一种自动堆码机的制作方法

1.本技术涉及纸张码垛的技术领域，尤其是涉及一种自动堆码机。


背景技术：

2.在纸张的生产过程中，需要将裁切完成的纸张堆放整齐，以便于后续的加工和运输，通常采用堆码机对纸张进行码垛。
3.授权公告号为cn212711993u的中国实用新型专利公开了一种瓦楞纸用堆码机，包括机架、设置在机架上的传输带、设置在机架外侧的堆码台、设置在堆码台上的挡料板以及设置在挡料板上的防护组件，挡料板位于堆码台与远离传输带的一侧；在瓦楞纸堆码时，瓦楞纸依次放置在传输带上，传输带在带动瓦楞纸向靠近堆码台的一侧移动，瓦楞纸离开传输带后经过挡料板限位后，整齐的落在堆码台上；当瓦楞纸进入堆码台时，防护组件减少挡料板磨损瓦楞纸棱边的可能性，降低瓦楞纸质量降低的可能性。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为该瓦楞纸用堆码机只能对其预设尺寸的纸张具有较好的堆码效果，当纸张的尺寸与其预设的尺寸相差较大时，堆叠效果较差，故该堆码机无法满足不同尺寸的纸张的堆叠需求。


技术实现要素：

5.为了满足不同尺寸纸张的堆叠需求，本技术提供一种自动堆码机。
6.本技术提供的一种自动堆码机采用如下的技术方案：
7.一种自动堆码机，包括机架，其特征在于：所述机架上设置有推挡装置，所述推挡装置包括安装架、两个推挡机构和第一驱动机构，所述安装架沿竖直方向滑移连接于机架上，所述第一驱动机构设置于所述安装架上，两个所述推挡机构间隔设置于第一驱动机构上，且两个所述推挡机构之间形成堆码纸张的空间，所述第一驱动机构用于驱动推挡机构移动，所述推挡机构包括支撑臂、挡板组件和动力组件，所述支撑臂沿水平方向设置，所述支撑臂与第一驱动机构固定连接，所述动力组件设置于支撑臂上，所述挡板组件连接于动力组件，所述动力组件用于驱动挡板组件升降；所述推挡装置的下方设置有承托台,所述承托台用于承托待堆码的纸张，所述安装架上设置有用于驱动所述承托台移动的第二驱动机构；所述机架上还设置有第三驱动机构，所述第三驱动机构用于驱动安装架升降。
8.通过采用上述技术方案，当需要将纸张堆码到一起时，操作者将待堆码纸张放置于承托台上，然后第三驱动机构通过调整安装架的高度，从而将推挡装置和承托台移动到合适的高度，动力组件将挡板组件提升到合适的高度，与此同时，第二驱动机构驱动承托台将纸张移动到两个推挡机构之间，接着动力组件驱动挡板组件降落并且与承托台抵紧，第一驱动机构通过驱动支撑臂，从而驱动两个推挡机构抵紧待堆码纸张的两个侧边，然后第二驱动机构驱动承托台回到初始位置，在此过程中，纸张在两个推挡机构的推挡作用下从承托台滑落至堆码纸张处，最后，第一驱动机构将挡板机构移动回到初始位置，第三驱动机构将推挡装置和承托台移动回初始高度，即实现了一种尺寸的纸张的堆码，通过更改第一
驱动机构和第三驱动机构的预设值，使得可以将推挡装置和承托台调整到不同的位置，即可实现不同尺寸的纸张的堆码。
9.可选的，所述挡板组件包括沿竖直方向设置的第一挡板，所述动力组件包括若干个沿竖直方向设置的气缸，若干个所述气缸沿支撑臂的长度方向间隔设置，所述气缸的活塞杆的端部套设有连接块，所述第一挡板与连接块的一侧固定连接，所述第一挡板随着气缸活塞杆的伸缩而升降。
10.通过采用上述技术方案，当需要将纸张送入两个推挡机构之间时，使气缸活塞杆的缩短，从而带动第一挡板的提升，承托台的移动即将纸张送入待堆码的区域；当纸张送入两个推挡机构后，使气缸的活塞杆伸长，从而带动第一挡板落下并且与承托台抵紧，即使得待堆码的纸张能够被送入两个推挡机构形成的堆码纸张的空间之中。
11.可选的，所述支撑臂设置有若干个第一滑块，若干个所述第一滑块沿支撑臂侧长度方向间隔设置，所述第一滑块远离支撑臂的一侧沿竖直方向开设有第一滑槽，所述第一挡板上设置有与所述第一滑槽滑移配合的第一滑轨。
12.通过采用上述技术方案，利用第一滑槽与第一滑轨的滑移配合对第一挡板升降的方向进行导向和限位，提高了第一挡板在升降过程中的稳定性。
13.可选的，所述挡板组件还包括第二挡板与第三挡板，所述第二挡板固定连接于所述连接块远离第一挡板的一侧；所述第三挡板设置于第二挡板的上方，并且固定连接于支撑臂的底部。
14.通过采用上述技术方案，使暴露在外部空间的若干个滑块、若干个滑轨和若干个气缸均设置于第二挡板以及第三挡板与第一挡板之间，不仅减少了因尘土或机械碰撞造成的结构损坏，而且减少了因操作者误触对操作者造成的损害。
15.可选的，所述第一挡板和第二挡板的底部均设置有若干块弹性压块。
16.通过采用上述技术方案，当挡板组件抵紧承托台时，避免了挡板组件与承托台硬性接触，减少了承托台表面的磨损。
17.可选的，所述第三驱动机构包括伺服电机和螺杆，所述螺杆沿竖直方向转动承载于机架，所述伺服电机固定于机架上，且伺服电机的输出轴与螺杆同轴固定连接；所述螺杆螺纹连接且贯穿安装架，所述安装架的两端与机架抵接。
18.通过采用上述技术方案，利用伺服电机带动螺杆旋转，螺杆的旋转带动安装架在竖直方向移动，从而带动了设置于安装架上的第一驱动机构和第二驱动机构在竖直方向移动，由于安装架的两端与机架抵接，从而避免了安装架与螺杆螺纹配合时发生转动的情况。
19.可选的，所述机架与安装架的抵接处沿竖直方向设置有第二滑轨，所述安装架设置有与所述第二滑轨滑移配合的第二滑块。
20.通过采用上述技术方案，第二滑块与第二滑轨的滑移配合，不仅对安装架相对机架的滑移方向进行了限定，而且避免了安装架与螺杆螺纹配合时发生转动的情况。
21.可选的，所述承托台靠近挡板组件的一侧朝向挡板组件的方向向下倾斜。
22.通过采用上述技术方案，使放置于承托台上的纸张更容易从承托台上滑落至堆码纸张的区域。
23.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
24.1.通过第三驱动机构将推挡装置和承托台移动到合适的高度，通过动力组件和第
二驱动机构的相互配合将纸张移动到两个推挡机构之间，接着第一驱动机构驱动两个推挡机构抵紧待堆码纸张的两个侧边，然后第二驱动机构驱动承托台回到初始位置，在此过程中，纸张在两个推挡机构的推挡作用下从承托台滑落至堆码纸张处，即实现了一种尺寸的纸张的堆码，通过更改第一驱动机构和第三驱动机构的预设值，使得可以将推挡装置和承托台调整到不同的位置，即可实现不同尺寸的纸张的堆码；
25.2.通过设置第二挡板与第三挡板，使暴露在外部空间的若干个滑块、若干个滑轨和若干个气缸均设置于第二挡板以及第三挡板与第一挡板之间，不仅减少了因尘土或机械碰撞造成的结构损坏，而且减少了因操作者误触对操作者造成的损害。
附图说明
26.图1是本技术实施例整体结构示意图。
27.图2是本技术实施例中推挡机构的部分结构示意图。
28.图3是图1中a部分放大图。
29.附图标记说明：1、机架；2、推挡装置；21、安装架；211、第三滑轨；22、推挡机构；221、支撑臂；2211、第一滑块；2212、第三滑块；222、挡板组件；2221、第一挡板；2222、第二挡板；2223、第三挡板；2224、第一滑轨；2225、弹性压块；223、动力组件；2231、连接块；2232、气缸；23、第一驱动机构；231、支撑架；3、承托架；31、承托台；311、第四滑块；312、凸起；313、斜面；32、第二驱动机构；33、第四滑轨；4、第三驱动机构；41、伺服电机；42、螺杆；43、第二滑轨；44、第二滑块。
具体实施方式
30.以下结合附图1
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3对本技术作进一步详细说明。
31.本技术实施例公开一种自动堆码机。参照图1和图2，自动堆码机包括机架1，机架1上设置有推挡装置2，推挡装置2包括安装架21、两个推挡机构22和第一驱动机构23，在本实施例中，第一驱动机构23包括两个无杆气缸和支撑架231，支撑架231呈长方体柱状且沿水平方向固定连接于安装架21上，两个无杆气缸固定安装于支撑架231，两个无杆气缸用于分别驱动两个推挡机构22沿支撑架231长度方向平移。
32.参照图1和图3，安装架21上还固定连接有承托架3，承托架3平行于支撑架231设置且位于支撑架231的下方，并且承托架3呈长方体柱状设置，承托架3上设置有第二驱动机构32，第二驱动机构32也设置为无杆气缸，并且无杆气缸固定连接于承托架3上，无杆气缸的活塞可沿承托架3的长度方向移动。同时，承托架3远离安装架21的一侧设置有用于承托纸张的承托台31，承托台31的一侧与无杆气缸的活塞固定连接；此外，承托架3靠近承托台31的一侧焊接有第四滑轨33，承托台31上焊接有与第四滑轨33滑移配合的第四滑块311。承托台31位于推挡机构22的下方，承托台31的表面等间距固定安装有若干个用于减小纸张与承托台31表面摩擦系数的半球状凸起312；承托台31靠近的推挡装置2一侧向下倾斜形成斜面313，斜面313的设置有利于纸张从承托台31上滑落。
33.参照图1和图2，推挡机构22包括支撑臂221、挡板组件222和动力组件223，支撑臂221沿垂直于支撑架231长度的方向水平设置，并且固定连接于支撑架231远离安装架21的一侧，支撑臂221的一端与无杆气缸的活塞固定连接。同时，支撑架231沿其长度方向固定安
装有一对相互平行的第三滑轨211，支撑臂221上对应固定连接有与第三滑轨211滑移配合的第三滑块2212。
34.挡板组件222和动力组件223均设置于支撑臂221的一侧，动力组件223包括若干个气缸2232，在本实施例中，一个挡板组件222中气缸2232的数量设置为两个，两个气缸2232的缸体沿竖直方向间隔固定连接于支撑臂221的一侧，气缸2232的活塞杆可以沿竖直方向伸长和缩回，气缸2232的活塞杆的端部固定套接有连接块2231，连接块2231呈长方体状设置。
35.挡板组件222包括第一挡板2221、第二挡板2222和第三挡板2223，第一挡板2221、第二挡板2222和第三挡板2223均与支撑臂221平行设置，第一挡板2221固定连接于连接块2231远离支撑臂221的一侧，第一挡板2221上还沿竖直方向固定连接有若干个第一滑轨2224，若干个第一滑轨2224沿第一挡板2221的长度方向间隔设置，支撑臂221上焊接有若干个与第一滑轨2224滑移配合的第一滑块2211，在本实施例中，第一滑块2211与第一滑轨2224的数量均设置为三个，并且三个滑轨与两个气缸2232间隔设置。此外，第二挡板2222固定连接于连接块2231远离第一挡板2221的一侧，第三挡板2223位于第二挡板2222的上方，并且固定连接于支撑臂221的底部，当气缸2232的活塞杆缩回而带动第二挡板2222上升时，第二挡板2222位于第三挡板2223和气缸2232之间。当需要将纸张送入两个推挡机构22之间时，使气缸2232活塞杆的缩短，从而带动第一挡板2221的提升；当纸张送入两个推挡机构22后，使气缸2232的活塞杆伸长，从而带动第一挡板2221落下，使得待纸张被送入两个推挡机构22形成的堆码纸张的空间之中。
36.参照图1，机架1上还设置有用于驱动推挡装置2和承托装置沿竖直方向移动的驱动机构，第三驱动机构4包括伺服电机41和螺杆42，螺杆42沿竖直方向轴承连接于机架1，伺服电机41固定连接于安装架21的顶部，伺服电机41的输出轴与螺杆42的一端同轴固定连接，安装架21螺纹连接于螺杆42，并且安装架21的两端与机架1抵接，机架1与安装架21的抵接处沿竖直方向设置有第二滑轨43，安装架21固定安装有与第二滑轨43滑移配合的第二滑块44，第二滑块44与第二滑轨43的滑移配合，不仅对安装架21相对机架1的滑移方向进行了限定，而且避免了安装架21与螺杆42螺纹配合时发生转动的情况。
37.本技术实施例一种自动堆码机的实施原理为：当需要将纸张堆码到一起时，操作者将待堆码纸张放置于承托台31上，然后伺服电机41的输出轴驱动螺杆42发生转动，安装架21随着螺杆42的转动而沿着竖直方向移动，从而将推挡装置2和承托台31移动到合适的高度，动力组件223将挡板组件222提升到合适的高度，与此同时，第二驱动机构32驱动承托台31将纸张移动到两个推挡机构22之间。
38.接着动力组件223驱动挡板组件222降落并且与承托台31抵紧，第一驱动机构23通过驱动支撑臂221，从而驱动两个推挡机构22抵紧待堆码纸张的两个侧边，然后第二驱动机构32驱动承托台31回到初始位置，在此过程中，纸张在两个推挡机构22的推挡作用下从承托台31滑落至堆码纸张处，最后，第一驱动机构23将挡板机构移动回到初始位置，第三驱动机构4将推挡装置2和承托台31移动回初始高度，即实现了一种尺寸的纸张的堆码，通过更改第一驱动机构23和第三驱动机构4的预设值，使得可以将推挡装置2和承托台31调整到不同的位置，即可实现不同尺寸的纸张的堆码。
39.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术
的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。