自动上下料拖架的制作方法

1.实用新型属于作业与运输技术领域，具体涉及自动上下料拖架。


背景技术：

2.现有采用料车运输物料的方式，通常是采用拖车直接牵引料车的路面上行驶，料车一般采用尺寸较小的脚轮，适合在室内等场地比较平整的路面行进。当拖车牵引料车在室外长距离行进时，由于室外的路面较为颠坡和粗糙，容易对料车的脚轮造成较大的损耗，不利于料车的长期可靠使用。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种可以承载和运输料车的自动上下料拖架。
4.为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
5.自动上下料拖架，拖架包括至少一个侧部开口的运送工位，运送工位内设有升降机构、平移输送装置和设于平移输送装置端部的挂钩装置，平移输送装置可沿运送工位的侧部开口伸出将物料上料至升降机构或将物料卸料至拖架外，挂钩装置用于锁定或解锁平移输送装置与物料的连接；所述拖架位于升降机构的两侧设有沿平移输送装置输送方向布置的避让通道。
6.与现有技术相比，本实用新型的自动上下料拖架，设置的平移输送装置可以将料车移动至运送工位，配合举升机构实现料车的离地承载和运输，较好地解决了现有采用人工操控电瓶车牵引料车运输物料导致料车脚轮严重损耗的问题，以及采用机械自动上下料的方式，减少了人力劳动工作，使用方便。
7.进一步的，所述运送工位内设有基台，所述升降机构设置在基台上，所述避让通道位于所述基台的两侧；通过这样设置，料车进入运送工位内时，避让通道为料车的脚架和脚轮提供放置空间，避免料车与拖架发生碰撞，而且可以减少料车在承载运输时的实际举升高度。
8.进一步的，所述升降机构包括举升装置和两个相隔设置的托板，所述平移输送装置设于两托板之间，每个托板的底部的分别设有所述举升装置；通过这样设置，使平移输送装置将料车移动至运送工位后，两侧的托板可以分别承载和举升料车的底部两侧，料车在升降移动时整体受力平衡和稳定。
9.进一步的，所述升降机构还包括连接两托板的同步件，所述同步件通过竖向导引机构与所述拖架连接；通过这样设置，使升降机构两侧的托板可以同步升降，保证料车在升降移动的稳定性。
10.进一步的，所述竖向导引机构包括与所述同步件连接的导杆和设于所述基台上的导向套，所述导杆和导向套竖向布置，所述导杆可滑动设于导向套内；通过这样设置，保证升降机构以竖向移动的方式举升料车，避免料车举升过程不平衡侧翻的现象。
11.进一步的，所述举升装置为剪叉式举升装置；通过这样设置，举升装置结构简单、举升效果好。
12.进一步的，所述挂钩装置包括底板、推杆和牵引头，所述底板设于平移输送装置上，推杆固定在底板上，所述牵引头通过摆臂组件铰接于底板上，所述推杆与所述摆臂组件传动连接，用于联动所述牵引头下降或上升；通过这样设置，挂钩装置结构简单，使用方便。
13.进一步的，所述挂钩装置还包括缓冲器，所述牵引头下端与缓冲器抵接；所述牵引头呈折弯型，牵引头的折弯部通过连接轴与摆臂组件连接，所述牵引头与缓冲器之间设有扭簧，所述扭簧固定在连接轴上；通过这样设置，缓冲器和扭簧分别对牵引头两侧的受力方向起到柔性保护效果，提高产品的可靠性。
14.进一步的，所述运送工位位于所述拖架设有两个；通过这样设置，便于拖架可以运送更多的料车，提高运输效率。
附图说明
15.图1为牵引车、拖架和料车的示意图
16.图2为拖架的示意图
17.图3为升降机构的示意图
18.图4为挂钩装置的示意图1
19.图5为挂钩装置的示意图2
具体实施方式
20.以下结合附图说明本实用新型的技术方案：
21.参见图1至图5，本实用新型的自动上下料拖架1，拖架1前侧设有用于与牵引车6连接的牵引部11，拖架1底部设有多个承载轮，拖架1包括至少一个侧部开口的运送工位12，运送工位12内设有升降机构2、平移输送装置4和设于平移输送装置4端部的挂钩装置3，平移输送装置4可沿运送工位12的侧部开口伸出将物料上料至升降机构2或将物料卸料至拖架1外，挂钩装置3用于锁定或解锁平移输送装置4与物料的连接；所述拖架1位于升降机构2的两侧设有沿平移输送装置4输送方向布置的避让通道13。
22.与现有技术相比，本实用新型的自动上下料拖架1，设置的平移输送装置4可以将料车5移动至运送工位12，配合举升机构实现料车5的离地承载和运输，较好地解决了现有采用人工操控电瓶车牵引料车5运输物料导致料车5脚轮51严重损耗的问题，以及采用机械自动上下料的方式，减少了人力劳动工作，使用方便。
23.参见图2，在一种实施例中，所述运送工位12内设有基台14，所述升降机构2和平移输送装置4设置在基台14上，所述平移输送装置4优选为现有的二级同步伸缩机构，具有伸展速度和距离长的优点，所述避让通道13位于所述基台14的两侧，所述避让通道13为所述拖架1侧部开口的避让槽；通过这样设置，料车5进入运送工位12内时，避让通道13为料车5的脚架和脚轮51提供放置空间，避免料车5与拖架1发生碰撞，而且可以减少料车5在承载运输时的实际举升高度。
24.参见图2和图3，在一种实施例中，所述升降机构2包括举升装置22和两个相隔设置的托板21，所述平移输送装置4设于两托板21之间，每个托板21底部的两侧分别设有所述举
升装置22，所述举升装置22为剪叉式举升装置22；通过这样设置，平移输送装置4设置在两托板21之间，使平移输送装置4将料车5移动至运送工位12后，两侧的托板21可以分别承载和举升料车5的底部两侧，料车5在升降移动时整体受力平衡和稳定。
25.在一种实施例中，所述升降机构2还包括连接两托板21的同步件23，所述同步件23连接在两托板21端部，所述同步件23通过竖向导引机构与所述拖架1连接，具体的，所述竖向导引机构包括与所述同步件23连接的导杆24和设于所述基台14上的导向套25，所述导杆24和导向套25竖向布置，所述导杆24可滑动设于导向套25内；通过这样设置，使升降机构2两侧的托板21可以同步升降，保证料车5在升降移动过程的稳定性；而且设置竖向导引机构保证了升降机构2以竖向移动的方式举升料车5，避免料车5举升过程不平衡侧翻的现象。
26.参见图2、图4和图5，在一种实施例中，所述挂钩装置3包括底板31、推杆32和牵引头33，所述底板31设于平移输送装置4上，推杆32固定在底板31上，所述牵引头33通过摆臂组件34铰接于底板31上，所述推杆32与所述摆臂组件34传动连接，具体的，所述摆臂组件34包括两组第一铰接臂341、第二铰接臂342和第三铰接臂343，所述底板31上设有两个竖向间隔布置的铰接板35，所述摆臂组件34设于两铰接板35之间，所述第二铰接臂342的两端分别与第一铰接臂341的一端和第三铰接臂343的一端铰接，第一铰接臂341的另一端铰接于铰接板35上，第三铰接臂343的另一端交接于铰接板35上，所述推杆32的移动端与第一铰接臂341和第二铰接臂342的铰接点转动连接，用于联动所述牵引头33下降或上升，具体为推杆32伸出驱动牵引头33下降，推杆32回缩驱动牵引头33上升；通过这样设置，挂钩装置3结构简单，使用方便。
27.参见图4和图5，在进一步的实施例中，所述挂钩装置3还包括设于第三铰接臂343的缓冲器36，所述牵引头33下端与缓冲器36抵接；所述牵引头33呈折弯型，牵引头33的折弯部331通过连接轴332与第二铰接臂342连接，所述牵引头33与缓冲器36之间设有扭簧37，所述扭簧37固定在连接轴332上，所述扭簧37的两个扭臂分别抵接在所述缓冲器36和牵引头33上；通过这样设置，缓冲器36和扭簧37分别对牵引头33两侧的受力方向起到柔性保护效果，提高产品的可靠性。
28.参见图4和图5，在一种实施例中，所述牵引头33和摆臂组件34设有两组，所述推杆32的移动端通过同步杆38分别与两组摆臂组件34同步连接，从而推杆32可以联动两个牵引头33同步上升或下降，便于挂钩装置3与料车5的挂接更稳固。
29.参见图1，在一种实施例中，所述运送工位12位于所述拖架1设有两个；通过这样设置，便于拖架1可以运送更多的料车5，提高运输效率。
30.根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。