通过所述起吊件2通过平稳升降带动吊板4升降，进一步通过所述辅助提升件3能增加起吊部件100的稳定性及刚度，提高起吊件2起吊管桩时的稳定性。所述第一夹具5a及第二夹具5b能分别夹住管桩的两端，所述驱动件51能改变第一夹具5a及第二夹具5b的夹取角度或夹取距离，以便夹放管桩。
46.以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。