一种带下伸作业平台的铁路作业三平台及隧道检查作业车的制作方法

1.本实用新型涉及一种高空作业机具，尤其是一种适用于电气化铁路接触网、涵洞、隧道检测及维修的高空作业机具。


背景技术：

2.随着中国对公路、铁路建设投入的加大，公路、铁路运营里程快速增加，涵洞、隧道数量也呈几何增长，加之既有线路的涵洞、隧道老龄化严重，所以，开发一种高效的能全断面对电气化铁路接触网设施、涵洞和隧道检测、维修的设备迫在眉睫。
3.现有技术方案（专利号：201720822634.4，专利名称：隧道检查作业装置）存在如下缺陷：主立柱未设计多级伸缩臂，此时为了使上升作业平台能够达到需要作业的高度参数6100mm，小立柱垂直伸臂需要增加两级伸缩臂才能满足作业参数，这样造成小立柱垂直伸缩臂总成重量太大，水平伸臂的应力应变较大，安全系数降低以及作业平台水平度不够等缺点。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的克服现有技术中的不足，提供一种带下伸作业平台的铁路作业三平台及隧道检查作业车，能够同时对不同高度的三个平台位置同时作业。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
6.本实用新型公开了一种带下伸作业平台的铁路作业三平台，包括主立柱、横梁车架、水平伸臂、小立柱垂直伸臂、下伸变幅机构、上升作业平台、变幅下伸作业平台；所述横梁车架连接在所述主立柱上，所述水平伸臂连接在所述横梁车架上，所述小立柱垂直伸臂连接在所述水平伸臂上，所述上升作业平台连接在所述小立柱垂直伸臂上；所述下伸变幅机构连接在所述主立柱上，所述变幅下伸作业平台连接在所述下伸变幅机构上；所述主立柱设为主立柱伸臂，用于调节横梁车架在垂直方向的高度。
7.优选的方案：所述主立柱伸臂包括主立柱基本臂、主立柱升降油缸和主立柱伸缩末级臂；所述主立柱基本臂固定在底座上，所述主立柱升降油缸连接在主立柱基本臂和主立柱伸缩末级臂之间。
8.具体的方案：所述下伸变幅机构连接在所述主立柱基本臂上。
9.优选的方案：所述下伸变幅机构包括连杆机构和连接支架；所述连接支架一端固定在所述主立柱基本臂上，连接支架另一端与所述连杆机构一端相连，所述连杆机构另一端与所述变幅下伸作业平台相连。
10.作为本实用新型的优化方案：所述下伸变幅机构还包括回转连接结构和主水平伸臂；所述主水平伸臂的基本臂通过回转连接结构与所述连接支架相连，所述连杆机构与主水平伸臂的末级臂相连。
11.优选的方案：所述水平伸臂包括水平伸臂基本臂、水平伸臂伸缩油缸、水平伸臂末级伸臂；所述水平伸臂基本臂固定在所述横梁车架上，所述水平伸臂伸缩油缸连接在水平
伸臂基本臂和水平伸臂末级伸臂之间；所述小立柱垂直伸臂与所述水平伸臂末级伸臂相连。
12.优选的方案：所述小立柱垂直伸臂包括小立柱基本臂、小立柱升降油缸和小立柱伸缩末级臂；所述小立柱基本臂固定在水平伸臂上，所述小立柱升降油缸连接在小立柱基本臂和小立柱伸缩末级臂之间；所述上升作业平台与所述小立柱伸缩末级臂相连。
13.优选的方案：所述水平伸臂的数量为两个，两个水平伸臂布置在所述横梁车架两侧，每一个水平伸臂上连接一个小立柱垂直伸臂。
14.本实用新型还公开了一种隧道检查作业车，包括平板机车，在所述平板机车上安装有上述的带下伸作业平台的铁路作业三平台。
15.与现有技术相比，本实用新型有益效果：
16.通过将主立柱设计成多级伸臂，可大大减少小立柱垂直伸臂的级数，减少臂体的重量，增加安全系数等，同时由于变幅下伸机构巧妙的设计生根在主立柱伸臂的基本臂上使得主立柱在上升时不影响下伸作业平台的下伸作业参数。
附图说明
17.附图作为本实用新型的一部分，用来提供对本实用新型的进一步的理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，但不构成对本实用新型的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。
18.在附图中：
19.图1为本实用新型实施工作时的结构示意图；
20.图2为本实用新型收车状态示意图；
21.图3为本实用新型三个平台同时作业时候的位置图。
22.需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本实用新型的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本实用新型的概念。
具体实施方式
23.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
24.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语
ꢀ“
上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
25.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
26.如图1、图2所示，一种带下伸作业平台的铁路作业三平台，包括主立柱、横梁车架4、水平伸臂3、小立柱垂直伸臂2、下伸变幅机构7、上升作业平台1、变幅下伸作业平台6； 横梁车架4连接在主立柱上，水平伸臂3连接在横梁车架4上，小立柱垂直伸臂2连接在水平伸臂3上，上升作业平台1连接在小立柱垂直伸臂2上；下伸变幅机构7连接在主立柱上，变幅下伸作业平台6连接在下伸变幅机构7上；主立柱设为主立柱伸臂5，用于调节横梁车架4在垂直方向的高度。
27.需要说明的是，水平伸臂3的数量为两个，两个水平伸臂3布置在横梁车架4两侧，每一个水平伸臂3上连接一个小立柱垂直伸臂2。
28.由上可知，本实用新型能够同时对不同高度的三个平台位置同时作业，有效的解决了主立柱未设置伸缩臂时需要将小立柱垂直伸臂设计成较多级数伸臂造成的伸缩臂重量过大、挠度变形、以及影响安全系数等问题。
29.继续参照图1所示，主立柱伸臂5包括主立柱基本臂51、主立柱升降油缸52和主立柱伸缩末级臂53；主立柱基本臂51固定在底座上，主立柱升降油缸52连接在主立柱基本臂51和主立柱伸缩末级臂53之间，通过主立柱升降油缸52的伸缩推动主立柱伸臂5上下运动。
30.继续参照图1所示，下伸变幅机构7连接在主立柱基本臂51上，这样可以保证下伸变幅机构7不随主立柱的升降而升降，以满足主立柱升降作业时，不会影响变幅臂的下探作业幅度，满足了三个平台同时工作时所需要的作业高度参数。
31.继续参照图1所示，下伸变幅机构7包括连杆机构71和连接支架72；连接支架72一端固定在主立柱基本臂51上，连接支架72另一端与连杆机构71一端相连，连杆机构71另一端与变幅下伸作业平台6相连。
32.作为本实用新型的优化方案：连接支架72安装在可伸缩和
±
180
°
旋转的机构上，因此变幅下伸作业平台6能够实现
±
180
°
和低于初始位高度区域的检测。
33.优选的方案：主水平伸臂的基本臂通过回转连接结构与连接支架72相连，连杆机构71与主水平伸臂的末级臂相连。
34.需要说明的是，下伸变幅机构7能够进行可伸缩和
±
180
°
旋转操作与现有公开的技术方案相同，在此不做进一步详述。
35.继续参照图1所示，水平伸臂3包括水平伸臂基本臂31、水平伸臂伸缩油缸32、水平伸臂末级伸臂33；水平伸臂基本臂31固定在横梁车架4上，水平伸臂伸缩油缸32连接在水平伸臂基本臂31和水平伸臂末级伸臂33之间；小立柱垂直伸臂2与水平伸臂末级伸臂33相连，通过水平伸臂伸缩油缸32的伸缩推动水平伸臂3水平运动。
36.继续参照图1所示，小立柱垂直伸臂2包括小立柱基本臂21、小立柱升降油缸22和小立柱伸缩末级臂23；小立柱基本臂21固定在水平伸臂3上，小立柱升降油缸22连接在小立柱基本臂21和小立柱伸缩末级臂23之间；上升作业平台1与小立柱伸缩末级臂23相连，通过小立柱升降油缸22的伸缩推动小立柱垂直伸臂2上下运动。
37.由上可知，继续参照图1、图2、图3所示，作业平台由三个作业平台组成，分别安装在下伸变幅机构7与两组小立柱垂直伸臂2上，安装在下伸变幅机构7上的变幅下伸作业平台6用来实现平台的下伸动作，以满足对隧道壁的低空区域进行检查、维保，安装在两组小立柱垂直伸臂2上的两个上升作业平台1用来实现平台的上升动作，以满足对接触网、承力索、隧道壁的顶部等高空区域的检查、维保；下伸变幅机构7安装在主立柱基本臂51上，这样
可以保证变幅机构不随主立柱的升降而升降，以满足主立柱升降作业时，不会影响变幅臂的下探作业幅度；小立柱垂直伸臂2安装在水平伸臂3上，水平伸臂3安装在横梁车架4上，用来实现两个上升作业平台1的水平方向伸展，横梁车架4安装在主立柱伸臂5上，小立柱垂直伸臂2与主立柱伸臂5的共同升降作用，用来实现两个上升作业平台1的升降功能，从而达到需要的作业高度；本实用新型能够至少对三个不同位置的作业点同时检修作业，更重要的是变幅下伸作业平台6能够实现初始位以下区域的检测与维修，且解决了我公司第一代专利产品（专利号：201720822634.4，专利名称：隧道检查作业装置）主立柱未设计伸缩臂，高度方向的作业参数满足由五级小立柱垂直伸臂构成，小立柱垂直伸臂级数过多造成的臂体搭接量不足、臂体重量太大以及臂体变形过大、垂直伸臂拖链空间狭小等问题，其在收车状态时，三个作业平台形成一个近似矩形结构，从而保证整个铁路作业三平台结构紧凑，占用空间少。
38.本实用新型还公开了一种隧道检查作业车，包括平板机车，在平板机车上安装有上述的带下伸作业平台的铁路作业三平台。
39.在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本实用新型的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
40.此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包含的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合同样意味着处于本实用新型的保护范围之内并且形成不同的实施例。例如，在上面的实施例中，本领域技术人员能够根据获知的技术方案和本技术所要解决的技术问题，以组合的方式来使用。
41.以上所述仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型方案的范围内。